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考虑切削刃真实运动轨迹的鼓形刀铣削研究
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作者 孟意兵 牛兴华 +2 位作者 张建超 王学腾 于紫昭 《工具技术》 北大核心 2021年第4期59-64,共6页
在数控加工过程中,为了获得较高的加工精度和较好的表面质量,在实际加工之前评价加工参数的合理性具有重要意义。铣刀加工时,在步进方向产生行间残留,同时由铣刀切削刃的间断分布,在进给方向上还会产生扇形残留。以鼓形刀为例建立加工模... 在数控加工过程中,为了获得较高的加工精度和较好的表面质量,在实际加工之前评价加工参数的合理性具有重要意义。铣刀加工时,在步进方向产生行间残留,同时由铣刀切削刃的间断分布,在进给方向上还会产生扇形残留。以鼓形刀为例建立加工模型,主要研究鼓形刀切削刃的真实运动轨迹以及每齿进给量、鼓形刀半径和鼓形刀切削刃数对扇形残留高度的影响,使用MATLAB软件进行加工仿真,并分析以上因素与扇形残留高度的关系,为评价鼓形刀加工参数的合理性提供了一定依据。 展开更多
关键词 鼓形刀 行间残留 扇形残留 真实运动轨迹
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具有运动真实感的VR健身单车设计及测试 被引量:11
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作者 张杨昊 李孝禄 +3 位作者 许沧粟 吴宗明 张远辉 李运堂 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2018年第7期50-55,共6页
目的:为了给单车健身者带来智能与科学的运动体验,设计了具有运动真实感的VR(Virtual Reality,VR)健身单车;为了研究VR引起的晕动症,对设计的VR健身单车进行了晕动症测试。方法:在设计的具有运动真实感的VR健身单车中,将VR健身单车阻力... 目的:为了给单车健身者带来智能与科学的运动体验,设计了具有运动真实感的VR(Virtual Reality,VR)健身单车;为了研究VR引起的晕动症,对设计的VR健身单车进行了晕动症测试。方法:在设计的具有运动真实感的VR健身单车中,将VR健身单车阻力与VR场景中的坡度关联,利用刹车程度使健身者感受运动的阻力;将VR健身单车骑行速度与VR场景中的虚拟单车速度关联,利用风扇吹风使健身者感受运动的速度。晕动症测试方法:选择6男6女进行虚实一致实验,实验过程中记录测试者的身体症状和出现的对应时间,利用SSQ量表对身体症状进行判定,并对实验数据统计分析。结果:调查表明,具有运动真实感的VR健身单车具有更强的沉浸感、交互感和想象感。该VR健身单车的晕动症测试表明:虚实运动不一致更容易产生晕动症,其主要症状产生的先后顺序分别为头胀、视觉模糊、头晕、视觉疲劳(眼花)和恶心感。结论:本研究设计的VR健身单车具有较好的运动真实感,晕动症测试结果可以为VR技术研究提供借鉴。 展开更多
关键词 虚拟现实 健身单车 运动真实 晕动症
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虚实运动一致性对虚拟现实晕动症的影响 被引量:24
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作者 蔡力 翁冬冬 +1 位作者 张振亮 余兴尧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1950-1956,共7页
晕动症是制约虚拟现实技术发展的重要因素之一,目前关于虚拟现实晕动症的研究大多基于静态或者运动仿真平台,极少在真实运动状态下进行研究。为了研究真实运动状态下的晕动症,设计了一套虚拟现实系统并对虚拟现实晕动症进行评测。系统... 晕动症是制约虚拟现实技术发展的重要因素之一,目前关于虚拟现实晕动症的研究大多基于静态或者运动仿真平台,极少在真实运动状态下进行研究。为了研究真实运动状态下的晕动症,设计了一套虚拟现实系统并对虚拟现实晕动症进行评测。系统使用头盔显示器和一辆可以实时采集运动状态的车辆,让参与者在实验过程中看到与真实运动状态一致的虚拟场景。通过主观和客观的对比实验对参与者在视觉和前庭感知冲突的条件下产生的晕动症程度进行了评价。实验结果表明,运动状态与视觉状态是否一致对虚拟现实晕动症有很大的影响,用户在使用系统时的晕动症程度会随着真实运动状态与视觉一致性的减小而提升,在极端条件下可产生用户无法承受的生理不适状况。 展开更多
关键词 虚拟现实晕动症 真实运动状态 视觉前庭冲突 头盔显示
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正念-接受-承诺训练方式缓解武术运动员Choking的研究 被引量:6
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作者 赵大亮 张鸽子 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期811-817,共7页
目的:为了探讨真实运动情境中正念-接受-承诺训练方式(MAC)缓解武术运动员Choking的有效性。方法:以目的性抽样的方式选取有频繁Choking经历的GD省武术队国家一级以上运动员4名,2男2女。采用A-B跨基线多被试设计,进行每周1次、每次1小... 目的:为了探讨真实运动情境中正念-接受-承诺训练方式(MAC)缓解武术运动员Choking的有效性。方法:以目的性抽样的方式选取有频繁Choking经历的GD省武术队国家一级以上运动员4名,2男2女。采用A-B跨基线多被试设计,进行每周1次、每次1小时左右、共6周,包含6次课程的MAC。结果:所有被试的特质焦虑和自我意识分数均显著降低,在干预后的全国锦标赛中都未发生Choking。结论:MAC通过降低特质性焦虑、自我意识,能够有效缓解干扰理论和自我关注理论背景及自我效能低导致的Choking。 展开更多
关键词 真实运动情境 缓解Choking MAC 武术运动
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P-CVT并列多相传动机构运动弹性动力学分析 被引量:1
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作者 薛渊 陆念力 +1 位作者 王伟 李俊 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期45-49,共5页
在考虑脉动无级变速器(P-CVT)传动机构弹性和机构之间动力弹性耦合的基础上,提出多相传动机构并联工作的新观点,给出了传动机构工作状态的判断方法.基于精确KED方法,建立并列多相传动机构的运动弹性动力学模型.以典型P-CVT作为算例,对... 在考虑脉动无级变速器(P-CVT)传动机构弹性和机构之间动力弹性耦合的基础上,提出多相传动机构并联工作的新观点,给出了传动机构工作状态的判断方法.基于精确KED方法,建立并列多相传动机构的运动弹性动力学模型.以典型P-CVT作为算例,对输出速度、脉动率和工作状态等动态特性进行分析.结果表明:过渡时间和脉动率随着输出轴的转动惯量增加而分别增加和减少;出现单相工作、多相工作或零相工作等多种工作状态,并联工作机构数目及历时随传动比增加而分别增加.与传统模型相比,提出的数学模型较精确地反映了P-CVT真实运动规律. 展开更多
关键词 脉动无级变速器 传动机构 运动弹性动力学模型 真实运动
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一种平滑运动矢量场的扩散型矢量中值滤波器
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作者 林梦冬 余松煜 +1 位作者 谢萍 陈韩锋 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期1297-1302,共6页
提出了一种新的扩散型、自适应加权的矢量中值滤波器 (PAWVM) ,用于对三维递归搜索(3 - D RS)块估计算法产生的矢量场进行调整 .该滤波器将前一步估计中所采用的块分解为 4个小块以精确地估计物体边界处的运动 ,并沿扫描方向扩散改进后... 提出了一种新的扩散型、自适应加权的矢量中值滤波器 (PAWVM) ,用于对三维递归搜索(3 - D RS)块估计算法产生的矢量场进行调整 .该滤波器将前一步估计中所采用的块分解为 4个小块以精确地估计物体边界处的运动 ,并沿扫描方向扩散改进后的矢量 ;在考虑矢量场本身平滑性的同时 ,利用各候选矢量的匹配误差 ,通过一个无特征区域开关进一步控制各矢量权值的计算 ,提高了反映真实运动的矢量扩散的可能性 .试验结果表明 ,该算法更好地平衡了运动矢量场的一致性和最终的预测误差 ,使矢量场更接近真实的物体运动 . 展开更多
关键词 运动估计 真实运动 块效应 矢量中值
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基于VB的钢筋切断机通用动力学计算模型 被引量:6
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作者 王良文 李长诗 +1 位作者 王新杰 张卫印 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期76-80,共5页
针对典型钢筋切断机的结构建立了钢筋切断过程中的通用动力学计算模型,并采用VB程序编制了执行机构的运动分析程序、各构件转动惯量的计算程序以及电机真实运动分析的总程序.依据上述计算模型和程序对GQ40型钢筋切断机进行实际计算,当... 针对典型钢筋切断机的结构建立了钢筋切断过程中的通用动力学计算模型,并采用VB程序编制了执行机构的运动分析程序、各构件转动惯量的计算程序以及电机真实运动分析的总程序.依据上述计算模型和程序对GQ40型钢筋切断机进行实际计算,当切断直径为40 mm的45#圆钢时,电机的速度降幅为12.7%,与实测结果13.1%相吻合,表明所建立的计算模型和编制的相关程序是正确的. 展开更多
关键词 钢筋切断机 动力学计算模型 电机真实运动 VB程序化设计
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抽油机动力学性能分析及改进 被引量:5
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作者 栾庆德 赵继锋 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第1期114-116,共3页
抽油机中载荷变化大,易引起电动机转速和转矩的波动.根据动力学理论,并以CYJ10-3-53HB型游梁式抽油机为例,将其运动系统简化为等效的动力学模型,模拟了其电动机的真实运动规律,通过增加调节装置对抽油机进行了性能改进.结果表明,节电率... 抽油机中载荷变化大,易引起电动机转速和转矩的波动.根据动力学理论,并以CYJ10-3-53HB型游梁式抽油机为例,将其运动系统简化为等效的动力学模型,模拟了其电动机的真实运动规律,通过增加调节装置对抽油机进行了性能改进.结果表明,节电率达到16.6%. 展开更多
关键词 抽油机 电动机 动力学 真实运动
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