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针对降雨模拟方法的机器视觉真实度对比研究
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作者 陈君毅 夏天 +5 位作者 刘镇源 贾通 王潇屹 马雪寒 邢星宇 吴建峰 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期449-459,共11页
针对降雨这一视觉感知系统高暴露率及高风险触发条件,各类降雨模拟方法是主要的测试手段,但模拟降雨的真实度,会影响到测试结果的置信度。本文从图像质量与目标检测两方面选取指标,量化降雨对机器视觉产生的影响,以真实降雨下指标变化... 针对降雨这一视觉感知系统高暴露率及高风险触发条件,各类降雨模拟方法是主要的测试手段,但模拟降雨的真实度,会影响到测试结果的置信度。本文从图像质量与目标检测两方面选取指标,量化降雨对机器视觉产生的影响,以真实降雨下指标变化的数值范围与趋势为基准,对比研究不同降雨模拟方法在机器视觉维度上的真实度。此外,本文采集无雨及各级真实降雨图像共1 950张构建数据集,以得到真实降雨对机器视觉影响的统计性规律,并选取2处模拟降雨测试场地、3款仿真软件和1个生成模型进行降雨模拟测试,横向对比分析不同类型降雨模拟方法的真实度。结果显示,图像质量方面,仿真软件与场地模拟降雨设备能较好地在破坏程度的数值范围与趋势上模拟真实降雨;目标检测方面,仿真软件与生成模型在分类置信度变化值的数值范围上更接近真实降雨。总体来说,在机器视觉真实度方面数字仿真模拟降雨表现较好,后续依次为场地物理模拟降雨和生成模型模拟降雨,为智能网联汽车视觉感知系统的预期功能安全测试提供了参考。 展开更多
关键词 降雨模拟 真实度分析 机器视觉 视觉感知系统
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