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题名一种基于近景摄影测量的三轴气浮台连续姿态测量方法
被引量：1
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作者
张继超
兰文琦
金泽林
杨雄丹
周沛希
刘建程
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机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2020年第3期69-75,共7页
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文摘
针对3自由度气浮仿真实验平台的姿态测定中,现有测量手段对气浮台空间占用较大,导致缩减了气浮台可用负载的问题,提出1种基于近景摄影测量的3轴气浮台连续姿态测量方法:分析气浮平台姿态测定的任务需求,采用10参数模型对高精度工业相机进行标定;在气浮平台布设人工标志点,通过台体坐标系将相机坐标系下的测量值转换到真北基准下,完成气浮仿真装置姿态测量平台的搭建,实现对气浮台的连续动态测量。实验结果表明,该方法在3轴方向的重复测量误差,均优于设计的10″容差值,证明具有可行性和有效性,可以为降低航天器系统的研制风险提供参考。
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关键词
3轴气浮台
近景摄影测量
标定
真北基准
姿态角测量
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Keywords
three-axis air bearing platform
close range photogrammetry
calibration
true north datum
attitude angle measurement
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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