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题名罗德里格矩阵在盾构引导系统中的应用研究
被引量：6
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作者
金剑锋
王智
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机构
同济大学结构工程与防灾研究所
苏州吴中经济开发区建设局
同济大学测量与国土信息工程系
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出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2011年第3期37-39,共3页
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文摘
空间三维坐标转换是盾构自动引导系统三棱镜模型的关键问题。将罗德里格矩阵用于盾构机姿态参数的计算当中,并用VC 6.0编写了基于三棱镜模型的盾构自动引导系统。解析了自动引导系统的数字模型。该系统在苏州地铁1号线某区间试验中运行稳定、仪器连接设置简单。罗德里格矩阵用于空间三维坐标转换有一定的实用性。
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关键词
罗德里格矩阵
三维坐标转换
盾构自动引导
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Keywords
Lodrigues matrix
3D transformation
tunnel shield automatic guidance
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分类号
U455.43
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名两种大转角空间坐标转换模型研究
被引量：20
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作者
潘国荣
汪大超
周跃寅
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机构
同济大学测绘与地理信息学院
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出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第1期61-67,共7页
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基金
高等学校博士学科点专项基金(博导类)项目(20120072110049)
测绘地理信息公益性行业科研专项经费(HY14122136)
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文摘
空间大转角的坐标转换,可以采用由适用于小角度转换的布尔莎模型改进的七参数模型,也可以采用罗德里格矩阵转换法来实现。本研究针对两种方法的原理和适用条件,通过模拟实验和在地铁盾构工程实例中对两种坐标转换模型的解算过程和结果进行分析和比较,得出以下结论:在大旋转角情况下,罗德里格矩阵转换模型作为非迭代模型算法简明,不受旋转角度的限制,易于快速实现,适用于常规精度要求的工程应用;改进的七参数迭代模型,算法严密,精度更高,实现大旋转角坐标转换的过程复杂,适用于高精度要求的研究应用。
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关键词
罗德里格矩阵
坐标转换
七参数模型
大旋转角
盾构自动引导系统
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Keywords
Lodrigues matrix
coordinate transformation
seven parameters model
large angle
tunnel shield auto-matic guidance
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分类号
P226
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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