盾构机掘进热平衡问题的分析与计算 被引量：17

1

作者 刘殿勇 张宁川 《隧道建设》 2006年第2期82-86,共5页

根据广州地铁2号线使用过6 250直径的土压平衡盾构机的温度测试数据,以及盾构机的有关技术参数,进行了热平衡的浅算。试图对使用盾构机的地铁隧道散热过程做一些粗浅的描述,供盾构机使用者参考,并在使用中注意这些问题。

关键词 地铁隧道 盾构掘进机 热平衡分析 简算

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机土压平衡的实现 被引量：36

2

作者 胡国良 龚国芳 杨华勇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期874-877,共4页

为了控制地面沉降,减少地表变形,采用电液比例控制技术对盾构掘进机推进液压系统和螺旋输送机液压系统进行了集成设计.其中推进液压系统采用了比例压力流量复合控制技术,螺旋输送机液压系统采用了电反馈比例控制技术,在模拟试验台上进... 为了控制地面沉降,减少地表变形,采用电液比例控制技术对盾构掘进机推进液压系统和螺旋输送机液压系统进行了集成设计.其中推进液压系统采用了比例压力流量复合控制技术,螺旋输送机液压系统采用了电反馈比例控制技术,在模拟试验台上进行了土压平衡实验分析.结果表明,通过实时控制推进速度或螺旋输送机转速,对盾构掘进机进行推进控制或排土控制操作,可控制密封仓内土压力在设定范围内,从而实现土压平衡. 展开更多

关键词 盾构掘进机 土压平衡 电液比例控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机模拟试验台液压系统集成及试验分析 被引量：14

3

作者 胡国良 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 邢彤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期102-105,共4页

针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求,采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统,包括推进液压系统,螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统。最后对其进行了试验分析。试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各... 针对盾构掘进机模拟试验台的设计要求,采用电液比例控制技术设计制造了盾构掘进机液压系统,包括推进液压系统,螺旋输送机液压系统以及刀盘驱动液压系统。最后对其进行了试验分析。试验结果表明所设计的液压系统可以满足盾构掘进机在各地层中模拟掘进的要求。通过实时调节控制推进速度、螺旋输送机转速以及刀盘转速,可以控制正面土压力在设定范围内,从而有效减少地表变形。 展开更多

关键词 盾构掘进机 模拟试验台 液压系统 电液比例控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析 被引量：19

4

作者 胡国良 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 余佑官 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-128,共4页

设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB... 设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行了分组控制．分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移，与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制．利用AMESim和MATLAB／Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析，采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在35mm／min进行推土控制，能较好地控制密封仓内土压力为0．018—0.028MPa，从而实现土压平衡． 展开更多

关键词 盾构掘进机 推进液压系统 压力流量复合控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机推进速度控制性能分析 被引量：7

5

作者 施虎 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 陈明旭 《机床与液压》 北大核心 2008年第8期77-79,50,共4页

在分析基于压力和速度复合控制原理的盾构掘进机推进液压系统基础上,以推进系统分区控制中的单组推进液压缸为控制对象,建立了速度控制的数学模型,并进行了相应的动态特性分析,进一步分析了液压油液体积弹性模量、系统总泄漏以及土质特... 在分析基于压力和速度复合控制原理的盾构掘进机推进液压系统基础上,以推进系统分区控制中的单组推进液压缸为控制对象,建立了速度控制的数学模型,并进行了相应的动态特性分析,进一步分析了液压油液体积弹性模量、系统总泄漏以及土质特性等内部和外部不确定因素对控制性能的影响。在模拟实验台上完成了模拟地面10m以下不同地质状况中的掘进实验。结果表明,采用比例调速阀和比例溢流阀分别构成推进速度和压力闭环控制的盾构掘进机推进系统能够消除推进遇到的各种不确定因素的影响,较好地完成不同地质条件下的掘进控制任务。 展开更多

关键词 盾构掘进机 推进系统 电液控制 弹性模量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CATIA的盾构掘进机刀盘的有限元分析 被引量：15

6

作者 程佰兴 王作乾 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期22-24,共3页

简要分析了土压平衡盾构机刀盘的结构特点、工作原理及载荷情况,采用CATIA软件对某面板式刀盘进行了三维建模和有限元分析;提出了运用CATIA软件进行盾构掘进机关键元部件有限元分析的方法与步骤。结果表明,采用CATIA软件作为建模、分析... 简要分析了土压平衡盾构机刀盘的结构特点、工作原理及载荷情况,采用CATIA软件对某面板式刀盘进行了三维建模和有限元分析;提出了运用CATIA软件进行盾构掘进机关键元部件有限元分析的方法与步骤。结果表明,采用CATIA软件作为建模、分析工具,将三维建模与工程分析两项工作在一个软件系统中完成,省去了三维模型在不同软件接口之间导入导出时所必需的大量的模型修改工作,极大提高了刀盘的开发效率和质量。 展开更多

关键词 盾构掘进机 刀盘 有限元分析 CATIA

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机液压系统参数匹配特性 被引量：2

7

作者 刘国斌 龚国芳 +1 位作者 周如林 施虎 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1809-1814,共6页

在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进... 在分析盾构掘进机的推进系统和刀盘系统的基础上,推导推进系统压力、刀盘系统压力、推进系统净流量与刀盘系统流量之间的关系,通过实验数据验证了推导模型的正确性.分析土舱内土体的流动连续性,得到螺旋输送机流量、刀盘系统流量、推进系统压力与土舱压力之间的1阶微分方程式,提出以推进压力、土舱压力和刀盘转速的实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的前馈-反馈土压平衡模型.可知,土舱压力是由推进系统压力、刀盘系统流量和螺旋输送机流量多个因素共同决定的.实验表明,前馈-反馈控制模型的控制效果较好. 展开更多

关键词 盾构掘进机 刀盘系统 推进系统 土压平衡 参数匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机流量的模糊控制 被引量：2

8

作者 彭天好 孙继亮 +1 位作者 胡国良 龚国芳 《液压与气动》 北大核心 2006年第7期59-61,共3页

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分,速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型,采用模糊控制技术,通过对比例调速阀电流的控制,实现对调速阀流量控制,从而控制掘进机的速度。应用MATLAB中的模糊控制模块对... 盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分,速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型,采用模糊控制技术,通过对比例调速阀电流的控制,实现对调速阀流量控制,从而控制掘进机的速度。应用MATLAB中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真,并与PID控制作了比较,结果表明模糊控制具有较好的动态特性,能够达到预定的控制要求。 展开更多

关键词 盾构掘进机 模糊控制技术 比例调速阀 流量控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机异形断面隧道切削机构的奇异性分析 被引量：2

9

作者 奚鹰 徐宝富 +2 位作者 陆敏恂 宋木生 于颖 《中国工程机械学报》 2004年第2期190-192,共3页

首次选择五杆机构作为盾构掘进机(TBM)异形断面隧道切削机构,较全面地分析了切削机构的奇异性条件,并指出了切削机构的瞬时运动不确定位置,为今后实际工程应用时,提供了理论上的指导.

关键词 盾构掘进机 异形断面隧道 切削机构 五杆机构 奇异性

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机模拟试验台开发研究 被引量：2

10

作者 杜峰 邢清奇 李伦 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期232-234,共3页

盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及... 盾构掘进机是专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。由于产量少和成本高的因素,模型试验已成为盾构掘进机前期设计中的一项重要任务。此外,模型试验结果也是实现盾构掘进机结构与性能优化的重要手段。就盾构掘进机主驱动及传动系统模拟试验台的开发进行了相关研究,针对试验台的结构方案、加载方法、驱动及传动型式、主参数的确定以及测量与控制系统等进行了详细阐述。试验台的研制可为我国盾构掘进技术的国产化研究提供所需的试验装置。 展开更多

关键词 盾构掘进机 主驱动与传动系统 模拟试验台 设计方案

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进机土压舱和刀具工作状况监测的方案设计 被引量：1

11

作者 马利华 魏晓玉 何於琏 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期91-94,共4页

为打破盾构掘进机土压密封舱中存在的视觉盲区,综合运用机、光、电手段对盾构掘进机土压舱与刀具的工作状况进行远距离直接监测,提出了在盾构机掘进状态下进行连续性监视或在盾构机停机状态下进行断续性监测2种设计方案:连续性监视能在... 为打破盾构掘进机土压密封舱中存在的视觉盲区,综合运用机、光、电手段对盾构掘进机土压舱与刀具的工作状况进行远距离直接监测,提出了在盾构机掘进状态下进行连续性监视或在盾构机停机状态下进行断续性监测2种设计方案:连续性监视能在不停机状态对刀具等实施动态监视,但不能对刀具磨损情况进行定量分析;断续性监测能对刀具磨损情况进行定量监测,但只有在停机时才能进行. 展开更多

关键词 盾构掘进机 土压密封舱 连续监视 断续监测

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构机密封舱压力控制模型参数辨识 被引量：2

12

作者 李守巨 陈禹臻 +1 位作者 王吉喆 屈福政 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第29期239-241,共3页

为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出(密封舱压力)与系统输入(螺旋输送机转速)之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识... 为了解决盾构机密封舱压力控制模型参数辨识问题,提出了基于神经网络的盾构机密封舱压力控制模型参数辨识方法。根据系统输出(密封舱压力)与系统输入(螺旋输送机转速)之间的关系,建立了串并联神经网络辨识器。数值仿真结果表明,该辨识方法对于观测噪声具有良好的鲁棒性。实验台实验结果验证了所提出的模型参数辨识方法的有效性,模型预测的密封舱压力能够较精确拟合密封舱压力观测值。 展开更多

关键词 神经网络 系统辨识 盾构机掘进 密封舱压力控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

表面工程应用实例--[例16]药芯焊丝可控式堆焊修复盾构掘进机驱动外壳的磨损部位

13

《中国表面工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期F0003-F0003,共1页

盾构掘进机是集中了控制、遥控、传感器、导向、测量、探测、通讯技术于一身的高端设备，价格在3000-8000万元左右，其外壳母材为铸钢，若出现磨损或其他严重故障将直接面临报废。目前，盾构机主要零部件修复与再制造是我国轨道交通行... 盾构掘进机是集中了控制、遥控、传感器、导向、测量、探测、通讯技术于一身的高端设备，价格在3000-8000万元左右，其外壳母材为铸钢，若出现磨损或其他严重故障将直接面临报废。目前，盾构机主要零部件修复与再制造是我国轨道交通行业节能减排工作中的重要部分。 展开更多

关键词 盾构掘进机 磨损部位 堆焊修复 药芯焊丝 表面工程 外壳 可控式 驱动

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统

14

《机床与液压》 北大核心 2007年第8期260-260,共1页

本发明公开了一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统。它包括二位二通电磁球阀、比例调速阀、比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、液压锁、平衡阀、压力传感器及带内置式位移传感器的液压油缸。推进系统中采用比例调速阀... 本发明公开了一种采用比例流量压力复合控制的盾构掘进机液压推进系统。它包括二位二通电磁球阀、比例调速阀、比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、液压锁、平衡阀、压力传感器及带内置式位移传感器的液压油缸。推进系统中采用比例调速阀控制推进速度，采用比例溢流阀控制推进压力，通过合适的控制策略实现推进速度和推进压力的复合控制。 展开更多

关键词 液压推进系统 比例调速阀 复合控制 盾构掘进机 流量压力 比例溢流阀 推进压力 电磁换向阀

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构机液压系统多泵优化组合驱动技术 被引量：11

15

作者 邢彤 杨华勇 龚国芳 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期511-516,共6页

研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括... 研究了一种改进的盾构掘进机刀盘驱动液压系统,通过驱动功率优化配置实现系统的节能.液压系统由2个大排量液控比例变量泵与2个小排量的电控比例变量泵组合驱动8个液控变量液压马达.液压系统采用电液比例技术进行泵的排量控制,通过包括有比例溢流阀和功率限制阀的液控回路实现了2个大排量变量泵的比例变量和恒功率控制,通过电控系统实现2个小排量泵的比例变量和恒功率控制.建立了液压系统的AMEsim仿真模型,仿真分析了液压系统的调速特性、恒功率特性及负载变化对调速特性的影响.试验研究表明,这种多泵组合调速能满足盾构的不同工况需求. 展开更多

关键词 盾构掘进机 刀盘驱动 多泵优化组合驱动 AMESIM仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

盾构掘进土层识别及刀盘转速控制策略研究 被引量：13

16

作者 邢彤 赵阳 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2010年第6期649-654,共6页

利用模拟盾构试验平台,研究了土压平衡盾构(EPB)掘进过程的土层识别方法,在此基础上提出了刀盘驱动功率效能评价方法,盾构刀盘转速适应土层变化专家控制策略,并对盾构刀盘驱动系统节能给出了新的途径.通过统计分类的模式识别方法分析了... 利用模拟盾构试验平台,研究了土压平衡盾构(EPB)掘进过程的土层识别方法,在此基础上提出了刀盘驱动功率效能评价方法,盾构刀盘转速适应土层变化专家控制策略,并对盾构刀盘驱动系统节能给出了新的途径.通过统计分类的模式识别方法分析了1.8 m EPB试验盾构在模拟土箱不同土层中的掘进试验数据,划分土层的类别,并使用贴近度的计算方法得到样本所属地层的量化参数,建立了土层识别方法.研究表明,以盾构掘进的场切深指数(FPI)、扭矩切深指数(TPI)构成的掘进土层状况的特征空间,具有很好的土层识别性,能够用于刀盘转速的闭环控制. 展开更多

关键词 盾构掘进机 土层识别 刀盘转速 控制策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

异形隧道盾构切削机构的奇异性与运动学分析 被引量：3

17

作者 奚鹰 徐宝富 +1 位作者 陆敏恂 于颖 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期249-253,共5页

首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构,并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析,从而为该核心技术在实际工程应用时,如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础.同时,运动学的... 首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构,并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析,从而为该核心技术在实际工程应用时,如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础.同时,运动学的分析工作,也为动力学分析、杆长相互关系的组合与选择、切削机构刀盘位置布置及结构设计等分析提供了前期的理论分析基础.尤其对实现任意轨迹的要求,提供了两输入控制所需的数学模型基础. 展开更多

关键词 异形断面隧道 盾构掘进机 切削机构 五杆机构 奇异性 运动学

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国自主研制超大直径盾构机创造隧道智能化建造新纪录

18

《机床与液压》 北大核心 2022年第24期164-164,共1页

近日,在上海机场联络线工程11标项目召开的盾构隧道智能化建造现场会上,包括中国工程院何华武、朱合华、丁烈云等多名院士及相关专家均表示,上海机场联络线工程11标项目首次实现盾构机掘进由“人工为主、智能为辅”到“智能为主、人工... 近日,在上海机场联络线工程11标项目召开的盾构隧道智能化建造现场会上,包括中国工程院何华武、朱合华、丁烈云等多名院士及相关专家均表示,上海机场联络线工程11标项目首次实现盾构机掘进由“人工为主、智能为辅”到“智能为主、人工为辅”的产品迭代和技术升级,标志着我国盾构隧道智能建造技术已达到世界领先水平。 展开更多

关键词 盾构隧道 盾构机掘进 中国工程院 超大直径盾构 技术升级 联络线 自主研制 智能化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数据驱动的盾构隧道地层可掘性识别

19

作者 王文正 杨会军 +4 位作者 林雪冰 王亚杰 何华飞 师鸿儒 宋克志 《土木工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期142-147,共6页

盾构掘进机与岩土体之间具有复杂的相互作用,准确预测盾构隧道地层可掘性是一个巨大的挑战。采用高斯混合模型(GMM)和K近邻算法(KNN)对盾构掘进过程中的岩体可掘性进行分类和预测。引入可掘性指数对岩体进行聚类和分类,包括贯入度(P)、... 盾构掘进机与岩土体之间具有复杂的相互作用,准确预测盾构隧道地层可掘性是一个巨大的挑战。采用高斯混合模型(GMM)和K近邻算法(KNN)对盾构掘进过程中的岩体可掘性进行分类和预测。引入可掘性指数对岩体进行聚类和分类,包括贯入度(P)、推力贯入度指数(FPI)、扭矩贯入度指标(TPI)和比能(SE)。使用高斯混合模型对训练集内的TPI和FPI进行聚类分析,将岩体的可掘性分为六类。随后,基于KNN分类模型,建立了训练集刀盘速度、推进速度、盾构推力和刀盘扭矩与岩体可掘性之间的映射关系。研究表明,当K设置为4时,该模型具有较高的宏观F1值、宏观查准率P和宏观召回率R,说明了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 盾构掘进机 地层可掘性 数据挖掘 高斯混合模型 K最近邻分类

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国地铁建设盾构机需求旺盛

20

《都市快轨交通》 2009年第5期5-5,共1页

当前，中国已经成为世界最大的盾构机市场，需求旺盛。据有关专家预计．随着我国城市轨道交通的发展，未来各类盾构掘进机的潜在市场将有200亿元以上的产值。

关键词 盾构机 地铁建设 城市轨道交通 潜在市场 盾构掘进机

在线阅读 下载PDF 职称材料