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题名改进场景坐标回归网络的室内相机重定位方法
被引量：2
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作者
王静
胡少毅
郭苹
金玉楚
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机构
西安科技大学通信与信息工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第15期160-168,共9页
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基金
国家自然科学基金(61701393)。
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文摘
传统相机重定位依赖手工特征,场景的变化会影响其后续特征匹配,导致算法总体性能下降。然而,基于深度学习场景坐标回归的相机重定位方法在室内场景下有着较好的表现。针对复杂场景下定位精度低以及在特征提取过程中空间信息丢失的问题,在场景坐标回归方法的基础上,提出一种基于深度过参化卷积与细粒度信息的相机定位方法。该方法在特征提取网络中,引入深度过参化卷积层取代传统的卷积层,使提取的特征更具有鲁棒性;在特征提取网络之后,增加细粒度信息,加强特征提取,解决特征提取带来的空间信息丢失问题;通过全连接层输出场景坐标,建立二维图像像素和三维场景坐标之间的关系,然后使用多点透视随机抽样一致性算法得到相机位姿。实验结果表明,改进后的方法与同类型算法相比有明显的提升,该方法能够将平均角度精度提高20.00%,对相机重定位有显著效果,验证了该方法在一定程度上能够克服视觉特征对相机重定位的影响。
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关键词
相机重定位
相机位姿
场景坐标回归
细粒度信息
特征提取
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Keywords
camera relocation
camera pose
scene coordinate regression
fine-grained information
feature extraction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于图像分析的室外文物病害演变监测方法与应用实例
被引量：3
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作者
岳琪峰
黄睿
冯伟
张龙
丛一蓬
孙济洲
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机构
天津大学计算机科学与技术学院
天津大学文物本体表面监测与分析研究国家文物局重点科研基地
天津大学建筑学院
天津大学文物建筑测绘研究国家文物局重点科研基基地
颐和园管理处北京
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出处
《敦煌研究》
CSSCI
北大核心
2017年第4期130-136,共7页
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基金
国家科技支撑项目“世界文化遗产地风险预控关键技术研究与示范”(2013BAK01B01)
颐和园横向项目“颐和园清可轩遗址监测”(2013GKF-0248)
国家自然科学基金面上项目“面向大规模图像目标检测和分割的超像素网格化方法”(61671325)
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文摘
为探明造成室外文物及遗址发生病害变化的原因,给文物的预防性保护提供可靠的量化依据,本文提出基于图像分析的适合室外赋存环境下的文物本体病害演变监测方法。通过对颐和园赅春园清可轩和流云阁室外文物两年连续的监测实例,验证了本文所提出的监测方法可以有效解决室外文物本体病害演变监测中的相机位姿和光照的差异校正问题,达到了精确量化度量室外文物本体病害演变的目的。
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关键词
图像分析
预防性保护
相机重定位
光照一致化
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Keywords
image analysis
preventative protection
camera re-localization
intrinsic image decomposition
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分类号
K87
[历史地理—考古学及博物馆学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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