改进的马尔可夫链蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)粒子滤波跟踪算法可以实现稳定跟踪多目标的目的。但在运动场景下,常常出现跟丢或者误跟的情况。考虑到相机聚焦中心FOE(Focus Of Expansion)在估计摄像头运动方面有不可替代的...改进的马尔可夫链蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)粒子滤波跟踪算法可以实现稳定跟踪多目标的目的。但在运动场景下,常常出现跟丢或者误跟的情况。考虑到相机聚焦中心FOE(Focus Of Expansion)在估计摄像头运动方面有不可替代的作用,首先通过构建FOE与目标在视频中位置的一个简单估计模型,估计目标的位置,再通过FOE与MCMC的结合,改善了目标丢失和抖动的现象,达到更加准确估计目标的目的。实验表明该方法对摄像头前后平移运动有比较理想的效果。展开更多
文摘改进的马尔可夫链蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)粒子滤波跟踪算法可以实现稳定跟踪多目标的目的。但在运动场景下,常常出现跟丢或者误跟的情况。考虑到相机聚焦中心FOE(Focus Of Expansion)在估计摄像头运动方面有不可替代的作用,首先通过构建FOE与目标在视频中位置的一个简单估计模型,估计目标的位置,再通过FOE与MCMC的结合,改善了目标丢失和抖动的现象,达到更加准确估计目标的目的。实验表明该方法对摄像头前后平移运动有比较理想的效果。
