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题名基于LM算法的相对测量相机非线性标定技术
被引量：7
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作者
田少雄
卢山
刘宗明
孙玥
刘付成
曹姝清
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机构
上海航天控制技术研究所
上海市空间智能控制技术重点实验室
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出处
《上海航天》
2015年第6期30-33,52,共5页
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基金
上海市科技人才计划项目(14XD1421400)
上海市科技人才计划项目(14QB1401800)
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文摘
针对相机标定中两步法的非线性优化问题,提出了基于Levenberg-Marquardt(LM)算法的相机非线性标定方法。用直接线性变换法求得相机线性模型内外参数作为初值,用LM算法计算非线性模型内外参数的精确解。实验结果表明该法能提高标定精度,且迭代速度较快。
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关键词
相机标定
相机畸变
两步法
LM迭代
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Keywords
Camera calibration
Camera distortion
Two steps method~ Levenberg-Marquard algorithm
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分类号
V556.5
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于普通数码相机的DLT摄影测量研究
被引量：1
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作者
侯凯
丁良国
李阳
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机构
郑州市规划勘测设计研究院
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出处
《城市勘测》
2011年第2期105-108,共4页
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文摘
基于普通数码相机的摄影测量方法的相关实验研究,结合DLT模型以及普通数码相机相片畸变模型,编程实现了标志点图像匹配,进行了相关摄影测量数据的计算分析,得出一些有益的结论。
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关键词
DLT
摄影测量
普通数码相机相片畸变模型
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Keywords
DLT
Photogrammetry
Distortion model based on common digital photos
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分类号
P234.1
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名锚杆支护自动作业二次定位修正方法
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作者
李航
李瑞
李响
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机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
北京唯实深蓝科技有限公司
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出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2023年第2期88-94,共7页
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文摘
为提高煤矿井下锚钻孔定位的精度,采用了基于结构光式深度相机的视觉测量系统来辅助机械臂进行锚钻孔的定位,并且提出了一种二次定位修正补偿方法。首先,在目标点偏离相机光轴较远的位置进行粗定位。随后,根据粗定位旋转机械臂,将目标点调整至距离相机光轴较近的区域进行精定位,消除了相机畸变对目标点测量的影响。实验表明该二次定位修正模型的定位误差相比于对一次定位模型的定位误差平均可以减小74.7%,并使得最终锚钻孔定位误差小于5 mm。
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关键词
锚杆支护
二次定位修正
相机畸变
结构光相机
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Keywords
bolt support
secondary positioning correction
camera distortion
structured light camera
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分类号
U455.71
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名基于Kinovea线性插值假人头部位移的计算
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作者
蒋运诚
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机构
上海大学管理学院
亿科检测认证有限公司
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出处
《汽车零部件》
2023年第1期8-13,共6页
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文摘
目前儿童安全座椅碰撞试验中的假人头部位移计算大多采用2D分析软件,主流的分析软件有Fal Con、Tema等,但是大多数高速摄像机的镜头均有不同程度的畸变,尤其是短焦距的车载相机尤为明显。针对畸变引起的假人位移计算误差问题,本文提出了使用Kinovea软件线性插值的方法来解决畸变问题,该方法通过多个目标点进行网格划分,在小范围内进行线性插值,再将数据结果进行累加得到假人位移量。试验结果证明,与软件计算结果相比,该方法可以大大提高假人位移的测试精度。
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关键词
儿童安全座椅
线性插值
相机标定
相机镜头畸变
畸变校正
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Keywords
child safety seat
linear interpolation
camera calibration
camera lens distortion
distortion correction
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分类号
U467.3
[机械工程—车辆工程]
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