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一种适应相机抖动的运动目标检测方法 被引量:7
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作者 屠礼芬 彭祺 仲思东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1914-1920,共7页
针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参... 针对自然环境下运动目标检测时相机抖动问题,该文提出一种背景自适应方案。首先用Harris算子检测背景帧和当前帧感兴趣区域的角点,并在小范围内采用相关法和松弛法获取若干稳定的匹配点对。然后通过匹配点对的偏移量来估计相机的抖动参数,恢复出与当前帧匹配的背景帧。最后使用基于多分辨率金字塔模型的背景差分算法来检测运动目标,去除环境中的动态背景噪声和图像模糊引入的较小的相机偏移量估计误差。用公共测试图像的相机抖动序列对该算法进行了验证,并与当前较为先进的算法定性和定量地进行了比较,实验结果表明,该算法可以有效地解决自然环境下相机抖动问题,检测效果评价参数优于当前的算法。 展开更多
关键词 运动目标检测 相机抖动 角点提取 特征点匹配 背景偏移估计
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基于变分贝叶斯估计的相机抖动模糊图像的盲复原算法 被引量:9
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作者 孙韶杰 吴琼 李国辉 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2674-2679,共6页
在曝光过程中由于相机抖动而导致的运动模糊,是一种常见的图像降质现象。该文提出了一种基于变分贝叶斯估计和自然图像梯度统计特性的盲复原算法,用于恢复相机抖动模糊图像,同时针对图像复原过程中出现的振铃效应,设计了一种基于分区域... 在曝光过程中由于相机抖动而导致的运动模糊,是一种常见的图像降质现象。该文提出了一种基于变分贝叶斯估计和自然图像梯度统计特性的盲复原算法,用于恢复相机抖动模糊图像,同时针对图像复原过程中出现的振铃效应,设计了一种基于分区域检测和Fuzzy滤波器的去振铃效应方法。实验结果表明,该文提出的盲复原算法能够有效地去除图像中因相机抖动而产生的模糊,而且在保持图像边缘和细节的同时,可以较好地降低振铃效应对图像复原质量的影响。 展开更多
关键词 图像盲复原 变分贝叶斯 振铃效应 相机抖动
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频繁抖动相机下的运动目标快速检测算法
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作者 徐西平 周宝灿 《电视技术》 北大核心 2016年第3期126-129,共4页
为了区分相机抖动导致的图像运动与真实目标导致的图像运动,提出一种新的算法,其分析了两类运动分布,而不是亮度/彩色分布。一类运动分布是长时间范围建立起来的,其仅包含背景运动。另一类运动分布是短时间范围建立起来的,既包含背景运... 为了区分相机抖动导致的图像运动与真实目标导致的图像运动,提出一种新的算法,其分析了两类运动分布,而不是亮度/彩色分布。一类运动分布是长时间范围建立起来的,其仅包含背景运动。另一类运动分布是短时间范围建立起来的,既包含背景运动也包含目标运动。最终通过对这两类运动分布的差分进行阈值分割实现运动目标检测。该算法运行速度快,且内存开销低,实验表明其在有着频繁相机抖动的室内及室外场景中表现出优异的性能。 展开更多
关键词 图像处理 背景相减 目标检测 运动分布 相机抖动
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Imaging simulation and analysis of attitude jitter effect on topographic mapping for lunar orbiter stereo optical cameras
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作者 CHEN Chen TONG Xiao-Hua +4 位作者 LIU Shi-Jie YE Zhen HUANG Chao-Wei WU Hao ZHANG Han 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-730,共9页
The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo m... The geometric accuracy of topographic mapping with high-resolution remote sensing images is inevita-bly affected by the orbiter attitude jitter.Therefore,it is necessary to conduct preliminary research on the stereo mapping camera equipped on lunar orbiter before launching.In this work,an imaging simulation method consid-ering the attitude jitter is presented.The impact analysis of different attitude jitter on terrain undulation is conduct-ed by simulating jitter at three attitude angles,respectively.The proposed simulation method is based on the rigor-ous sensor model,using the lunar digital elevation model(DEM)and orthoimage as reference data.The orbit and attitude of the lunar stereo mapping camera are simulated while considering the attitude jitter.Two-dimensional simulated stereo images are generated according to the position and attitude of the orbiter in a given orbit.Experi-mental analyses were conducted by the DEM with the simulated stereo image.The simulation imaging results demonstrate that the proposed method can ensure imaging efficiency without losing the accuracy of topographic mapping.The effect of attitude jitter on the stereo mapping accuracy of the simulated images was analyzed through a DEM comparison. 展开更多
关键词 topographic mapping lunar orbiter stereo camera attitude jitter imaging simulation digital elevation model
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