期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
锻压线搬运机器人的视觉标定 被引量:5
1
作者 王卿 岳建锋 +1 位作者 杨方兴 王天琪 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2014年第2期66-69,共4页
针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题,提出一种视觉标定的方法,确定机器人与工件的位置关系.利用摄像机参数标定工具箱实现对平面标定模板的角点提取和校正,得到摄像机的内外参数.通过示教工件坐标的试验,验证... 针对传统锻压生产线机器人与工件标定方法耗时长、精度低等问题,提出一种视觉标定的方法,确定机器人与工件的位置关系.利用摄像机参数标定工具箱实现对平面标定模板的角点提取和校正,得到摄像机的内外参数.通过示教工件坐标的试验,验证了该标定方法的可行性.结果表明:该方法可以保证机器人对工件快速准确的抓取,得到工件坐标的平均误差在0.3%以内,标定精度达到生产线的实际要求. 展开更多
关键词 锻压线 搬运机器人 视觉标定 标定工具箱 相机内外参数
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部