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脉冲相干激光雷达对运动目标成像模拟
1
作者 田兆硕 王骐 +2 位作者 李自勤 成向阳 尚铁梁 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期163-164,共2页
针对运动目标 ,在考虑激光雷达方程、信噪比和自动增益、成像指标、噪声、图像处理等模块的基础上 ,对脉冲相干成像激光雷达进行了运动目标的成像模拟。
关键词 脉冲相干激光雷达 运动目标 成像模拟 计算机模拟
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脉冲扫描成像激光雷达信号模拟器的研制 被引量:1
2
作者 陆威 付强 +1 位作者 李连江 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z3期268-272,共5页
随着激光雷达技术的发展,对激光雷达信号模拟器提出了迫切的需求。文中首先分析了脉冲成像激光雷达的信号特点,以及各种模拟方法的优缺点,提出了采用数字与模拟相结合的方案来实现相干脉冲激光扫描成像雷达信号模拟器的研制。总体方案... 随着激光雷达技术的发展,对激光雷达信号模拟器提出了迫切的需求。文中首先分析了脉冲成像激光雷达的信号特点,以及各种模拟方法的优缺点,提出了采用数字与模拟相结合的方案来实现相干脉冲激光扫描成像雷达信号模拟器的研制。总体方案分为数字部分和模拟部分。数字部分通过软件建立仿真所需的目标,并根据 MIT 的统计噪声模型依据所要求的信噪比对仿真目标实时加噪,生成实时目标的强度像和距离像;模拟部分将此目标的强度像和距离像实时生成相干脉冲激光扫描成像雷达信号回波的时间序列,完成模拟回波信号的产生;最后,在激光成像雷达上进行了成像实验,初步验证了文中研制的激光雷达信号模拟器的可行性。 展开更多
关键词 相干脉冲激光成像雷达 信号模拟器 距离像 强度像
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固体相干成像激光雷达实验 被引量:1
3
作者 王景峰 杨苏辉 +1 位作者 张海洋 赵长明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2196-2200,共5页
采用单块非平面环形激光器的本地振荡器、种子注入高重复频率Q开关Nd∶YAG激光器的功率振荡器、振镜扫描偏转和光学接收装置、控制和显示等部件构成固体相干成像激光雷达实验装置.利用该装置对目标进行了距离成像和速度测量实验.在图像... 采用单块非平面环形激光器的本地振荡器、种子注入高重复频率Q开关Nd∶YAG激光器的功率振荡器、振镜扫描偏转和光学接收装置、控制和显示等部件构成固体相干成像激光雷达实验装置.利用该装置对目标进行了距离成像和速度测量实验.在图像分辨力为64×64时,获得了成像速度为8fps的目标距离图像.速度测量平均误差为6 %. 展开更多
关键词 激光技术 相干激光雷达 多普勒效应 成像
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合成孔径激光雷达成像技术研究进展 被引量:6
4
作者 徐晨 晋凯 魏凯 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期29-49,共21页
合成孔径激光雷达成像技术是一种能够突破光学系统衍射极限的主动光学成像技术,其概念来自工作在微波波段的合成孔径雷达,相比于合成孔径雷达,合成孔径激光雷达具有成像速度快、成像分辨率高以及能获取符合人眼感知的图像的优势,在远距... 合成孔径激光雷达成像技术是一种能够突破光学系统衍射极限的主动光学成像技术,其概念来自工作在微波波段的合成孔径雷达,相比于合成孔径雷达,合成孔径激光雷达具有成像速度快、成像分辨率高以及能获取符合人眼感知的图像的优势,在远距离目标感知与识别中具有很高的潜在价值。本文从合成孔径激光雷达的工作原理出发,回顾和梳理了合成孔径激光雷达的主要关键技术的主要进展,包括合成孔径激光雷达的系统模型和基础理论、系统设计与架构、激光相位噪声抑制、运动补偿技术以及成像算法;同时对国内外重要的外场实验进展进行了总结。最后探讨了后续实现工程化所需面对的困难和挑战。 展开更多
关键词 主动光学成像技术 合成孔径激光雷达 相干激光雷达 计算成像
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脉冲相干激光雷达信号正交采集的计算模拟
5
作者 田兆硕 王海虹 +1 位作者 李琦 王骐 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期28-30,共3页
应用计算机模拟了脉冲激光相干探测、正交检波接收的过程 ,根据模拟结果 ,分析了正交I、Q通道两路间存在的相位误差对于信号接收幅度的影响。
关键词 激光雷达 正交检波 计算模拟 脉冲激光相干 探测 脉冲外差信号 信号接收幅度
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窄脉冲相干激光雷达偏频锁定系统实验研究
6
作者 姚睿 李琦 王骐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期133-136,共4页
偏频锁定技术广泛应用于激光的外差探测、激光雷达等方面,具有重要应用价值。介绍了自行设计的适用于窄脉冲激光外差信号的偏频锁定控制系统的工作原理,并进行了偏频锁定实验研究,分析了影响本系统鉴频正确性的因素。结果表明对中心频率... 偏频锁定技术广泛应用于激光的外差探测、激光雷达等方面,具有重要应用价值。介绍了自行设计的适用于窄脉冲激光外差信号的偏频锁定控制系统的工作原理,并进行了偏频锁定实验研究,分析了影响本系统鉴频正确性的因素。结果表明对中心频率为80MHz、脉冲宽度约为40ns的外差信号进行的偏频锁定实验,系统很少失锁,锁定精度为±5MHz。 展开更多
关键词 激光雷达 偏频锁定 鉴频 脉冲 相干探测
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基于恒比鉴别和小波变换的脉冲激光雷达成像 被引量:6
7
作者 左靖昊 张彦梅 栾晨辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期371-378,共8页
为了提升脉冲激光雷达的成像性能,减小杂波对雷达成像的影响,本文提出了一种将恒比鉴别算法和小波变换算法相结合的复合算法。利用由激光脉冲发射、杂波干扰、激光脉冲接收和生成目标图像构成的仿真模型,分别使用恒比鉴别算法,小波变换... 为了提升脉冲激光雷达的成像性能,减小杂波对雷达成像的影响,本文提出了一种将恒比鉴别算法和小波变换算法相结合的复合算法。利用由激光脉冲发射、杂波干扰、激光脉冲接收和生成目标图像构成的仿真模型,分别使用恒比鉴别算法,小波变换算法,恒比鉴别和小波变换的复合算法生成激光雷达图像。同时为了进一步提高新复合算法的性能,提出了一种基于新型的阈值函数的小波变换算法与恒比鉴别结合,生成激光雷达图像。仿真分析的对比结果表明,基于恒比鉴别和小波变换的复合算法的雷达图像的均方误差为9.5508,基于恒比鉴别和改进小波变换的复合算法的雷达图像的均方误差为7.9065,均方误差小于其他算法,从而证明了新复合算法在杂波识别方面具有更好的性能。 展开更多
关键词 恒比鉴别 小波变换 脉冲激光雷达成像 杂波识别
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脉冲压缩技术在相干激光雷达中的应用研究 被引量:4
8
作者 曹昌东 秦鹏 +4 位作者 眭晓林 刘波 颜子恒 赵娟莹 吴姿研 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期659-662,共4页
脉冲压缩技术在微波雷达、无线通讯领域有着广泛的应用,但在相干激光雷达特别是相干激光测距领域应用较少。本文将脉冲压缩技术应用于相干激光雷达系统中,对脉冲压缩相干激光雷达进行理论分析和性能分析,分析可见脉冲压缩技术可显著提... 脉冲压缩技术在微波雷达、无线通讯领域有着广泛的应用,但在相干激光雷达特别是相干激光测距领域应用较少。本文将脉冲压缩技术应用于相干激光雷达系统中,对脉冲压缩相干激光雷达进行理论分析和性能分析,分析可见脉冲压缩技术可显著提升相干激光雷达的性能。 展开更多
关键词 脉冲压缩技术 相干激光雷达
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新型双频相干脉冲压缩测速测距激光雷达 被引量:5
9
作者 余杨 眭晓林 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期165-169,共5页
激光雷达具有抗干扰能力强、分辨率高、隐蔽性好等优点,已被广泛应用于精密测量、侦察监视、火控、制导等领域。针对远程激光测速测距中回波信号微弱难以检测的现实情况,提出了一种新的双频激光测速测距方法,采用脉冲压缩技术实现信号... 激光雷达具有抗干扰能力强、分辨率高、隐蔽性好等优点,已被广泛应用于精密测量、侦察监视、火控、制导等领域。针对远程激光测速测距中回波信号微弱难以检测的现实情况,提出了一种新的双频激光测速测距方法,采用脉冲压缩技术实现信号检测。通过实验,本文对该方法的原理进行了分析与验证。结果表明,该方法可以实现对运动目标的测速与测距。 展开更多
关键词 相干激光雷达 脉冲压缩算法 双频激光 激光多普勒测速 激光测距
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成像探测相干激光雷达技术研究进展 被引量:4
10
作者 李道京 高敬涵 +1 位作者 崔岸婧 吴疆 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第11期1-6,共6页
相干激光雷达采用激光本振相干探测并通过平衡探测器实现混频和共模抑制,具有探测灵敏度高、抗干扰能力强的优点。文中阐述了相干探测体制激光雷达的优势和技术特点,介绍了基于单元探测器/面阵探测器开展的合成孔径激光雷达(SAL)、逆合... 相干激光雷达采用激光本振相干探测并通过平衡探测器实现混频和共模抑制,具有探测灵敏度高、抗干扰能力强的优点。文中阐述了相干探测体制激光雷达的优势和技术特点,介绍了基于单元探测器/面阵探测器开展的合成孔径激光雷达(SAL)、逆合成孔径激光雷达(ISAL)研究进展,讨论了相干激光雷达波形选择、偏振选择、信号处理方法、扩束下的作用距离方程和探测性能、探测器形式和系统灵敏度等问题,在此基础上进一步分析了基于衍射光学系统的激光雷达的特点和激光/红外复合成像探测的需求,并展望了相干激光雷达的应用前景。 展开更多
关键词 激光雷达 相干探测 激光成像 目标探测 衍射光学系统 阵列探测器
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逆合成孔径成像激光雷达实包络成像算法 被引量:8
11
作者 臧博 郭睿 +1 位作者 唐禹 邢孟道 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2152-2157,共6页
逆合成孔径激光成像雷达受激光调制技术以及回波相位信息易受大气湍流破坏的限制,采用常规的相位相干积累类方法得到目标二维高分辨图像很困难.针对这一情况,提出了一种基于逆Radon变换的实包络成像算法.利用回波距离脉冲压缩后的实包... 逆合成孔径激光成像雷达受激光调制技术以及回波相位信息易受大气湍流破坏的限制,采用常规的相位相干积累类方法得到目标二维高分辨图像很困难.针对这一情况,提出了一种基于逆Radon变换的实包络成像算法.利用回波距离脉冲压缩后的实包络信息,实现方位向的非相干积累,最终得到二维高分辨图像.通过该算法,成像系统可以使用非相干激光信号,在脉冲重复频率较低且存在大气湍流的情况下,也可以获得高质量的成像结果.仿真实验验证了此算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 实包络成像算法 逆Radon变换 逆合成孔径激光成像雷达 脉冲重复频率 相干积累
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主动成像激光雷达 被引量:4
12
作者 杨鹏 王宇志 +1 位作者 李琳 艾华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第S3期115-119,共5页
主动成像激光雷达由系统本身提供照明,不必再依赖太阳角,可全天候工作,具有远距离、高分辨率、三维成像能力。特别是具有目标探测、识别和辨识等方面的超强能力,战场上在预警、信息获取、目标监视和侦查方面有很重要的应用。介绍了两种... 主动成像激光雷达由系统本身提供照明,不必再依赖太阳角,可全天候工作,具有远距离、高分辨率、三维成像能力。特别是具有目标探测、识别和辨识等方面的超强能力,战场上在预警、信息获取、目标监视和侦查方面有很重要的应用。介绍了两种不同体制主动成像激光雷达:一种是采用相干成像合成孔径红外激光雷达,另一种是采用孔径平面散斑强度信息成像激光雷达。阐述了两种不同体制主动成像激光雷达的原理、特点和研究现状,并对其关键技术和应用前景进行了简要的分析。 展开更多
关键词 激光雷达 合成孔径 散斑成像 相干探测
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激光雷达信号相位误差对合成孔径成像的影响和校正 被引量:7
13
作者 胡烜 李道京 +1 位作者 田鹤 赵绪锋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期66-77,共12页
针对合成孔径激光雷达(Synthetic Aperture Ladar,SAL),分析了信号相位误差对合成孔径成像的影响。建立了激光信号模型,分析了激光信号相干性对SAL方位分辨率的影响,给出通过本振信号延时处理保证相干性的解决方案。分析了LFM信号非线... 针对合成孔径激光雷达(Synthetic Aperture Ladar,SAL),分析了信号相位误差对合成孔径成像的影响。建立了激光信号模型,分析了激光信号相干性对SAL方位分辨率的影响,给出通过本振信号延时处理保证相干性的解决方案。分析了LFM信号非线性失真对距离分辨率的影响,为同时解决激光LFM信号调制放大过程引入的脉冲间随机初相位问题,提出一种基于参考通道的LFM信号非线性失真和脉冲间随机初相位定标校正方法。给出了实验和仿真数据处理结果。 展开更多
关键词 信号相干 相位误差 合成孔径成像 激光雷达 非线性失真 定标校正
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激光雷达逆合成孔径成像技术现状及关键问题 被引量:4
14
作者 刘旭 陈建文 +2 位作者 卢常勇 王小兵 程勇 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期642-649,共8页
逆合成孔径成像激光雷达是成像雷达体制的创新和拓展,是逆合成孔径技术和激光雷达技术的创造性结合,以其理论上优异的成像性能和在军事、民用领域的应用前景引起了人们的关注。结合国外典型的逆合成孔径成像激光雷达系统,介绍了该技术... 逆合成孔径成像激光雷达是成像雷达体制的创新和拓展,是逆合成孔径技术和激光雷达技术的创造性结合,以其理论上优异的成像性能和在军事、民用领域的应用前景引起了人们的关注。结合国外典型的逆合成孔径成像激光雷达系统,介绍了该技术的研究进展和现状,理论上分析了激光波段逆合成孔径成像技术相比于微波波段的优势和瓶颈,该技术具有方位向分辨率高、相干积累时间短等优点,但其较大的多普勒频移致使运动补偿相位校正十分困难,讨论了激光雷达逆合成孔径成像技术发展面临的关键问题,诸如激光光源频率稳定性需求、相干探测条件、运动补偿和大气传输补偿等。为进一步对激光雷达逆合成孔径成像技术进行深入理论和实验研究打下了基础。 展开更多
关键词 逆合成孔径激光雷达 逆合成孔径成像 相干探测
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星对星激光雷达反射层析成像技术探讨 被引量:5
15
作者 瞿福琪 胡以华 +1 位作者 焦均均 董彬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期48-53,共6页
以星对星激光雷达成像为应用背景,提出了一种基于啁啾脉冲信号的反射层析成像处理方法,该方法通过激光雷达多角度回波非相干累积实现高分辨率的图像重构;分析了星对星反射层析成像的实现条件,包括成像分辨率、工作模式及成像时间.研究... 以星对星激光雷达成像为应用背景,提出了一种基于啁啾脉冲信号的反射层析成像处理方法,该方法通过激光雷达多角度回波非相干累积实现高分辨率的图像重构;分析了星对星反射层析成像的实现条件,包括成像分辨率、工作模式及成像时间.研究结果表明,采用本文所提出的成像方法,通过同轨道面的伴星探测方式可以满足激光雷达反射层析成像多角度探测的要求,在观测角度范围大于60°时能够得到0.1m目标分辨率,角度范围越大,分辨率越高,且成像时间与卫星轨道半径和两星距离有关.实验验证了该方法的有效性和星对星反射层析成像的可行性. 展开更多
关键词 反射层析 激光雷达 星对星成像 啁啾脉冲 空间分辨率 工作模式
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基于线性调频脉冲压缩的激光相干探测技术研究 被引量:3
16
作者 张鹏飞 潘静岩 范杰平 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期161-165,共5页
针对现有的单频率脉冲相干探测激光雷达的高精度测量矛盾,研究采用线性调频脉冲压缩的方式实现相干激光雷达对目标的高精度测距和测速。文中介绍了线性调频脉冲压缩的原理并给出了仿真结果,并结合相干激光雷达系统的特点,并对系统的实... 针对现有的单频率脉冲相干探测激光雷达的高精度测量矛盾,研究采用线性调频脉冲压缩的方式实现相干激光雷达对目标的高精度测距和测速。文中介绍了线性调频脉冲压缩的原理并给出了仿真结果,并结合相干激光雷达系统的特点,并对系统的实现方式问题进行了探讨。 展开更多
关键词 脉冲压缩 相干探测 激光雷达
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双频固体激光器产生相干脉冲输出的研究进展 被引量:2
17
作者 李立新 李磊 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期591-594,共4页
光载波雷达(Lidar-Radar)是一种新型体制的激光雷达,它采用激光拍频产生的射频信号作为探测媒介,在保证激光探测的高空间分辨力优点的同时相对于普通激光雷达具有更强的抗大气干扰能力,其中作为探测光源的二极管抽运的双频固体激光器是... 光载波雷达(Lidar-Radar)是一种新型体制的激光雷达,它采用激光拍频产生的射频信号作为探测媒介,在保证激光探测的高空间分辨力优点的同时相对于普通激光雷达具有更强的抗大气干扰能力,其中作为探测光源的二极管抽运的双频固体激光器是其关键技术之一。针对光载波雷达的具体应用要求对光学脉冲相干的双频固体激光器进行了分析,并报道了最新研究成果。 展开更多
关键词 激光雷达 光载波雷达 双频固体激光 光学脉冲相干
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一种新的高重频宽带相干激光雷达系统研究 被引量:8
18
作者 李光祚 默迪 +4 位作者 王宁 王然 张珂殊 张增辉 吴一戎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期525-531,共7页
该文提出一种新的同时具有高重复频率和大带宽性能的相干激光雷达系统。该系统基于I&Q调制器正交调制技术与带宽合成信号处理技术,使得系统能够同时满足大带宽和高重复频率的要求,解决了传统激光雷达宽带信号调制速度慢的问题。该... 该文提出一种新的同时具有高重复频率和大带宽性能的相干激光雷达系统。该系统基于I&Q调制器正交调制技术与带宽合成信号处理技术,使得系统能够同时满足大带宽和高重复频率的要求,解决了传统激光雷达宽带信号调制速度慢的问题。该系统能够生成高重频、大带宽的相干线性调频激光雷达信号,在高分辨距离成像、(逆)合成孔径激光雷达成像、距离分辨的振动测量等方面,具有重要的应用价值。文中阐述了宽带高重复频率调制的原理和方法、基于微波域频率步进的带宽合成信号处理方法,并进行光纤环路实验和自由空间实验。作为演示,该激光雷达系统获得了16.7 k Hz重复频率、6 GHz带宽,实现了优于2.5 cm距离向分辨率成像及远距离运动目标逆合成孔径激光雷达成像。实验结果证明了该系统与方法的有效性。 展开更多
关键词 相干激光雷达 高重复频率 带宽合成 高分辨率距离成像
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激光雷达中含时截面引起的时差和成像失真研究 被引量:2
19
作者 于淼 任建华 +1 位作者 赵同刚 徐大雄 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期617-621,633,共6页
基于激光辐射理论,推导了单像素激光脉冲测距中与时间相关的激光反射横截面关系式.在高斯基模强度分布、高斯时间分布及平面反射的近似条件下,研究了含时截面引起的反射脉冲形变及时间测量时差,给出了误差的解析解.针对脉冲测距的激光... 基于激光辐射理论,推导了单像素激光脉冲测距中与时间相关的激光反射横截面关系式.在高斯基模强度分布、高斯时间分布及平面反射的近似条件下,研究了含时截面引起的反射脉冲形变及时间测量时差,给出了误差的解析解.针对脉冲测距的激光成像雷达,对时差导致的图像失真,给出了相应的仿真结果.结果表明,时差随激光脚印面积和反射倾角增加而增加,随激光脉宽的增加而减小,其带来的成像失真变现为图像形变和方向性差异两种典型现象. 展开更多
关键词 成像系统 成像失真 含时激光反射截面 脉冲展宽 激光成像雷达
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利用双通道激光雷达验证低信噪比反演算法
20
作者 林瑞奇 郭磐 +3 位作者 陈和 陈思颖 张寅超 郑熠泽 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第1期148-152,共5页
针对相干测风激光雷达(LiDAR)在低信噪比(SNR)下反演算法的可靠性和精度难以验证的问题,搭建了一种双通道的脉冲相干测风LiDAR系统,可以同时获取高、低SNR的2组数据,并使用高SNR通道的结果作为真值,比较利用不同的算法在低SNR通道进行... 针对相干测风激光雷达(LiDAR)在低信噪比(SNR)下反演算法的可靠性和精度难以验证的问题,搭建了一种双通道的脉冲相干测风LiDAR系统,可以同时获取高、低SNR的2组数据,并使用高SNR通道的结果作为真值,比较利用不同的算法在低SNR通道进行矢量风速估计的结果。该系统避免了使用其他观测设备作为真值时难以配准或观测目标不统一的问题。本文研究利用雷达获取的观测结果验证了各个算法的有效性,并在各个算法间进行了横向对比。最终,依据各个算法的性能表现和计算复杂度,指明了各个算法具有优势的使用场景。该结果对于充分利用现有系统、使用新算法提高低SNR下的数据获取效率,或在指定探测指标的前提下降低激光能量等硬件要求、实现系统小型化有一定意义。 展开更多
关键词 脉冲相干测风激光雷达 双通道 矢量风速估计 低信噪比
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