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RGPS在交会对接中的应用
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作者 黎涌 孙宝祥 陈义庆 《控制工程(北京)》 1998年第4期1-5,共5页
本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法。在伪距差分算法中,目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度,同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小,使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对... 本文比较了相对位置差分和相对伪距差分算法。在伪距差分算法中,目标飞行器的绝对导航误差通过方向余弦影响相对导航精度,同时由于线性化观测方程引起的模型误差减小,使其精度随相对距离减小而提高。仿真结果表明位置差分可以用于相对距离大于200m阶段,伪距差分可以用于相对距离200m以内阶段,两种方法的相对速度精度都需要提高。 展开更多
关键词 相对gps技术 交会对接 位置差分 伪距差分
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