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基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法
1
作者
程广新
于旭东
+3 位作者
董壮壮
田凯文
李鼎
张斌
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期92-98,共7页
针对当前捷联惯性导航系统外阻尼技术依赖对地绝对速度的问题,提出基于对水速度的激光多普勒测速仪(LDV)/捷联惯性导航系统(SINS)水平阻尼方法:利用激光多普勒测速仪输出的对水速度作为捷联惯性导航系统的外参考速度;并使用延迟状态卡...
针对当前捷联惯性导航系统外阻尼技术依赖对地绝对速度的问题,提出基于对水速度的激光多普勒测速仪(LDV)/捷联惯性导航系统(SINS)水平阻尼方法:利用激光多普勒测速仪输出的对水速度作为捷联惯性导航系统的外参考速度;并使用延迟状态卡尔曼滤波算法,以速度的变化量作为观测量,屏蔽外速度常值误差对系统的影响,提高导航的精度。半物理仿真结果表明,该方法能够实现捷联惯性导航系统误差的有效阻尼;相比于传统阻尼方法,使用该方法进行阻尼,位置导航精度可提高84.05%,速度导航精度可提高84.89%。
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关键词
相对速度阻尼
激光多普勒测速仪(LDV)
水速
惯性导航
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职称材料
题名
基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法
1
作者
程广新
于旭东
董壮壮
田凯文
李鼎
张斌
机构
国防科技大学前沿交叉学科学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2023年第2期92-98,共7页
文摘
针对当前捷联惯性导航系统外阻尼技术依赖对地绝对速度的问题,提出基于对水速度的激光多普勒测速仪(LDV)/捷联惯性导航系统(SINS)水平阻尼方法:利用激光多普勒测速仪输出的对水速度作为捷联惯性导航系统的外参考速度;并使用延迟状态卡尔曼滤波算法,以速度的变化量作为观测量,屏蔽外速度常值误差对系统的影响,提高导航的精度。半物理仿真结果表明,该方法能够实现捷联惯性导航系统误差的有效阻尼;相比于传统阻尼方法,使用该方法进行阻尼,位置导航精度可提高84.05%,速度导航精度可提高84.89%。
关键词
相对速度阻尼
激光多普勒测速仪(LDV)
水速
惯性导航
Keywords
relative velocity damping
laser Doppler velocimeter(LDV)
water velocity
inertial navigation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法
程广新
于旭东
董壮壮
田凯文
李鼎
张斌
《导航定位学报》
CSCD
2023
0
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