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关于傅科摆相对运动轨迹的讨论被引量：3: 1; 作者孙宁曹东坡黄秋和《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第3期295-298,共4页; 根据傅科摆确定的起始条件，正确导出其轨迹方程，并用计算机画出其相对运动轨迹曲线。同时推证得摆锤在最大幅角位置时，其相对速度为零这一重要特征。; 关键词傅科摆相对运动轨迹内旋轮线; 全文增补中

基于视线测量的航天器相对导航滤波方法研究被引量：13: 2; 作者李轶张善从《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1201-1209,共9页; 基于视线测量的航天器相对导航精度会受到相对轨迹形状和滤波算法设计等因素的共同影响。以低轨卫星近距离编队飞行为任务背景,设计了环航飞行、共面漂移和共线保持3种不同轨迹的相对运动模式。对3种模式建立了基于星间非线性相对运动... 展开更多; 关键词相对自主导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波相对运动轨迹编队飞行; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于胎侧表面擦痕的车速估计被引量：3: 3; 作者刘成李一兵《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期191-194,共4页; 从两车刮擦交通事故的实际现象出发,分析了各种相对速度情况下,一辆车的车身凸起刮擦另一辆车的轮胎胎侧表面所遗留的刮擦痕迹。提出了基于胎侧表面擦痕估计交通事故车速的新方法,推导出根据这类痕迹估计两车相对速度的公式,给出了在交... 展开更多; 关键词交通事故轮胎胎侧表面擦痕车速刮擦现象相对运动轨迹辐角变化规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

絮团与颗粒不等速沉降碰撞研究被引量：2: 4; 作者张金凤张庆河《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期32-36,共5页; 絮团和单个颗粒的碰撞、粘结规律对于深入理解粘性泥沙不等速沉降引起的絮凝具有重要意义。在暂不考虑絮团与颗粒间相互作用力的条件下,用不同密度球形颗粒近似描述絮团,利用格子Boltzmann方法模拟了不同密度絮团和单个颗粒静水沉降过程... 展开更多; 关键词粘性泥沙不等速沉降相对运动轨迹碰撞效率格子BOLTZMANN方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

对抓举中“甩臂”动作的探讨被引量：1: 5; 作者吴谦《中国体育科技》 1981年第1期22-25,共4页; 抓举动作在发力后应快速转入支撑。有很多同志认为,在这个过程中,以肘为轴甩小臂的动作是必不可少的或极为重要的动作。本文拟从杠铃和身体部分关节在抓举中的运动轨迹及相对位置、速度等方面的关系,对甩小臂动作进行探讨,以有助于对此... 展开更多; 关键词杠铃抓举相对运动轨迹动作发力园周运动运动速度支撑点相对位置协调作用; 在线阅读下载PDF 职称材料

严格回归轨道的管道导航方法研究被引量：5: 6; 作者杨盛庆杜耀珂 +1 位作者王文妍吴敬玉《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期10-16,共7页; 分析了作为参考轨道的严格回归轨道与卫星在轨运行状态的相对运动关系,提出近地遥感卫星的管道导航方法。由于参考轨道的设计只考虑高精度的地球非球形摄动,与在轨卫星的动力学环境存在差别,这导致两者之间存在切航向漂移。基于高精度... 展开更多; 关键词严格回归轨道管道导航沿航向对齐相对运动轨迹相位时间偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于傅科摆相对运动轨迹的讨论被引量：3: 1; 作者孙宁曹东坡黄秋和; 机构空军保定飞行学院; 出处《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第3期295-298,共4页; 文摘根据傅科摆确定的起始条件，正确导出其轨迹方程，并用计算机画出其相对运动轨迹曲线。同时推证得摆锤在最大幅角位置时，其相对速度为零这一重要特征。; 关键词傅科摆相对运动轨迹内旋轮线; Keywords Foucault Pendulum The relative motion track Internal cycloid; 分类号 O314 [理学—一般力学与力学基础]; 全文增补中

题名基于视线测量的航天器相对导航滤波方法研究被引量：13: 2; 作者李轶张善从; 机构中国科学院光电研究院中国科学院研究生院北京国科环宇空间技术有限公司; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1201-1209,共9页; 基金国家高科技发展计划(2008AA12A221)资助项目; 文摘基于视线测量的航天器相对导航精度会受到相对轨迹形状和滤波算法设计等因素的共同影响。以低轨卫星近距离编队飞行为任务背景,设计了环航飞行、共面漂移和共线保持3种不同轨迹的相对运动模式。对3种模式建立了基于星间非线性相对运动模型的系统状态方程,并引入了J2项地球非球形摄动力的影响;建立了基于视线测量的观测方程,观测量包括星间相对距离、相对俯仰角和相对航向角。结合系统模型和观测模型均为高斯分布的非平稳随机过程的特点,分别在上述3种模式下设计了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)的相对导航滤波算法,对各自的相对运动轨迹进行了数值仿真,并在半物理硬件环境下进行了验证,分析了不同模式下EKF和UKF对于高斯非平稳随机过程的估计精度和稳定性,并结合EKF和UKF的运算复杂度,提出了3种相对运动模式下的滤波器优选方案,对工程设计提供了理论参考。; 关键词相对自主导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波相对运动轨迹编队飞行; Keywords relative autonomous navigation extended Kalman filter （EKF） unscented Kalman filter （UKF） rela-tive motion trajectory formation flying; 分类号 TH76 [机械工程—精密仪器及机械] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于胎侧表面擦痕的车速估计被引量：3: 3; 作者刘成李一兵; 机构装甲兵工程学院清华大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期191-194,共4页; 文摘从两车刮擦交通事故的实际现象出发,分析了各种相对速度情况下,一辆车的车身凸起刮擦另一辆车的轮胎胎侧表面所遗留的刮擦痕迹。提出了基于胎侧表面擦痕估计交通事故车速的新方法,推导出根据这类痕迹估计两车相对速度的公式,给出了在交通事故处理中应用的实例。; 关键词交通事故轮胎胎侧表面擦痕车速刮擦现象相对运动轨迹辐角变化规律; Keywords Tire sidewall, Scratched mark, Vehicle speed; 分类号 U471 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名絮团与颗粒不等速沉降碰撞研究被引量：2: 4; 作者张金凤张庆河; 机构天津大学建筑工程学院暨港口与海洋工程教育部重点实验室; 出处《泥沙研究》 CSCD 北大核心 2012年第1期32-36,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50779046 50909071); 文摘絮团和单个颗粒的碰撞、粘结规律对于深入理解粘性泥沙不等速沉降引起的絮凝具有重要意义。在暂不考虑絮团与颗粒间相互作用力的条件下,用不同密度球形颗粒近似描述絮团,利用格子Boltzmann方法模拟了不同密度絮团和单个颗粒静水沉降过程,分析了絮团和颗粒相对运动轨迹和碰撞效率。模拟结果表明,絮团和单个颗粒不等速沉降碰撞过程中,当较大粒径的絮团沉降速度快但密度较小时,单个颗粒相对于絮团运动可能形成封闭轨迹,絮团和颗粒间粘结概率几乎为零,絮团很难通过捕捉单个颗粒而形成更大絮团。; 关键词粘性泥沙不等速沉降相对运动轨迹碰撞效率格子BOLTZMANN方法; Keywords cohesive sediment differential settling relative trajectories collision efficiency Lattice Boltzmann method; 分类号 TV142.1 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对抓举中“甩臂”动作的探讨被引量：1: 5; 作者吴谦; 机构电力部昆明勘测设计院; 出处《中国体育科技》 1981年第1期22-25,共4页; 文摘抓举动作在发力后应快速转入支撑。有很多同志认为,在这个过程中,以肘为轴甩小臂的动作是必不可少的或极为重要的动作。本文拟从杠铃和身体部分关节在抓举中的运动轨迹及相对位置、速度等方面的关系,对甩小臂动作进行探讨,以有助于对此问题的深入讨论和理解。抓举动作的完成,除肌肉协调作用使在很短的时间里发挥出很大的力量外,重要的因素之一,是控制好杠铃和身体的重心关系。; 关键词杠铃抓举相对运动轨迹动作发力园周运动运动速度支撑点相对位置协调作用; 分类号 G8 [文化科学—体育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名严格回归轨道的管道导航方法研究被引量：5: 6; 作者杨盛庆杜耀珂王文妍吴敬玉; 机构上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期10-16,共7页; 基金上海市青年科技启明星计划(17QB1401400); 文摘分析了作为参考轨道的严格回归轨道与卫星在轨运行状态的相对运动关系,提出近地遥感卫星的管道导航方法。由于参考轨道的设计只考虑高精度的地球非球形摄动,与在轨卫星的动力学环境存在差别,这导致两者之间存在切航向漂移。基于高精度的轨道动力学模型和位置确定方法,设计了卫星与参考轨道采样点的沿航向对齐算法,从而获取了卫星相对参考轨道采样点的相位时间偏差和卫星在参考轨道编队坐标系切航向平面内的相对运动轨迹,进而引入椭圆的"最小二乘适配法"获取相对运动轨迹的特征量。所研究的管道导航方法可应用于基于GNSS测量数据的卫星自主轨迹保持。; 关键词严格回归轨道管道导航沿航向对齐相对运动轨迹相位时间偏差; Keywords strictly-regressive orbit tube-navigation along-track aligning relative motion trajectory phase-time excursion; 分类号 V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	关于傅科摆相对运动轨迹的讨论	孙宁曹东坡黄秋和	《河北大学学报（自然科学版）》 CAS	1998	3	全文增补中
2	基于视线测量的航天器相对导航滤波方法研究	李轶张善从	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于胎侧表面擦痕的车速估计	刘成李一兵	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	絮团与颗粒不等速沉降碰撞研究	张金凤张庆河	《泥沙研究》 CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	对抓举中“甩臂”动作的探讨	吴谦	《中国体育科技》	1981	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	严格回归轨道的管道导航方法研究	杨盛庆杜耀珂王文妍吴敬玉	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料