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基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制
被引量：
3
1
作者
唐永兴
朱战霞
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期673-681,共9页
为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先...
为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量误差,使PM和SM的相对运动满足DFP航天器工作要求。仿真结果验证了DFP航天器的隔振优势和姿态机动性能。
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关键词
DFP航天器
对偶四元数
相对运动动力学建模
PD控制
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职称材料
题名
基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制
被引量：
3
1
作者
唐永兴
朱战霞
机构
西北工业大学航天学院
航天飞行动力学技术国家级重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期673-681,共9页
基金
国家自然科学基金(11472213)资助
文摘
为更好满足未来高精度任务要求,以由无接触的有效载荷模块(payload module,PM)和支持模块(support module,SM)组成的DFP(disturbance-free payload)航天器为对象,开展两模块间的相对运动动力学建模与控制研究和系统隔振性能验证。首先通过简化构型、梳理受力情况,重点推导了两模块所受力和力矩表达式;其次考虑耦合效应,利用对偶四元数建立了模型精度更高且形式简洁统一的DFP航天器两模块间的相对运动动力学方程;在此基础上设计PD控制律,考虑控制量可测性及敏感器测量误差,使PM和SM的相对运动满足DFP航天器工作要求。仿真结果验证了DFP航天器的隔振优势和姿态机动性能。
关键词
DFP航天器
对偶四元数
相对运动动力学建模
PD控制
Keywords
DFP spacecraft
dual quaternions
relative motion dynamics modeling
PD control
vibration isolation
simulation
measurement error of sensors
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于螺旋理论的DFP隔振航天器相对运动动力学建模与姿轨耦合控制
唐永兴
朱战霞
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
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