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空间非合作目标初始相对轨道确定精度分析: 1; 作者张小红周海银 +2 位作者张海博侯博文张天馨《宇航学报》北大核心 2025年第5期935-953,共19页; 空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度,本文结合球坐标系下包含J2摄动的相对轨道状态方程和非线性测量方程,提出... 展开更多; 关键词非合作目标序列图像初始相对轨道确定球坐标 J2摄动精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速仅测角相对导航初始相对轨道确定方法被引量：5: 2; 作者杜荣华张翔廖文和《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1057-1068,共12页; 针对线性化的测量模型和相对运动模型会导致仅测角相对导航星间距离不可观测的问题,提出一种快速仅测角相对导航初始相对轨道确定(initial relative orbit determination,IROD)方法。首先,采用相对轨道根数(relative orbit elements,ROE... 展开更多; 关键词仅测角相对导航初始相对轨道确定二分法牛顿迭代法最小二乘拟合; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向空间目标相对轨道确定的编队优化方法被引量：1: 3; 作者李佳兴袁利 +2 位作者张聪张斯航孙栋《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1511-1521,共11页; 针对提高空间目标相对轨道确定精度的问题,研究了在主航天器轨道运动受限时,通过设计和优化辅航天器相对轨道要素的航天器编队优化方法。首先,介绍了基于扩展卡尔曼滤波的双视线测量相对轨道确定方法;之后,通过研究双视线测量下的空间... 展开更多; 关键词相对轨道确定航天器编队优化遗传算法扩展卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

BDS在低轨卫星编队高精度相对轨道确定上的应用分析被引量：3: 4; 作者易彬谷德峰 +1 位作者邵凯易东云《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期43-50,共8页; 分析基于北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation System,BDS)的低轨卫星编队相对轨道确定问题,但由于缺乏实测数据,通过仿真实验展开研究。结果表明,500 km空域平均可视BDS卫星数约为9.7,由于地球静止轨道(GeoStationary earth ... 展开更多; 关键词北斗卫星导航系统低轨卫星编队相对轨道确定地球静止轨道卫星倾斜地球同步轨道卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

多星编队相对轨道的自主确定被引量：4: 5; 作者雪丹曹喜滨吴云华《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1406-1408,1418,共4页; 编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定... 展开更多; 关键词编队飞行相对轨道确定分布式卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

确定编队卫星相对轨道的容错UKF方法被引量：3: 6; 作者王辉顾学迈《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1593-1599,共7页; 针对相对轨道测量设备出现连续野值引起的滤波误差偏大及发散问题,提出了基于残差正交性检测的容错UKF算法。介绍了非线性滤波在相对轨道自主确定中发展历程和容错UKF的原理、滤波算法和计算流程。根据测量设备出现连续成片野值时残差... 展开更多; 关键词非线性滤波相对轨道确定编队飞行卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间非合作目标初始相对轨道确定精度分析: 1; 作者张小红周海银张海博侯博文张天馨; 机构国防科技大学理学院空间智能控制技术重点实验室中国国家航天局探月与航天工程中心; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第5期935-953,共19页; 基金国家自然科学基金(U20B2055) 国家重点研发计划(2020YFA0713502) 空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2023KL502012)。; 文摘空间非合作目标光学相对导航在空间在轨服务中至关重要。精确的初始相对轨道确定是高精度自主相对导航的基础和前提。为了提高光学相对导航的估计精度和收敛速度,本文结合球坐标系下包含J2摄动的相对轨道状态方程和非线性测量方程,提出了基于几何矢量相关性分析的初始相对轨道状态可观测性分析方法,简化了系统可观测性的分析过程。在此基础上,构建了初始相对轨道确定的精度评估模型,揭示了初始相对轨道确定精度对服务航天器轨道根数的敏感性,其中测量误差、轨道高度和服务航天器的偏心率及轨道倾角对初始相对轨道确定精度的影响较大。仿真结果验证了上述精度分析结果的合理性。; 关键词非合作目标序列图像初始相对轨道确定球坐标 J2摄动精度分析; Keywords Non-cooperative targets Sequence Images Initial relative orbit determination Spherical coordinates J2 perturbation Accuracy analysis; 分类号 V441.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速仅测角相对导航初始相对轨道确定方法被引量：5: 2; 作者杜荣华张翔廖文和; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1057-1068,共12页; 基金江苏省自然科学基金(BK20180465)资助课题。; 文摘针对线性化的测量模型和相对运动模型会导致仅测角相对导航星间距离不可观测的问题,提出一种快速仅测角相对导航初始相对轨道确定(initial relative orbit determination,IROD)方法。首先,采用相对轨道根数(relative orbit elements,ROE)建立非线性相对运动模型,该模型可以将星间距离和相对轨道形状进行解耦。然后,在线性理论获得的共线性解附近系统地改变星间距离大小,并执行一系列最小二乘拟合,随后采用二分法或牛顿迭代法快速在全局范围内找到最小拟合残差的最优解。最后,通过搭建的半物理仿真平台对该方法在4种轨道场景中的性能进行仿真测试,验证了所提方法的有效性。; 关键词仅测角相对导航初始相对轨道确定二分法牛顿迭代法最小二乘拟合; Keywords angles-only relative navigation initial relative orbit determination(IROD) dichotomy method Newton iteration method least-square fitting; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向空间目标相对轨道确定的编队优化方法被引量：1: 3; 作者李佳兴袁利张聪张斯航孙栋; 机构北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1511-1521,共11页; 基金国家自然科学基金(U21B6001,61873029)。; 文摘针对提高空间目标相对轨道确定精度的问题,研究了在主航天器轨道运动受限时,通过设计和优化辅航天器相对轨道要素的航天器编队优化方法。首先,介绍了基于扩展卡尔曼滤波的双视线测量相对轨道确定方法;之后,通过研究双视线测量下的空间目标定位误差变化规律,得到了减小定位误差的角度条件;然后,通过分析该角度条件和辅航天器相对轨道要素的关系,设计并采用遗传算法优化了辅航天器相对轨道;最后,数学仿真结果表明,设计的编队可保证目标相对位置估计误差收敛,优化后的编队可使目标相对位置估计误差减小至0.3 km且不超过1.2 km。; 关键词相对轨道确定航天器编队优化遗传算法扩展卡尔曼滤波; Keywords Relative orbit determination Spacecraft formation optimization Genetic algorithm Extended Kalman filter; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名BDS在低轨卫星编队高精度相对轨道确定上的应用分析被引量：3: 4; 作者易彬谷德峰邵凯易东云; 机构国防科技大学文理学院中山大学物理与天文学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期43-50,共8页; 基金国家自然科学基金面上基金资助项目(41874028) 国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91438202)。; 文摘分析基于北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation System,BDS)的低轨卫星编队相对轨道确定问题,但由于缺乏实测数据,通过仿真实验展开研究。结果表明,500 km空域平均可视BDS卫星数约为9.7,由于地球静止轨道(GeoStationary earth Orbit,GEO)卫星和倾斜地球同步轨道(Inclined GeoSynchronous earth Orbit,IGSO)卫星的存在,亚太地区的可视BDS卫星数明显偏多。仅考虑观测噪声的影响时,基于BDS的相对定轨精度可达0.74 mm,加入星历误差的影响,对近距离编队系统的相对定轨而言,GEO卫星数米的星历误差可以忽略,但当星间距离增大到约200 km时,GEO卫星单差后的星历误差可达厘米量级,GEO+IGSO+中圆地球轨道(Medium Earth Orbit,MEO)卫星和IGSO+MEO卫星求解的相对轨道精度分别为1.09 mm和0.96 mm,GEO卫星的加入使得精度下降了13.54%。在其余误差得到有效处理后,BDS的相对定轨精度可达亚毫米量级,且无明显区域差异,GEO卫星和IGSO卫星能提高近距离编队系统的全球相对定轨精度,未来BDS将广泛应用于低轨卫星编队相对轨道确定。; 关键词北斗卫星导航系统低轨卫星编队相对轨道确定地球静止轨道卫星倾斜地球同步轨道卫星; Keywords BeiDou satellite navigation system low earth orbit formation flying relative orbit determination geostationary earth orbit satellites inclined geosynchronous earth orbit satellites; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多星编队相对轨道的自主确定被引量：4: 5; 作者雪丹曹喜滨吴云华; 机构哈尔滨工业大学卫星技术研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1406-1408,1418,共4页; 文摘编队飞行的相对轨道确定具有重要意义。针对编队应用中多颗环绕星相对中心星的自主定轨问题进行了研究,提出引入环绕星间相对测量信息的分布式滤波方案。设计了二级滤波器,利用环绕星间测量信息提高一级滤波得到的环绕星相对轨道的确定精度。仿真结果验证了这种导航方案的有效性。; 关键词编队飞行相对轨道确定分布式卡尔曼滤波器; Keywords Formation flight Relative orbit determination Decentralized kalman filter; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名确定编队卫星相对轨道的容错UKF方法被引量：3: 6; 作者王辉顾学迈; 机构哈尔滨工业大学; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1593-1599,共7页; 文摘针对相对轨道测量设备出现连续野值引起的滤波误差偏大及发散问题,提出了基于残差正交性检测的容错UKF算法。介绍了非线性滤波在相对轨道自主确定中发展历程和容错UKF的原理、滤波算法和计算流程。根据测量设备出现连续成片野值时残差序列服从以野值为均值的正态分布这一特性,提出了基于残差正交性进行野值检测的思路,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,构造在线修正的UKF容错滤波器,抑制野值对新息序列正交性的影响。在STK软件设定两颗卫星的轨道根数,生成相对运动的位置和速度,通过坐标变换,加入正态分布的误差和连续野值,构造卫星间距离、仰角和方位角测量值。根据C-W相对运动方程和空间几何建立状态方程和测量方程,编制基于残差正交性检测的容错UKF滤波器的相对轨道确定程序。通过仿真计算,评估了连续野值对常规UKF和容错UKF轨道确定算法的影响,证实了容错UKF算法可以完成对连续野值的检测及在线修正功能,有较强的鲁棒性和稳定性,可以应用于工程实践。; 关键词非线性滤波相对轨道确定编队飞行卫星; Keywords Nonlinear filter Relative orbit determination Formation flying satellites; 分类号 V557 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间非合作目标初始相对轨道确定精度分析	张小红周海银张海博侯博文张天馨	《宇航学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	快速仅测角相对导航初始相对轨道确定方法	杜荣华张翔廖文和	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向空间目标相对轨道确定的编队优化方法	李佳兴袁利张聪张斯航孙栋	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	BDS在低轨卫星编队高精度相对轨道确定上的应用分析	易彬谷德峰邵凯易东云	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多星编队相对轨道的自主确定	雪丹曹喜滨吴云华	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	确定编队卫星相对轨道的容错UKF方法	王辉顾学迈	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料