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基于改进人工势场法的通用航空路径规划
1
作者
杨昌其
陈旭辉
+1 位作者
李君皓
周浩敏
《航空计算技术》
2024年第2期37-40,46,共5页
通用航空飞机在飞行过程除了要面对障碍物和天气系统的威胁,同时也受到飞行空域的限制,往往飞机只能在一块固定的空域或狭小的飞行走廊内飞行,一旦飞出限制空域,则有可能引发飞行冲突,甚至发生严重的安全事故。针对这些问题,在人工势场...
通用航空飞机在飞行过程除了要面对障碍物和天气系统的威胁,同时也受到飞行空域的限制,往往飞机只能在一块固定的空域或狭小的飞行走廊内飞行,一旦飞出限制空域,则有可能引发飞行冲突,甚至发生严重的安全事故。针对这些问题,在人工势场法斥力势场函数中添加航空器和目标点之间的相对距离函数,首先解决传统人工势场法存在的目标不可达问题和局部极小点问题,然后在算法中加入航路边界斥力影响因子,使飞机避障后在边界斥力的作用下重回航路中心。经过MATLAB仿真验证,试验结果表明,改进后的人工势场法能够实现主动避障和飞机航迹的规划。
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关键词
人工势场法
航路边界斥力
相对距离函数
目标不可达
局部极小点
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职称材料
毫米波调频引信的优化二维FFT信号处理算法
被引量：
8
2
作者
郭晨曦
郝新红
+2 位作者
栗苹
李国林
贾瑞丽
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期220-228,共9页
针对毫米波调频引信对目标距离速度信息联合估计的问题,提出一种基于相对距离评价函数优化的二维快速傅里叶变换(FFT)信号处理算法。首先,通过分析二维FFT算法实际测距测速精度与FFT点数的关系,建立了优化数学模型,利用相对距离评价函...
针对毫米波调频引信对目标距离速度信息联合估计的问题,提出一种基于相对距离评价函数优化的二维快速傅里叶变换(FFT)信号处理算法。首先,通过分析二维FFT算法实际测距测速精度与FFT点数的关系,建立了优化数学模型,利用相对距离评价函数对数学模型求解,得到FFT点数最优解;然后,采样将差频信号数据转换成二维数据矩阵,分别对矩阵的行列进行相应FFT变换;最后,通过提取峰值点的坐标估计目标的距离速度信息。结果表明:该算法有效提高了传统二维FFT算法的测距测速精度,并且满足实时性要求,能够同时提取毫米波调频引信的目标距离速度信息。
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关键词
毫米波调频引信
相对
距离
评价
函数
二维FFT
距离
速度联合估计
信号处理算法
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职称材料
题名
基于改进人工势场法的通用航空路径规划
1
作者
杨昌其
陈旭辉
李君皓
周浩敏
机构
中国民用航空飞行学院
北京首都机场集团
出处
《航空计算技术》
2024年第2期37-40,46,共5页
基金
民航局安全能力建设资金项目资助(民航局合同(2021)87号)。
文摘
通用航空飞机在飞行过程除了要面对障碍物和天气系统的威胁,同时也受到飞行空域的限制,往往飞机只能在一块固定的空域或狭小的飞行走廊内飞行,一旦飞出限制空域,则有可能引发飞行冲突,甚至发生严重的安全事故。针对这些问题,在人工势场法斥力势场函数中添加航空器和目标点之间的相对距离函数,首先解决传统人工势场法存在的目标不可达问题和局部极小点问题,然后在算法中加入航路边界斥力影响因子,使飞机避障后在边界斥力的作用下重回航路中心。经过MATLAB仿真验证,试验结果表明,改进后的人工势场法能够实现主动避障和飞机航迹的规划。
关键词
人工势场法
航路边界斥力
相对距离函数
目标不可达
局部极小点
Keywords
artificial potential field method
route boundary repulsion
relative distance function
target unreachability
local minima
分类号
V328 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
毫米波调频引信的优化二维FFT信号处理算法
被引量：
8
2
作者
郭晨曦
郝新红
栗苹
李国林
贾瑞丽
机构
北京理工大学机电工程与国家控制重点实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期220-228,共9页
基金
国家自然科学基金(61871414)
装备预研领域基金(61406190101).
文摘
针对毫米波调频引信对目标距离速度信息联合估计的问题,提出一种基于相对距离评价函数优化的二维快速傅里叶变换(FFT)信号处理算法。首先,通过分析二维FFT算法实际测距测速精度与FFT点数的关系,建立了优化数学模型,利用相对距离评价函数对数学模型求解,得到FFT点数最优解;然后,采样将差频信号数据转换成二维数据矩阵,分别对矩阵的行列进行相应FFT变换;最后,通过提取峰值点的坐标估计目标的距离速度信息。结果表明:该算法有效提高了传统二维FFT算法的测距测速精度,并且满足实时性要求,能够同时提取毫米波调频引信的目标距离速度信息。
关键词
毫米波调频引信
相对
距离
评价
函数
二维FFT
距离
速度联合估计
信号处理算法
Keywords
millimeter-wave frequency modulated fuze
relative distance evaluation function
two-dimensional FFT
range and velocity joint estimation
signal processing algorithm
分类号
TJ430 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于改进人工势场法的通用航空路径规划
杨昌其
陈旭辉
李君皓
周浩敏
《航空计算技术》
2024
0
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职称材料
2
毫米波调频引信的优化二维FFT信号处理算法
郭晨曦
郝新红
栗苹
李国林
贾瑞丽
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
8
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职称材料
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