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计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法
被引量：
4
1
作者
王中双
尹久政
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期148-154,234,共8页
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型...
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中。由机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,实现了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构计算机建模及动力学仿真。在此基础上,分析了运动副间隙对压力机机构运动学及动力学性能的影响,验证了所述方法的可靠性及有效性。通过与无质量弹簧阻尼运动副间隙模型的计算对比,进一步表明该方法可以提高系统动力学仿真的精度及实用性。
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关键词
向量
键合图
运动副间隙
非线性连续接触
碰撞
力
相对碰撞速度向量
双曲柄六杆压力机机构
动力学建模与仿真
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职称材料
题名
计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法
被引量：
4
1
作者
王中双
尹久政
机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期148-154,234,共8页
基金
国家自然科学基金(51175272)。
文摘
针对计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真问题,提出了相应的向量键合图法。基于修正非线性连续接触碰撞力的混合模型,推导出间隙运动副的相对碰撞速度向量方程。在此基础上,建立了可以更精确描述间隙运动副的向量键合图模型,具有通用性强、模块化的特点,便于嵌入到系统的向量键合图模型中。由机构运动副的约束关系,将各构件的向量键合图模型相互键接,建立了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构向量键合图模型。应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系,实现了计及驱动电机、运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构计算机建模及动力学仿真。在此基础上,分析了运动副间隙对压力机机构运动学及动力学性能的影响,验证了所述方法的可靠性及有效性。通过与无质量弹簧阻尼运动副间隙模型的计算对比,进一步表明该方法可以提高系统动力学仿真的精度及实用性。
关键词
向量
键合图
运动副间隙
非线性连续接触
碰撞
力
相对碰撞速度向量
双曲柄六杆压力机机构
动力学建模与仿真
Keywords
vector bond graph
joint clearance
nonlinear continuous contact and collision force
relative collision velocity vector
double crank six-bar press mechanism
dynamic modeling and simulation
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计及运动副间隙的双曲柄六杆压力机机构动力学仿真向量键合图法
王中双
尹久政
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
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