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基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法
被引量：
2
1
作者
江涛
夏艳
陈卫东
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2949-2953,共5页
飞行体间的精确相对定位是实现飞行体协同工作的重要技术基础。提出了一种将飞行体惯导信息与相对距离测量信息相结合、实现两飞行体间精确动态相对定位的算法。首先利用较为精确的相对距离测量信息对两飞行体惯导系统的相对误差进行单...
飞行体间的精确相对定位是实现飞行体协同工作的重要技术基础。提出了一种将飞行体惯导信息与相对距离测量信息相结合、实现两飞行体间精确动态相对定位的算法。首先利用较为精确的相对距离测量信息对两飞行体惯导系统的相对误差进行单次修正,提高了两飞行体间的单次相对定位精度。然后,利用相对距离信息进行相对机动状态的检测,并根据检测结果对状态滤波模型进行选择和切换,实现飞行体间的动态相对定位。仿真结果表明,本算法具有较高的相对定位精度和稳定性。
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关键词
惯导信息
动态
相对
定位
相对机动检测
并行滤波
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职称材料
题名
基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法
被引量：
2
1
作者
江涛
夏艳
陈卫东
机构
中国科学技术大学电子工程与信息科学系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期2949-2953,共5页
文摘
飞行体间的精确相对定位是实现飞行体协同工作的重要技术基础。提出了一种将飞行体惯导信息与相对距离测量信息相结合、实现两飞行体间精确动态相对定位的算法。首先利用较为精确的相对距离测量信息对两飞行体惯导系统的相对误差进行单次修正,提高了两飞行体间的单次相对定位精度。然后,利用相对距离信息进行相对机动状态的检测,并根据检测结果对状态滤波模型进行选择和切换,实现飞行体间的动态相对定位。仿真结果表明,本算法具有较高的相对定位精度和稳定性。
关键词
惯导信息
动态
相对
定位
相对机动检测
并行滤波
Keywords
inertia navigation information
dynamic relative positioning
relative maneuvering detection
parallel filtering
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于飞行体间精确测距的动态相对定位方法
江涛
夏艳
陈卫东
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
2
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