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题名一种基于相对方位约束的旋转调制寻北算法
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作者
张鹭
卢梦
周继航
王雷钢
马向东
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机构
[
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出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第3期436-443,共8页
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文摘
针对单轴正反连续旋转调制寻北系统,提出了一种基于相对方位约束的同步寻北算法。在以速度为观测量的基础上,将寻北过程中的相对方位误差作为观测量,提高方位误差角的收敛速度。首先,分析单轴正反连续旋转时,陀螺零偏误差、陀螺标度因数误差、测角机构测角误差对寻北精度的影响并提出补偿方案,而后将正转和反转作为两个寻北状态构建静基座条件下的系统误差模型,并基于速度、相对方位误差建立量测方程。最后通过实验数据验证算法有效性。结果表明,该算法能有效提高方位精度和缩短对准时间,5 min寻北精度优于10″(1σ),具有较大的工程应用价值。
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关键词
旋转调制
相对方位约束
寻北系统
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Keywords
rotational modulation
relative azimuth constraints
north-finding system
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分类号
TN384
[电子电信—物理电子学]
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