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基于Novatel DL-V3接收机的相对差分定位技术研究
被引量：
1
1
作者
张晓毅
韦高
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期266-268,271,共4页
相对差分定位技术是差分定位技术的一种推广,这种方法的优点是不需要基准点的精确坐标就能用差分定位的方法给出目标之间的相对位置。在对传统的绝对差分定位原理进行分析的基础上,研究了相对伪距差分定位技术,得到了求解相对位置的状...
相对差分定位技术是差分定位技术的一种推广,这种方法的优点是不需要基准点的精确坐标就能用差分定位的方法给出目标之间的相对位置。在对传统的绝对差分定位原理进行分析的基础上,研究了相对伪距差分定位技术,得到了求解相对位置的状态方程。利用高精度的Novatel DL-V3接收机建立了实验系统,并进行了实际测量和解算。结果表明,该相对伪距差分方法定位精度较高,解算速度快,有一定应用价值。
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关键词
GPS
相对差分定位
Novatel
DL-V3接收机
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职称材料
基于伪距/伪距率双差的INS/GNSS紧组合相对导航算法研究
被引量：
2
2
作者
魏红波
《现代导航》
2017年第2期87-92,共6页
随着惯导/卫导组合导航技术的发展,将其应用于编队相对导航的研究越来越多。结合卫导差分相对定位、INS/GNSS组合导航技术,本文将编队成员中主节点和从节点伪距、伪距率的两次差分量直接作为观测量,研究了一种INS/GNSS紧组合相对导航新...
随着惯导/卫导组合导航技术的发展,将其应用于编队相对导航的研究越来越多。结合卫导差分相对定位、INS/GNSS组合导航技术,本文将编队成员中主节点和从节点伪距、伪距率的两次差分量直接作为观测量,研究了一种INS/GNSS紧组合相对导航新算法。该算法通过两次差分操作可以消除大部分传播路径误差以及公共时钟误差;利用惯导的平滑特性能够消除测量量中的部分随机噪声。仿真结果表明:该算法能够提供精度更高,更加平稳的相对导航信息。
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关键词
差分
相对
定位
技术
惯导/卫导组合导航
紧组合
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职称材料
基于卫星导航系统的导弹姿态测量算法研究
被引量：
7
3
作者
姚长虹
尹勇
齐建中
《航空兵器》
2017年第3期13-19,共7页
弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具...
弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具有精度高、误差不随时间积累的特点,利用多天线阵列相对精密定位技术,可实现导弹姿态的高精度测定,为导弹姿态测量提供一种全新的思路。
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关键词
卫星导航系统
相对差分定位
测姿算法
载波
差分
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职称材料
题名
基于Novatel DL-V3接收机的相对差分定位技术研究
被引量：
1
1
作者
张晓毅
韦高
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第4期266-268,271,共4页
文摘
相对差分定位技术是差分定位技术的一种推广,这种方法的优点是不需要基准点的精确坐标就能用差分定位的方法给出目标之间的相对位置。在对传统的绝对差分定位原理进行分析的基础上,研究了相对伪距差分定位技术,得到了求解相对位置的状态方程。利用高精度的Novatel DL-V3接收机建立了实验系统,并进行了实际测量和解算。结果表明,该相对伪距差分方法定位精度较高,解算速度快,有一定应用价值。
关键词
GPS
相对差分定位
Novatel
DL-V3接收机
Keywords
GPS
relative differential positioning
Novatel DL-V3 receiver
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于伪距/伪距率双差的INS/GNSS紧组合相对导航算法研究
被引量：
2
2
作者
魏红波
机构
中国电子科技集团公司第二十研究所
出处
《现代导航》
2017年第2期87-92,共6页
文摘
随着惯导/卫导组合导航技术的发展,将其应用于编队相对导航的研究越来越多。结合卫导差分相对定位、INS/GNSS组合导航技术,本文将编队成员中主节点和从节点伪距、伪距率的两次差分量直接作为观测量,研究了一种INS/GNSS紧组合相对导航新算法。该算法通过两次差分操作可以消除大部分传播路径误差以及公共时钟误差;利用惯导的平滑特性能够消除测量量中的部分随机噪声。仿真结果表明:该算法能够提供精度更高,更加平稳的相对导航信息。
关键词
差分
相对
定位
技术
惯导/卫导组合导航
紧组合
Keywords
Technology of Differential Relative Positioning
INS/GNSS Integrated Navigation
Tightly-Coupled
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于卫星导航系统的导弹姿态测量算法研究
被引量：
7
3
作者
姚长虹
尹勇
齐建中
机构
中国空空导弹研究院
北方工业大学
出处
《航空兵器》
2017年第3期13-19,共7页
基金
航空科学基金项目(2014ZD12016)
文摘
弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具有精度高、误差不随时间积累的特点,利用多天线阵列相对精密定位技术,可实现导弹姿态的高精度测定,为导弹姿态测量提供一种全新的思路。
关键词
卫星导航系统
相对差分定位
测姿算法
载波
差分
Keywords
satellite navigation system
relative differential positioning
attitude algorithm
carrier difference
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Novatel DL-V3接收机的相对差分定位技术研究
张晓毅
韦高
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于伪距/伪距率双差的INS/GNSS紧组合相对导航算法研究
魏红波
《现代导航》
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于卫星导航系统的导弹姿态测量算法研究
姚长虹
尹勇
齐建中
《航空兵器》
2017
7
在线阅读
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职称材料
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