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题名相对定位估计的修正克拉美罗界
被引量：3
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作者
李协
张效义
于旭
胡赟鹏
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机构
解放军信息工程大学信息工程学院
解放军外国语学院
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2013年第2期195-200,共6页
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基金
国家科技重大专项基金(2010ZX03006-002)资助项目
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文摘
为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较。新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量。理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能。
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关键词
无线传感器网络
相对定位估计
修正克拉美罗界
几何精度稀释
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Keywords
wireless sensor networks （WSN）
relative location estimation
modified Cramer-Rao bound （MCRB）
geometry dilution of position （GDOP）
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分类号
TN393
[电子电信—物理电子学]
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