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基于相对增益阵列方法的水电站多机水力耦合系统交互影响分析 被引量:4
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作者 邹金 赖旭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3449-3455,共7页
水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文... 水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文针对水电站多机水力耦合系统各机组调速控制回路间的交互影响,采用RGA方法对其进行了定量分析。通过建立水电站多机耦合系统整体状态方程,求解系统各调速控制回路间的频域RGA矩阵,揭示了多机耦合系统机组间交互程度在频域内的变化规律,并分析了调压室、岔管等水力系统参数对这种交互的影响。系统时域仿真结果表明了RGA分析方法的可行性及有效性,其分析结果可为水电站多机协调控制策略设计提供依据。 展开更多
关键词 水电站 多机 水力耦合 相对增益阵列 交互影响 调速控制
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基于动态相对增益阵列的永磁同步电机电流控制器解耦分析 被引量:8
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作者 安志凯 王琛琛 苟立峰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1161-1169,共9页
永磁同步电机电气系统经过坐标变换,可以化为一个含有交叉耦合的双输入双输出系统,需要设计适当的控制器进行解耦控制。目前对电流解耦控制器已经有较多研究,主要分为直接补偿解耦、矩阵对角化解耦和状态反馈解耦。然而对于不同控制器... 永磁同步电机电气系统经过坐标变换,可以化为一个含有交叉耦合的双输入双输出系统,需要设计适当的控制器进行解耦控制。目前对电流解耦控制器已经有较多研究,主要分为直接补偿解耦、矩阵对角化解耦和状态反馈解耦。然而对于不同控制器的解耦效果没有直观统一的判断标准。动态相对增益阵列(DRGA)可以衡量多变量控制系统的耦合含量,本文将DRGA引入电机的电流解耦研究中,分析电机频率与参数估计误差对解耦性能的影响,并对比不同的解耦控制器。仿真与实验结果表明所提方法可以有效地分析不同控制器的解耦效果。 展开更多
关键词 电流控制 解耦 传递矩阵 动态相对增益阵列
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相对增益矩阵方法在UPFC潮流控制中的应用 被引量:8
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作者 张芳 房大中 +1 位作者 冯崇智 宋文南 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第17期14-20,共7页
利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简... 利用控制理论中的相对增益矩阵(RGA)方法对统一潮流控制器(UPFC)的多个控制回路问的耦合程度进行了定量分析,确定了UPFC的最佳变量配对关系。在此配对方案下UPFC控制回路间的耦合程度非常薄弱,因而不需采取解耦措施即可实现协调控制,简化了UPFC控制规律的设计。分析结果表明最佳变量配对关系对运行方式的变化不敏感,因而具有固定性和可行性。仿真结果验证了UPFC最佳变量配对关系的合理性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 统一潮流控制器(UPFC) 最佳变量配对 相对增益矩阵(rga) 潮流控制 协调控制
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基于攻击增益的工业控制系统物理层安全风险评估 被引量:2
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作者 梁耀 冯冬芹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期589-596,共8页
通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法... 通过借鉴多输入多输出(MIMO)系统中变量配对的思想,基于相对增益阵列(RGA)设计衡量闭环状态下每个输出对不同攻击输入的敏感程度的指标,即闭环攻击增益矩阵.结合逼近理想解(TOPSIS)法,提出定量分析工业控制系统物理层安全风险的评估方法.通过精馏塔实验平台的案例分析,直观地展现攻击效果,验证闭环攻击增益矩阵的正确性,得出控制回流比的设备区域在该控制系统物理层中安全风险最大.实验结果表明,该评估方法能较全面地结合被控对象的客观属性,科学合理地量化评估工业控制系统物理层中潜在的安全风险. 展开更多
关键词 安全风险评估 工业控制系统物理层 多输入多输出(MIMO)系统 相对增益阵列(rga) 闭环攻击增益矩阵 逼近理想解(TOPSIS)
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基于ERGA和混合H_2/H_∞方法的交直流并联系统分散控制 被引量:2
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作者 赵睿 卢斯煜 +1 位作者 涂亮 柳勇军 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第24期44-51,共8页
提出一种基于有效相对增益阵列和混合H_2/H_∞方法的交直流并联系统分散控制方法。该方法首先根据有效相对增益阵列(ERGA)指标和总体最小二乘-旋转不变技术确定附加阻尼控制器安装地点和反馈信号配对方案,再基于混合H_2/H_∞控制理论设... 提出一种基于有效相对增益阵列和混合H_2/H_∞方法的交直流并联系统分散控制方法。该方法首先根据有效相对增益阵列(ERGA)指标和总体最小二乘-旋转不变技术确定附加阻尼控制器安装地点和反馈信号配对方案,再基于混合H_2/H_∞控制理论设计分散控制器,抑制交直流并联输电系统中存在的区域间和区域内低频振荡。有效相对增益阵列指标考虑了传递函数矩阵的动态和静态过程,混合H_2/H_∞控制理论可计及控制代价和系统的不确定性。EMTDC/PSCAD实例仿真证明了控制器的有效性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 有效相对增益阵列 分散控制 混合H2/H∞控制
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基于自适应动态虚拟同步阻抗的虚拟同步机功率解耦策略 被引量:19
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作者 张林 张海波 +1 位作者 蒋维勇 李凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期6010-6022,I0014,共14页
虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)在弱电网中易出现的大功角以及功率传输时线路存在高阻抗比的运行条件下,有功与无功功率间存在严重耦合,可能引起VSG功率稳态偏差、动态振荡甚至严重时引发系统失稳。通过建立虚拟同步机... 虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)在弱电网中易出现的大功角以及功率传输时线路存在高阻抗比的运行条件下,有功与无功功率间存在严重耦合,可能引起VSG功率稳态偏差、动态振荡甚至严重时引发系统失稳。通过建立虚拟同步机的宽频域功率耦合模型,采用动态相对增益阵列分析VSG功率耦合机理,并在此基础上,提出一种基于自适应动态虚拟同步阻抗的VSG功率解耦策略,能够动态地消除VSG功率环路之间的耦合。通过小信号模型的对比分析,证明该解耦策略能够有效提高VSG系统的稳定性。最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证所提方法不仅可以有效地消除功率耦合,而且可以进一步提高VSG系统的动态响应性能。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 功率耦合 动态相对增益阵列 动态解耦 自适应虚拟阻抗
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Alstom气化炉控制基准问题的分析研究 被引量:1
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作者 郝飞 刘吉臻 谭文 《江苏电机工程》 2010年第6期7-10,共4页
气化炉控制基准问题是对一类多变量、强耦合、非线性的系统模型进行控制的问题。针对这一模型首先采用间隙测度的方法对其进行了的非线性度的分析,并进行了线性化处理;结合RGA在分散控制中确定操纵变量和被控变量之间的配对关系的方法,... 气化炉控制基准问题是对一类多变量、强耦合、非线性的系统模型进行控制的问题。针对这一模型首先采用间隙测度的方法对其进行了的非线性度的分析,并进行了线性化处理;结合RGA在分散控制中确定操纵变量和被控变量之间的配对关系的方法,引入了一种改进的、实用的回路变量配对的准则,考虑了系统的动态行为。最后根据分析结果,给出了系统的控制结构的设计方案。 展开更多
关键词 厂级控制 非线性度 间隙测度 分散控制 相对增益阵列
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