-
题名九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解
被引量：1
- 1
-
-
作者
李博
吴奋陟
王云峰
何华东
付铜玲
许波
-
机构
天津市微低重力环境模拟技术重点实验室
天津航天机电设备研究所
北京控制工程研究所
-
出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2017年第5期49-54,60,共7页
-
基金
天津市科技支撑计划(14RCHZGX00874)
国家青年科学基金(51505331)
-
文摘
九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点,对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理,建立误差模型,通过对系统综合指标进行合理的分解与分配,最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求.
-
关键词
九自由度
运动模拟器
相对位置精度
误差分析
指标分解
-
Keywords
9 degree of freedom
motion simulator
relative position precision
error analysis
indexdecomposition
-
分类号
V416.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V448.253
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于PEA的椭圆轨道航天器编队飞行高精度位置保持
被引量：1
- 2
-
-
作者
王峰
陈雪芹
曹喜滨
-
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期2114-2121,共8页
-
基金
国家自然科学基金(60904051)
中国博士后科学基金(20090450126)
教育部博士点新教师基金(20092302120067)
-
文摘
针对航天器编队飞行时相对位置保持精度要求高的特点,采用基于线性变参数模型的多项式特征结构配置方法设计椭圆轨道航天器间相对位置控制算法。对于线性变参数控制系统,本文将基于线性定常系统的多项式特征结构配置方法推广以确保系统性能与变化参数间的独立性。在特征结构配置时,先设计带参数变化的控制器结构后计算出带未知控制器增益的设计闭环传递函数,接着将其与含有闭环系统性能的期望传递函数在三个条件下进行匹配,进而获得未知控制器增益的表达式。在设计实际控制椭圆轨道编队飞行MIMO相对位置保持算法时,将系统期望传递函数设为解耦形式来实现三轴位置控制间的解耦控制,达到提高系统控制性能的目的。最后进行相应的数学仿真,其结果表明该算法能够保证系统的高精度位置保持要求。
-
关键词
航天器设计
编队飞行
多项式特征结构配置
线性变参数
高精度相对位置保持
-
Keywords
Spacecraft design
Formation flight
Polynomial eigenstructure assignment （PEA）
Linear parameter varying （LPV）
High accuracy relative position keeping
-
分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名利用星地差分GPS的地基测控系统实时标校方法
被引量：1
- 3
-
-
作者
彭震
金小军
莫仕明
张伟
徐兆斌
金仲和
-
机构
浙江大学微小卫星研究中心
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2020年第6期77-88,共12页
-
基金
国家杰出青年基金资助项目(61525403)
装备预研教育部联合基金(6141A02033310)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2018QNA4053)。
-
文摘
针对地基测控系统传统标校方法和基于差分GPS事后标校方法的不足,提出了一种基于低轨卫星与地面测控站之间星地差分GPS的地基测控系统测量误差实时标校方法。与基于差分GPS的事后标校相比,实时标校能使地基测控系统及时获取标校后的测量数据,从而实时进行轨道解算和预报,并及时上注以提升卫星运行性能。针对星地长基线、高动态和实时标校场景,系统地分析了影响星地基线估计性能的各项误差及修正效果,并提出相对位置精度因子的概念,由此得到星地基线估计精度预算。采用基于抗差自适应卡尔曼滤波的实时星地基线估计算法,并利用加权最小二乘法求解测控系统测量误差,从而获得校准结果。利用星载双频GPS接收机和导航信号模拟器构建半实物仿真平台,仿真结果表明,实时标校后测距系统误差残差降低到40 cm左右,测速系统误差残差降低到1 cm/s以下,与理论分析结果一致,可以较好地满足未来航天任务的测控需求。
-
关键词
星地差分GPS
地基测控系统
相对位置精度因子
实时标校
半实物仿真
-
Keywords
satellite-to-ground differential GPS
ground-based TT&C system
relative position dilution precision
real-time calibration
hardware-in-the-loop simulation
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
