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基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法
被引量：
13
1
作者
钱萍
王惠南
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1575-1581,共7页
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定...
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
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关键词
三目视觉测量
交会对接
相对位置和姿态确定
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职称材料
题名
基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法
被引量：
13
1
作者
钱萍
王惠南
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1575-1581,共7页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金(20070287007)
文摘
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,提出了三目视觉的测量方法。本文阐述了三目视觉的测量原理,建立了数学模型,分析了测量系统的误差。仿真结果表明该方法有效。与双目视觉相比,它能降低图像匹配误差的影响,提高特征点的定位精度,增加测量系统的可靠性,因此能够满足航天器位姿参数的测量要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
关键词
三目视觉测量
交会对接
相对位置和姿态确定
Keywords
Trinocular vision measurement
RVD
Relative position and attitude determination
分类号
V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于三目视觉测量的航天器交会对接相对位姿确定算法
钱萍
王惠南
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
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