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基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究
被引量：
4
1
作者
李军民
王进戈
周文天
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期105-109,共5页
为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图...
为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。
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关键词
图像匹配
立体视觉
SIFT
相对位置不变
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职称材料
基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测
被引量：
24
2
作者
祝振敏
谢亮凯
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1043-1049,共7页
针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变...
针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝。实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值。
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关键词
鸟巢检测
相对位置不变
Sobel检测
概率Hough
变
换
OTSU
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职称材料
题名
基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究
被引量：
4
1
作者
李军民
王进戈
周文天
机构
四川大学制造科学与工程学院
西华大学机械工程与自动化学院
出处
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期105-109,共5页
基金
教育部春晖计划资助项目(z2011084)
四川省教育厅项目(12ZB129)
西华大学省高校重点实验室开放基金项目(szjj2012-022)
文摘
为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像(前后帧)所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。
关键词
图像匹配
立体视觉
SIFT
相对位置不变
Keywords
image matching
stereo vision
SIFT
relative position invariant
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测
被引量：
24
2
作者
祝振敏
谢亮凯
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期1043-1049,共7页
基金
江西省杰出青年资助项目(20162BCB23047)
江西省发明专利产业化重点资助项目(20161BBM26037)
江西省科技支撑计划资助项目(20151BBE50116)
文摘
针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法。将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率Hough变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝。实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值。
关键词
鸟巢检测
相对位置不变
Sobel检测
概率Hough
变
换
OTSU
Keywords
birds’nest detection
relative position invariance
Sobel detection
probabilistic Hough transform
Otsu
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究
李军民
王进戈
周文天
《四川大学学报（工程科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测
祝振敏
谢亮凯
《铁道科学与工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
24
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