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题名基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法
被引量：1
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作者
岳晓奎
李彬
赵凯
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机构
西北工业大学航天学院
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期7-14,共8页
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基金
国家自然科学基金(11172235)
高等学校博士学科点专项科研基金(20106102110003)资助项目
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文摘
在航天器相对导航过程中,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。针对应用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了建立在惯性坐标系下的近距离相对运动方程(Lawden方程),建立了基于这两个方程的模型集。根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于Rodrigues参数及无迹卡尔曼滤波(UKF)的交互式多模型(IMM)视觉相对位姿动态估计算法(IMM-UKF),在保证计算效率的前提下,确保相对轨道姿态确定的稳定性和精确性。数值仿真验证了算法的有效性和先进性。
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关键词
相对位姿视觉导航
交互式多模型
无迹卡尔曼滤波航天器
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Keywords
Relative position and attitudes Vision-based navigation Interacting multiple model Unscented Kalman filter Spacecraft
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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