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多传感器系统误差特性匹配的动态估计与补偿算法 被引量:7
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作者 邢文革 桂佑林 顾万里 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期186-192,共7页
针对非合作目标场景下多传感器系统误差估计的工程应用问题,提出了一种面向工程应用的多传感器相对系统误差动态估计与适配性处理算法(μ-DECA),提高了多传感器融合系统的精度和稳定性。建立了系统误差实时估计模型,设计了一种多传感器... 针对非合作目标场景下多传感器系统误差估计的工程应用问题,提出了一种面向工程应用的多传感器相对系统误差动态估计与适配性处理算法(μ-DECA),提高了多传感器融合系统的精度和稳定性。建立了系统误差实时估计模型,设计了一种多传感器相对系统误差动态迭代估计与补偿算法,使得各传感器原始点迹和融合航迹的误差特性趋于一致,克服了多传感器系统点航迹关联的困难,保证了相对系统误差估计与补偿的正确性。通过不同设备多个场景的实测数据,验证了该方法能够补偿环境等因素对传感器系统误差的影响,提高了多传感器融合的精度和稳定性,改善了多传感器融合系统输出点迹的质量。 展开更多
关键词 动态迭代估计 多传感器适配 多传感器融合 相对系统误差估计
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基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究 被引量:7
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作者 郭路 康鹏 《现代防御技术》 北大核心 2008年第3期74-77,96,共5页
针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿... 针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术。基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性。 展开更多
关键词 中末制导交班误差 相对系统误差估计 信息融合 扩维Kalman滤波
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渔业信息船数对海洋捕捞产量估计的影响 被引量:2
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作者 马亚宸 徐宾铎 +4 位作者 王晶 薛莹 张崇良 程远 任一平 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期71-77,共7页
优化渔业监测方案,利用有限调查成本获取可靠的渔业数据,对于海洋捕捞产量抽样调查、掌握渔业资源动态变化具有重要意义。本文根据2017年山东省海洋捕捞渔业信息船的渔捞日志数据,以8种重要渔业物种为目标物种,将这些物种的单位渔船年... 优化渔业监测方案,利用有限调查成本获取可靠的渔业数据,对于海洋捕捞产量抽样调查、掌握渔业资源动态变化具有重要意义。本文根据2017年山东省海洋捕捞渔业信息船的渔捞日志数据,以8种重要渔业物种为目标物种,将这些物种的单位渔船年捕捞产量和单位渔船年总捕捞产量的估计值为渔业生产监测目标,进行计算机模拟,以相对估计误差(REE)、相对偏差(RB)作为评价指标,研究了渔业生产监测信息船数量对渔业生产监测目标估计的影响。研究表明,对于各物种的单位渔船年捕捞产量,估计值的相对估计误差和相对偏差的绝对值均随着渔业信息船数的减少不断增大,渔业信息船数少于130时,各指标的变化幅度较大。当渔业信息船数量由210减少至130时,即渔业信息船数降低近38%,所选指标的REE值增加约8%,RB绝对值平均增加0.17%。研究结果表明,海洋捕捞产量抽样调查的渔业信息船数在保证监测目标估计值一定准确度、精确度的情况下可进行优化,130可视为2017年山东海洋捕捞生产监测可接受的最优渔业信息船的数量。 展开更多
关键词 海洋捕捞 样本量优化 渔业信息船 渔捞日志 计算机模拟 相对估计误差 相对偏差
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基于渔业捕捞产量的监测渔船数量优化 被引量:1
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作者 朱文斌 刘文博 +2 位作者 戴乾 卢占晖 王晶 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期51-59,共9页
海洋捕捞活动数据是渔业资源评估与管理的基础,监测渔船数量的设置需要兼顾保证数据质量和降低监测成本。本研究基于2017年浙江省海洋捕捞抽样调查数据,采用分层随机采样和计算机模拟再抽样方法,以小黄鱼(Larimi-chthys polyactis)、带... 海洋捕捞活动数据是渔业资源评估与管理的基础,监测渔船数量的设置需要兼顾保证数据质量和降低监测成本。本研究基于2017年浙江省海洋捕捞抽样调查数据,采用分层随机采样和计算机模拟再抽样方法,以小黄鱼(Larimi-chthys polyactis)、带鱼(Trichiurus lepturus)、海鳗(Muraenesox cinereus)等9种经济种类的单船月捕捞产量以及所有9种渔获总产量作为渔业生产监测目标,以相对估计误差(REE)、相对偏差(RB)作为评价指标,分析了渔业生产监测船数量对渔业生产监测目标估计精度的影响。研究表明:各物种的单船月捕捞产量以及总产量估计值的REE和RB随着监测渔船数量的增加而下降,当渔船数量少于110时REE值下降幅度较快,当渔船数量多于110时REE值下降幅度减缓并趋于平稳。分析每增加10艘监测渔船时REE的减少量,发现当渔船数量为70时,各研究目标产量估计值的REE减少量均小于5%,此时监测渔船总数量减少了73.28%;当渔船数量为110时,各研究目标产量估计值的REE减少量均小于1%,此时监测渔船渔船点数量减少了58.11%。研究结果表明,在兼顾调查精度与准确度的前提下,可以将监测渔船数从262艘优化至110艘,同时发现对于不同的优化目标,优化结果存在较大差异。本研究的优化过程具有操作性强的特点,可为全国或其他省份开展海洋捕捞抽样调查研究提供参考。 展开更多
关键词 数量优化 海洋捕捞 计算机模拟 相对估计误差 相对估计偏差
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网格缩减的自适应hp伪谱法 被引量:4
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作者 雷虎民 刘滔 +1 位作者 李炯 姜志鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1061-1067,共7页
针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的忉伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给... 针对控制变量不连续的最优控制问题,本文提出一种自适应更新的忉伪谱法,这种方法在(Legendre Gauss Radau,LGR)点处取配点,能够以较小的网格规模获得较高的精度.通过计算相对误差估计,判断网格规模是增加还是缩减,若相对容许误差大于给定值,则增加网格区间数或网格配点数提高解的精度,反之则合并网格或减小网格配点数缩减网格规模提高计算效率.将hp伪谱法应用于最优控制问题,仿真验证了hp伪谱法的优越性. 展开更多
关键词 最优控制 伪谱法 网格更新 相对误差估计 合并网格区间
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生产监测船数量的优化——通过不同地区各物种产量计算
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作者 刘文博 朱文斌 +2 位作者 王晶 戴乾 卢占晖 《浙江海洋大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期157-164,共8页
对不同作业类型的监测船进行分层抽样调查,可以在兼顾监测信息精度的前提下减少大量成本。以带鱼等9种经济物种的单船全年产量及总产量作为渔业生产监测目标,并以相对估计误差(REE)作为评价指标,分析并优化渔业生产监测船数量对渔业生... 对不同作业类型的监测船进行分层抽样调查,可以在兼顾监测信息精度的前提下减少大量成本。以带鱼等9种经济物种的单船全年产量及总产量作为渔业生产监测目标,并以相对估计误差(REE)作为评价指标,分析并优化渔业生产监测船数量对渔业生产监测目标估计的影响。将浙江省舟山市等4个重要渔业地市作为个体,通过计算机软件在每个个体内进行基于作业方式的分层抽样。研究表明:(1)各地区中各物种的单船产量及总产量的REE均值均随着监测船数量的增加而下降,当监测船数量增加至一定数量后下降的幅度减缓。(2)在监测船优化过程中出现目标物种产量及总产量的REE均值下降幅度较大现象。通过分析各目标物种的产量与总产量的REE均值与监测船数量的关系,将浙江省4个地区监测船数由240优化至145,此时监测船数减少了39.58%,且各目标物种的总产量REE均值上升均不超过10%。不同作业方式对REE值的影响不同,可以增加影响较大的作业方式渔船数保证监测数据准确,减少影响较小的作业方式渔船数降低监测成本。本研究的优化过程可重复性强,对改进海洋捕捞生产统计方法具有重要意义。 展开更多
关键词 监测渔船 数量优化 计算机模拟 相对估计误差
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