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基于积分不变量的断裂面匹配算法
被引量：
8
1
作者
李群辉
周明全
耿国华
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第3期156-158,共3页
提出一种基于积分不变量的断裂面匹配算法。根据在多尺度下特征点的体积积分不变量,得到初始匹配点对,利用相容性约束比较点的相似程度,排除伪匹配点对,并组成匹配点对列表,对于匹配列表中的每一点对,计算出将其法矢方向映射为一致的所...
提出一种基于积分不变量的断裂面匹配算法。根据在多尺度下特征点的体积积分不变量,得到初始匹配点对,利用相容性约束比较点的相似程度,排除伪匹配点对,并组成匹配点对列表,对于匹配列表中的每一点对,计算出将其法矢方向映射为一致的所有三维空间变换集合,通过双层几何哈希,为匹配点对及其对应的空间进行投票,当得票数大于给定阈值时,两断裂面匹配。实验结果表明,该算法能实现断裂面部分和完全匹配。
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关键词
断裂面匹配
积分不变量
曲率
相容性约束
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职称材料
基于最大权团的曲面粗匹配算法
被引量：
14
2
作者
王坚
周来水
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期167-173,共7页
提出一种将曲面匹配问题转化为图论中的最大权团搜索问题、将最优的点对应关系用最大权团表示的曲面粗匹配算法,该算法分为点匹配、点对应图构造和最大权团生成等3个阶段.点匹配使用高曲率点和均匀采样点作为候选点,通过自旋图进行匹配...
提出一种将曲面匹配问题转化为图论中的最大权团搜索问题、将最优的点对应关系用最大权团表示的曲面粗匹配算法,该算法分为点匹配、点对应图构造和最大权团生成等3个阶段.点匹配使用高曲率点和均匀采样点作为候选点,通过自旋图进行匹配计算,构造初始点对应集合;点对应图构造使用距离约束、法矢约束和唯一性约束构造图的边,并使用自旋图相关系数为顶点赋权值;最大权团生成使用基于分支限界的团搜索算法,从对应点图中提取出代表最优对应的最大权团.实验结果表明,文中算法稳定、有效、可扩展,能够进行部分曲面匹配,并且适用于欠特征曲面.
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关键词
曲面粗匹配
最大权团
点匹配
相容性约束
分支限界
部分曲面匹配
欠特征曲面匹配
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职称材料
状态耦合大规模系统的分布式预测控制
3
作者
潘红光
米文毓
+1 位作者
高海南
江能前
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018年第3期490-497,共8页
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定...
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定性偏差加入了相容性约束,并通过在线收紧此约束使得其带来的保守性更小;为消除不确定性偏差,通过对未来轨迹约束的逐步收紧保证物理约束在未来时刻均被满足的;针对真实系统在线优化性能指标,具有更优的控制性能。最后,采用3个弹簧-阻尼小车子系统相互连接而成的系统,通过与已有算法比较,得到了文中算法的计算量更小,控制性能更优的结论,证明了所提方法的有效性。
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关键词
分布式预测控制
动态耦合子系统
约束
收紧
相容性约束
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职称材料
题名
基于积分不变量的断裂面匹配算法
被引量：
8
1
作者
李群辉
周明全
耿国华
机构
西北大学信息科学与技术学院
长安大学理学院
北京师范大学信息科学与技术学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第3期156-158,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60873094)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(CHD2010JC121)
+1 种基金
陕西省道路交通智能检测与装备工程研究中心开放基金资助项目
长安大学基础研究支持计划专项基金资助项目
文摘
提出一种基于积分不变量的断裂面匹配算法。根据在多尺度下特征点的体积积分不变量,得到初始匹配点对,利用相容性约束比较点的相似程度,排除伪匹配点对,并组成匹配点对列表,对于匹配列表中的每一点对,计算出将其法矢方向映射为一致的所有三维空间变换集合,通过双层几何哈希,为匹配点对及其对应的空间进行投票,当得票数大于给定阈值时,两断裂面匹配。实验结果表明,该算法能实现断裂面部分和完全匹配。
关键词
断裂面匹配
积分不变量
曲率
相容性约束
Keywords
fracture surface matching
integral invariants
curvature
compatibility constraint
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于最大权团的曲面粗匹配算法
被引量：
14
2
作者
王坚
周来水
机构
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期167-173,共7页
基金
国家自然科学基金(60273097)
教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划
文摘
提出一种将曲面匹配问题转化为图论中的最大权团搜索问题、将最优的点对应关系用最大权团表示的曲面粗匹配算法,该算法分为点匹配、点对应图构造和最大权团生成等3个阶段.点匹配使用高曲率点和均匀采样点作为候选点,通过自旋图进行匹配计算,构造初始点对应集合;点对应图构造使用距离约束、法矢约束和唯一性约束构造图的边,并使用自旋图相关系数为顶点赋权值;最大权团生成使用基于分支限界的团搜索算法,从对应点图中提取出代表最优对应的最大权团.实验结果表明,文中算法稳定、有效、可扩展,能够进行部分曲面匹配,并且适用于欠特征曲面.
关键词
曲面粗匹配
最大权团
点匹配
相容性约束
分支限界
部分曲面匹配
欠特征曲面匹配
Keywords
surface rough match
maximum weight clique
point matching
compatibility constraint
branch and bound
partial surface matching
featureless surface matching
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
状态耦合大规模系统的分布式预测控制
3
作者
潘红光
米文毓
高海南
江能前
机构
西安科技大学电气与控制工程学院
西安卫星测控中心
西安交通大学经济金融学院
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018年第3期490-497,共8页
基金
国家自然科学基金(61603295)
中国博士后基金(2017M623207)
陕西省科技攻关计划(2016GY-040)
文摘
研究带有状态耦合的大规模系统的分布式预测控制,这类大规模系统一般可由若干子系统构成。在每个子控制器中均考虑其他子控制器的状态轨迹,这些状态轨迹的假设值可基于历史数据获得。为限制各子系统假设预测轨迹和真实轨迹之间的不确定性偏差加入了相容性约束,并通过在线收紧此约束使得其带来的保守性更小;为消除不确定性偏差,通过对未来轨迹约束的逐步收紧保证物理约束在未来时刻均被满足的;针对真实系统在线优化性能指标,具有更优的控制性能。最后,采用3个弹簧-阻尼小车子系统相互连接而成的系统,通过与已有算法比较,得到了文中算法的计算量更小,控制性能更优的结论,证明了所提方法的有效性。
关键词
分布式预测控制
动态耦合子系统
约束
收紧
相容性约束
Keywords
distributed model predictive control；dynamic coupling subsystem；constraint tightening；compatibility constraint
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于积分不变量的断裂面匹配算法
李群辉
周明全
耿国华
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
8
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下载PDF
职称材料
2
基于最大权团的曲面粗匹配算法
王坚
周来水
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
状态耦合大规模系统的分布式预测控制
潘红光
米文毓
高海南
江能前
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2018
0
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职称材料
已选择
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