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基于极点配置法的电磁分流阻尼优化设计被引量：1: 1; 作者李戈毛崎波 +1 位作者王永谢冉《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期19-23,65,共6页; 使用极点配置法解决了机电耦合系数大于等于2时,H2优化以及定点理论不能用于电磁分流阻尼(electromagnetic shunt damper,EMSD)参数优化设计的问题,从而实现结构振动控制。得到了经极点配置法优化的最优调谐比、阻尼比等无量纲参数的解... 展开更多; 关键词振动与波极点配置法结构振动控制机电耦合系数电磁分流阻尼鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于负低-高通滤波器的并网电流反馈新型有源阻尼方法被引量：8: 2; 作者孙灵喜黄海宏 +1 位作者韦友龙王海欣《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期27-34,共8页; 基于并网电流反馈的有源阻尼方法常用来抑制LCL型并网逆变器的谐振尖峰,现有方法会放大高频噪声、降低并网电流质量。因此提出了基于负低-高通滤波器的并网电流反馈新型有源阻尼方法,在抑制谐振尖峰的同时,也降低了对高频信号的增益,进... 展开更多; 关键词 LCL滤波器有源阻尼负低-高通滤波极点配置法鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

柔性机械臂运动速度的PI控制策略被引量：1: 3; 作者李小彭陈国文 +1 位作者尹猛付嘉兴《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1409-1416,共8页; 柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器参数进行调节,使PI控制... 展开更多; 关键词柔性机械臂柔性负载 PI控制器相同阻尼系数极点配置法伺服驱动系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于递归正位置反馈的三阶压电纳米定位台谐振控制被引量：1: 4; 作者吴智仁许素安 +1 位作者富雅琼武泽宇《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期738-743,共6页; 针对压电纳米定位台的低阻尼谐振振动,设计了一种基于递归结构的正位置反馈控制器(RPPF)的闭环控制方法。利用激励信号输入平台进行系统辨识并使用零极点对消方法简化三阶系统,对闭环特征方程使用费拉里法求解。针对控制器参数较多,极... 展开更多; 关键词压电纳米定位台低阻尼谐振模态抑制极点配置法递归结构主动阻尼控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于极点配置法的电磁分流阻尼优化设计被引量：1: 1; 作者李戈毛崎波王永谢冉; 机构南昌航空大学飞行器工程学院国网上海市电力公司特高压换流站分公司; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期19-23,65,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51975266) 航空科学基金资助项目(2020Z073056001) 江西省自然科学基金资助项目(20192BAB206024)。; 文摘使用极点配置法解决了机电耦合系数大于等于2时,H2优化以及定点理论不能用于电磁分流阻尼(electromagnetic shunt damper,EMSD)参数优化设计的问题,从而实现结构振动控制。得到了经极点配置法优化的最优调谐比、阻尼比等无量纲参数的解析解。数值计算结果表明:极点配置法能用于解决当机电耦合系数取大数值时,EMSD分流电路的优化设计问题;在时域上,极点配置法对应的衰减系数分别大于基于H∞、H2优化的主导极点决定的衰减系数76.96%、282.47%,从而使得系统暂态分量衰减最快;极点配置法具有良好的鲁棒性。; 关键词振动与波极点配置法结构振动控制机电耦合系数电磁分流阻尼鲁棒性; Keywords vibration and wave pole placement method structural vibration control electromechanical coupling coefficient electromagnetic shunt damper robustness; 分类号 TB53 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于负低-高通滤波器的并网电流反馈新型有源阻尼方法被引量：8: 2; 作者孙灵喜黄海宏韦友龙王海欣; 机构合肥工业大学电气与自动化工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期27-34,共8页; 基金国家自然科学基金(51177037)。; 文摘基于并网电流反馈的有源阻尼方法常用来抑制LCL型并网逆变器的谐振尖峰,现有方法会放大高频噪声、降低并网电流质量。因此提出了基于负低-高通滤波器的并网电流反馈新型有源阻尼方法,在抑制谐振尖峰的同时,也降低了对高频信号的增益,进一步提高并网电流质量。采用极点配置法,围绕系统的稳定裕度以及有源阻尼效果设计新型有源阻尼的参数;随后讨论了LCL参数和电网阻抗变化时新型有源阻尼控制系统的鲁棒性。仿真与实验结果证明,该方法使得控制系统对高频噪声有更好的抑制作用,在不同的工况下均具有良好的稳定裕度,在电网阻抗变化时下依然可以有效抑制谐波电流。; 关键词 LCL滤波器有源阻尼负低-高通滤波极点配置法鲁棒性; Keywords LCL filter active damping negative high-pass filter pole configuration method robustness; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性机械臂运动速度的PI控制策略被引量：1: 3; 作者李小彭陈国文尹猛付嘉兴; 机构东北大学机械工程与自动化学院中国科学院深圳先进技术研究院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1409-1416,共8页; 基金辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300159).; 文摘柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-integral,PI)控制器参数进行调节,使PI控制器随机械臂位姿改变自动调节参数,动态稳定电动机输出转速.根据拉格朗日原理和连续体振动理论建立数学模型,通过状态方程获得传递函数,采用相同阻尼系数极点配置方法调节PI控制器参数,应用到转速环控制中.分析阻尼系数与自然频率对系统谐振峰值、谐振频率和带宽的影响.通过数值仿真证明,合理调节阻尼系数可以减小伺服驱动系统转速波动.通过与齐格勒-尼科尔斯法则自整定(Ziegler-Nichols self-tuning,Z-N)方法的对比,表明相同阻尼系数的极点配置方法使系统达到稳定的时间更短.; 关键词柔性机械臂柔性负载 PI控制器相同阻尼系数极点配置法伺服驱动系统; Keywords flexible robotic arm flexible load PI controller pole placement method with the same damping coefficient servo drive system; 分类号 TH113.1 [机械工程—机械设计及理论] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于递归正位置反馈的三阶压电纳米定位台谐振控制被引量：1: 4; 作者吴智仁许素安富雅琼武泽宇; 机构中国计量大学机电工程学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期738-743,共6页; 基金国家自然科学基金项目(51105348)。; 文摘针对压电纳米定位台的低阻尼谐振振动,设计了一种基于递归结构的正位置反馈控制器(RPPF)的闭环控制方法。利用激励信号输入平台进行系统辨识并使用零极点对消方法简化三阶系统,对闭环特征方程使用费拉里法求解。针对控制器参数较多,极点配置不够准确等问题,利用飞蛾扑火算法对RPPF控制器进行参数配置。实验结果表明,与正位置反馈控制器(PPF)相比,递归正位置反馈控制器(RPPF)将三阶压电纳米定位台的闭环带宽从531 Hz提升到663 Hz,且50 Hz三角跟踪的最大绝对误差和均方根误差分别降低了30.12%和26.47%,具有更好的跟踪速度和精度。; 关键词压电纳米定位台低阻尼谐振模态抑制极点配置法递归结构主动阻尼控制器; Keywords piezo nanopositioning stage suppression of low damped resonant modes pole placement method recursive link active damping controller; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于极点配置法的电磁分流阻尼优化设计	李戈毛崎波王永谢冉	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于负低-高通滤波器的并网电流反馈新型有源阻尼方法	孙灵喜黄海宏韦友龙王海欣	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	柔性机械臂运动速度的PI控制策略	李小彭陈国文尹猛付嘉兴	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于递归正位置反馈的三阶压电纳米定位台谐振控制	吴智仁许素安富雅琼武泽宇	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料