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地面复杂场景图像相关跟踪算法研究 被引量:20
1
作者 吉书鹏 张桂林 丁晓青 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期428-430,共3页
提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提... 提出了一种性能良好的快速图像相关跟踪算法 ,利用视频图像序列帧间及帧内的相关性 ,采用空间及灰度多尺度分解算法 ,减少匹配算法的运算量和提高目标定位精度 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。实验结果表明 。 展开更多
关键词 地面复杂场景 图像相关跟踪算法 图像匹配 模板刷新 目标辨识 成像跟踪 多尺度相关跟踪
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局部相关跟踪算法在太阳磁场观测中的应用 被引量:5
2
作者 林佳本 邓元勇 胡柯良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第27期203-205,共3页
在太阳磁场观测系统中通过使用相关跟踪算法发现并消除原始图像间的抖动错位,提高磁场观测数据的空间分辨率。然而相关算法的实现比较耗时,为保证系统观测数据的时间分辨率,系统中采取了缩小相关窗口的尺寸——选取特征区域作为相关窗... 在太阳磁场观测系统中通过使用相关跟踪算法发现并消除原始图像间的抖动错位,提高磁场观测数据的空间分辨率。然而相关算法的实现比较耗时,为保证系统观测数据的时间分辨率,系统中采取了缩小相关窗口的尺寸——选取特征区域作为相关窗口的局部相关跟踪算法,并结合快速傅立叶算法和IntelR图像处理函数库等方法优化相关运算,提高了系统的时间分辨率。系统指标满足常规天文观测的要求并已投入使用。 展开更多
关键词 局部相关跟踪算法 图像处理 分辨率
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一种新的相关跟踪算法的设计与实现 被引量:26
3
作者 杨暤昀 张桂林 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期377-380,共4页
提出了一种粗搜索结合精匹配定位的两级图像相关匹配算法 ,该法利用目标中心信息的稳定性 ,并结合图像序列间的相关不变性和目标的自相关性给出了一种新的置信度评估方法 ,在存在复杂背景、类似目标、较强噪声和一定旋转及尺寸变化的情... 提出了一种粗搜索结合精匹配定位的两级图像相关匹配算法 ,该法利用目标中心信息的稳定性 ,并结合图像序列间的相关不变性和目标的自相关性给出了一种新的置信度评估方法 ,在存在复杂背景、类似目标、较强噪声和一定旋转及尺寸变化的情况下仍有较高的匹配精度和跟踪稳定性 ,匹配速度也很快 .还描述了采用 CPL D芯片与 DSP处理器共同实现算法的方法 . 展开更多
关键词 相关匹配 红外成像跟踪 相关跟踪算法
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一种新的快速相关精跟踪算法 被引量:2
4
作者 王涛 刘上乾 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期279-284,共6页
文中针对瞄准吊舱中前视红外成像跟踪的工作状态,提出了一种新的相关跟踪算法。该算法采用一维直方图快速搜索和二维多级亚采样精定位方案,使算法的实时实现成为可能,该算法还利用图像系列的相关性,采用隔帧修正累积误差的方法,有... 文中针对瞄准吊舱中前视红外成像跟踪的工作状态,提出了一种新的相关跟踪算法。该算法采用一维直方图快速搜索和二维多级亚采样精定位方案,使算法的实时实现成为可能,该算法还利用图像系列的相关性,采用隔帧修正累积误差的方法,有效地提高了系统的跟踪精度。最后,给出实验结果,结果与理论相符。 展开更多
关键词 成像跟踪 相关跟踪算法 图像处理
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基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究 被引量:7
5
作者 杨东海 张胜茂 +1 位作者 原作辉 汤先峰 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,共7页
为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪... 为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。 展开更多
关键词 青鳉 鱼类游泳行为 相关滤波跟踪算法 轨迹跟踪
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基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法 被引量:1
6
作者 程远 李亚聪 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期63-66,共4页
针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题,提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计,并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航... 针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题,提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计,并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航迹。在多种复杂背景条件下的反复测试验证表明,该算法有较好的鲁棒性,实现了对目标的稳定跟踪,满足光电系统对高速红外目标跟踪稳定性的高要求。 展开更多
关键词 高速红外目标 复杂背景 相关跟踪算法 卡尔曼滤波 组合跟踪
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基于自学习特征的相关滤波跟踪算法 被引量:1
7
作者 朱学峰 徐天阳 吴小俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期58-64,共7页
依靠高效的鉴别回归模型和多线索特征,如方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征,相关滤波(CF)跟踪算法取得了优异的跟踪效果。但其弱点是不能应对由表观变化过程中鉴别信息不充分而导致的跟踪失败。针对这一问题,提出了基于自学习特... 依靠高效的鉴别回归模型和多线索特征,如方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征,相关滤波(CF)跟踪算法取得了优异的跟踪效果。但其弱点是不能应对由表观变化过程中鉴别信息不充分而导致的跟踪失败。针对这一问题,提出了基于自学习特征的相关滤波跟踪算法(SLDCF)。其中,自学习特征探索了相邻帧之间协同表示的特性,能够学习到相邻帧之间的目标变化情况,同时有效减少背景的干扰,以提高滤波器的鉴别性。通过标准视频数据集上的验证对比实验,其跟踪效果优于其余传统的相关滤波跟踪算法,证明了该算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 鉴别回归模型 多线索特征 方向梯度直方图 颜色名 相关滤波跟踪算法 自学习特征
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光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法 被引量:4
8
作者 邓洪高 王国富 孙少帅 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2012年第3期53-55,共3页
为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下... 为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下,计算量为原来的1/4,搜索范围为原来的4倍,大大提高了计算速度和搜索范围,且具有原始相关算法的高的跟踪精度,可以实时快速的跟踪上高速运动目标。 展开更多
关键词 光电跟踪 高速 相关跟踪算法 自适应波门
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无人机视频中的目标跟踪研究综述
9
作者 刘丽媛 曾倩 +4 位作者 周省邦 韦耿 贾宇恒 陈紫瑶 王卓越 《传感技术学报》 北大核心 2025年第1期21-30,共10页
随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranfor... 随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranformer三种主流目标跟踪算法进行深入分析与讨论,并从无人机视觉目标跟踪的发展与应用需求角度出发,进行总结与展望。 展开更多
关键词 无人机 目标跟踪 相关滤波跟踪算法 孪生网络跟踪算法 Transformer跟踪算法
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基于深度学习算法的坦克装甲目标自动检测与跟踪系统 被引量:17
10
作者 王全东 常天庆 +1 位作者 张雷 戴文君 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2143-2156,共14页
实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先采用迁移学习的方法将基于深度学习模型的Faster R-卷积神经网络(faster R-convolution neural network,Faster R-CNN)算法应用解决复杂背景下的坦克装甲目标检测问题... 实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先采用迁移学习的方法将基于深度学习模型的Faster R-卷积神经网络(faster R-convolution neural network,Faster R-CNN)算法应用解决复杂背景下的坦克装甲目标检测问题,与基于人工模型的传统算法相比达到了较高的检测精度。其次,针对坦克火控系统现有目标跟踪算法的不足,通过将Faster R-CNN算法与现有跟踪算法相结合,提出了复合式目标跟踪算法,实现了对坦克装甲目标的自动检测与稳定跟踪。最后,设计了一套目标自动检测与跟踪系统,采用动态扫描凝视成像技术实现了对大范围战场图像的快速、清晰获取,并对所提算法进行了实验测试。同时也指出了深度学习方法在应用于坦克火控系统时仍然存在的部分问题。 展开更多
关键词 目标检测与跟踪 卷积神经网络 坦克火控系统 相关跟踪算法 快速反射镜
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海防视频监控系统中运动目标跟踪的设计与实现 被引量:10
11
作者 吴壮志 王冬华 周鲜成 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第3期57-61,共5页
针对海防视频监控系统中运动目标跟踪的问题,本文提出了利用上位机软件进行目标跟踪的设计与实现方案。文章首先介绍了海防视频监控系统的总体组成及工作流程;然后阐述了相关跟踪算法与金字塔分层搜索算法的实现,以及利用序贯相似检测... 针对海防视频监控系统中运动目标跟踪的问题,本文提出了利用上位机软件进行目标跟踪的设计与实现方案。文章首先介绍了海防视频监控系统的总体组成及工作流程;然后阐述了相关跟踪算法与金字塔分层搜索算法的实现,以及利用序贯相似检测算法与金字塔算法相结合的目标检测方法;最后描述了用目标偏移量对云台进行控制实现自动跟踪的过程。通过在实际海防视频监控系统中的应用,对运动目标跟踪实现方案的有效性、实时性等特性进行了验证。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 相关跟踪算法 序贯相似检测算法 金字塔分层搜索算法
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一种基于双核架构的视频跟踪与处理系统的实现 被引量:1
12
作者 王娇颖 陈卫东 +2 位作者 贺峻峰 王超 张莹 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期521-526,共6页
提出一种基于ADSP-BF561的视频跟踪与处理系统设计方法。系统利用ADSP-BF561的双核并行处理性能和丰富的视频编解码接口,采用一种相关跟踪算法对其进行优化,算法是一种以相关系数作为相似性度量准则的相关跟踪算法。对该系统进行测试,... 提出一种基于ADSP-BF561的视频跟踪与处理系统设计方法。系统利用ADSP-BF561的双核并行处理性能和丰富的视频编解码接口,采用一种相关跟踪算法对其进行优化,算法是一种以相关系数作为相似性度量准则的相关跟踪算法。对该系统进行测试,结果表明:针对PAL制目标视频图像序列,系统可以实现复杂背景下的实时目标跟踪,视频目标跟踪对每帧的处理时间为22ms,解决了目标跟踪的实时性要求。 展开更多
关键词 目标跟踪 ADSP-BF561 双核架构 相关跟踪算法
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视频单目标跟踪研究进展综述 被引量:53
13
作者 韩瑞泽 冯伟 +1 位作者 郭青 胡清华 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1877-1907,共31页
视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的... 视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算法框架(基于相关滤波和孪生网络的目标跟踪算法)的基本原理、改进策略和代表性工作,之后按照网络结构分类介绍了其他基于深度学习的目标跟踪算法,还从解决目标跟踪所面临挑战的角度介绍了应对各类问题的典型解决方案,并总结了视频目标跟踪的历史发展脉络和未来发展趋势.本文还详细介绍和比较了面向目标跟踪任务的数据集和挑战赛,并从数据集的数据统计和算法的评估结果出发,总结了各类视频目标跟踪算法的特点和优势.针对目标跟踪未来发展趋势,本文认为视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决,例如当前的算法往往无法在长时间、低功耗、抗干扰的环境下实地应用.未来,考虑多模态数据融合,如将深度图像、红外图像数据与传统彩色视频联合分析,将会为目标跟踪带来更多新的解决方案.目标跟踪任务也将会和其他任务,如视频目标检测、视频目标分割,相互促进共同发展. 展开更多
关键词 视频目标跟踪 相关滤波跟踪算法 孪生网络跟踪算法 目标跟踪数据集 目标跟踪发展 综述
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基于视觉的移动机器人目标跟踪方法 被引量:63
14
作者 余铎 王耀南 +2 位作者 毛建旭 郑海华 周显恩 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页
为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。 展开更多
关键词 移动机器人 机器视觉 目标跟踪 快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法 卡尔曼滤波
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光学信息处理、图像识别
15
《中国光学》 EI CAS 2003年第4期58-62,共5页
TN941.1 2003042842实时视频图像相关跟踪的算法与实现=Implementation ofa real time video image correlation track algorithm[刊,中]/王艳萍(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430074))∥舰船光学.-2002,38(4).-39-42介绍了视频图像实... TN941.1 2003042842实时视频图像相关跟踪的算法与实现=Implementation ofa real time video image correlation track algorithm[刊,中]/王艳萍(华中光电技术研究所.湖北,武汉(430074))∥舰船光学.-2002,38(4).-39-42介绍了视频图像实时相关跟踪的原理,详细阐述了一种实时图像相关跟踪算法的改进与实现,并对算法进行了分析与评估。图4参3(方舟)TP391 2003042843基于满意滤波的目标图像跟踪=Target image trace basedon satisfactoryfilter[刊,中]/刘世前(南京理工大学自动化系.江苏,南京(210094)),郭治…∥兵工学报.-2002,23(4).-481-484针对复杂背景下目标图像跟踪要满足区域极点与滤波误差方差指标约束问题,根据满意控制与满意估计思想,利用线性矩阵不等式法将跟踪系统的鲁棒满意估计问题转化为线性矩阵不等式组(LMIs)约束凸优化问题,给出了一种有效的满意滤波设计方法。 展开更多
关键词 图像识别 线性矩阵不等式 红外图像 满意估计 满意滤波 相关跟踪算法 图像跟踪 视频图像 医学图像处理 约束凸优化问题
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