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基于自学习特征的相关滤波跟踪算法被引量：1: 1; 作者朱学峰徐天阳吴小俊《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期58-64,共7页; 依靠高效的鉴别回归模型和多线索特征,如方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征,相关滤波(CF)跟踪算法取得了优异的跟踪效果。但其弱点是不能应对由表观变化过程中鉴别信息不充分而导致的跟踪失败。针对这一问题,提出了基于自学习特... 展开更多; 关键词鉴别回归模型多线索特征方向梯度直方图颜色名相关滤波跟踪算法自学习特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究被引量：7: 2; 作者杨东海张胜茂 +1 位作者原作辉汤先峰《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,共7页; 为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪... 展开更多; 关键词青鳉鱼类游泳行为核相关滤波跟踪算法轨迹跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机视频中的目标跟踪研究综述: 3; 作者刘丽媛曾倩 +4 位作者周省邦韦耿贾宇恒陈紫瑶王卓越《传感技术学报》北大核心 2025年第1期21-30,共10页; 随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranfor... 展开更多; 关键词无人机目标跟踪相关滤波跟踪算法孪生网络跟踪算法 Transformer跟踪算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

视频单目标跟踪研究进展综述被引量：53: 4; 作者韩瑞泽冯伟 +1 位作者郭青胡清华《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1877-1907,共31页; 视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的... 展开更多; 关键词视频目标跟踪相关滤波跟踪算法孪生网络跟踪算法目标跟踪数据集目标跟踪发展综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的移动机器人目标跟踪方法被引量：63: 5; 作者余铎王耀南 +2 位作者毛建旭郑海华周显恩《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页; 为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置... 展开更多; 关键词移动机器人机器视觉目标跟踪快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法卡尔曼滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自学习特征的相关滤波跟踪算法被引量：1: 1; 作者朱学峰徐天阳吴小俊; 机构江南大学物联网工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期58-64,共7页; 基金国家自然科学基金（No.61373055,No.61672265）; 文摘依靠高效的鉴别回归模型和多线索特征,如方向梯度直方图(HOG)特征和颜色名(CN)特征,相关滤波(CF)跟踪算法取得了优异的跟踪效果。但其弱点是不能应对由表观变化过程中鉴别信息不充分而导致的跟踪失败。针对这一问题,提出了基于自学习特征的相关滤波跟踪算法(SLDCF)。其中,自学习特征探索了相邻帧之间协同表示的特性,能够学习到相邻帧之间的目标变化情况,同时有效减少背景的干扰,以提高滤波器的鉴别性。通过标准视频数据集上的验证对比实验,其跟踪效果优于其余传统的相关滤波跟踪算法,证明了该算法的有效性和鲁棒性。; 关键词鉴别回归模型多线索特征方向梯度直方图颜色名相关滤波跟踪算法自学习特征; Keywords discriminative regression model multi-cue features histograms of oriented gradients color names correlation filter tracking algorithms self-learning features; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究被引量：7: 2; 作者杨东海张胜茂原作辉汤先峰; 机构中国水产科学研究院东海水产研究所农业农村部东海渔业资源开发利用重点实验室上海海洋大学信息学院; 出处《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期273-279,共7页; 基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(2016T01) 上海市自然科学基金资助项目(17ZR1439800) 国家自然科学基金资助项目(31772899); 文摘为获取鱼类游泳行为数据,采用增强的核相关滤波跟踪算法,对青鳉Oryzias latipes游泳轨迹进行跟踪研究,根据当前和之前帧信息训练出多核相关滤波器,然后与新输入帧进行相关性计算,得到的响应值就是预测的跟踪结果,响应值最大处即为跟踪目标位置,用该方法提取出3万帧图像中青鳉游泳位置,绘制青鳉游泳轨迹热力图,并分析不同规格青鳉的游泳领地。结果表明:增强的核相关滤波跟踪算法能够实时稳定地跟踪青鳉游泳行为,提取的青鳉游泳轨迹与实时记录轨迹高度吻合;试验过程中测试2万帧视频序列,806帧丢失,丢失率4.03%。本研究实现了对青鳉游泳位置定位跟踪,及时显示青鳉的游泳位置、速度和轨迹,对研究青鳉在特定环境下的生活习性提供了数据支持。; 关键词青鳉鱼类游泳行为核相关滤波跟踪算法轨迹跟踪; Keywords Oryzias latipes swimming behavior of fish kernelized correlation filter tracking algorithm trajectory tracking; 分类号 S917 [农业科学—水产科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机视频中的目标跟踪研究综述: 3; 作者刘丽媛曾倩周省邦韦耿贾宇恒陈紫瑶王卓越; 机构南宁师范大学智能信息处理与通信重点实验室; 出处《传感技术学报》北大核心 2025年第1期21-30,共10页; 基金国家自然科学基金,地区科学基金项目(62161031) 广西自然科学基金委员会,青年基金项目(2020GXNSFBA297097) +2 种基金广西自然科学基金,面上项目(2020GXNSFAA297184)。; 文摘随着无人机等技术的迅速发展,针对无人机航拍视频的目标跟踪算法研究逐渐成为热点,然而随着海量视频的出现,视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决。对基于无人机的视频目标跟踪的相关算法进行综述,围绕基于相关滤波、孪生网络以及Tranformer三种主流目标跟踪算法进行深入分析与讨论,并从无人机视觉目标跟踪的发展与应用需求角度出发,进行总结与展望。; 关键词无人机目标跟踪相关滤波跟踪算法孪生网络跟踪算法 Transformer跟踪算法; Keywords UAV object tracking correlation filtering tracking algorithm siamese network tracking algorithm transformer tracking algorithm; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视频单目标跟踪研究进展综述被引量：53: 4; 作者韩瑞泽冯伟郭青胡清华; 机构天津大学智能与计算学部国家文物局文物本体表面监测与分析研究重点科研基地; 出处《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1877-1907,共31页; 基金天津市自然科学基金项目(18JCYBJC15200) 天津市研究生科研创新项目(2021YJSB174) 国家自然科学基金项目(U1803264,62072334)资助; 文摘视频目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,在实际生活中有着广泛的应用,例如视频监控、视觉导航等.视频目标跟踪任务也面临着诸多挑战,如目标遮挡、目标形变等情形.为解决目标跟踪中的挑战,实现精确高效的目标跟踪,近年来出现大量的目标跟踪算法.本文介绍了近十年来视频目标跟踪领域两大主流算法框架(基于相关滤波和孪生网络的目标跟踪算法)的基本原理、改进策略和代表性工作,之后按照网络结构分类介绍了其他基于深度学习的目标跟踪算法,还从解决目标跟踪所面临挑战的角度介绍了应对各类问题的典型解决方案,并总结了视频目标跟踪的历史发展脉络和未来发展趋势.本文还详细介绍和比较了面向目标跟踪任务的数据集和挑战赛,并从数据集的数据统计和算法的评估结果出发,总结了各类视频目标跟踪算法的特点和优势.针对目标跟踪未来发展趋势,本文认为视频目标跟踪还面临诸多难题亟需解决,例如当前的算法往往无法在长时间、低功耗、抗干扰的环境下实地应用.未来,考虑多模态数据融合,如将深度图像、红外图像数据与传统彩色视频联合分析,将会为目标跟踪带来更多新的解决方案.目标跟踪任务也将会和其他任务,如视频目标检测、视频目标分割,相互促进共同发展.; 关键词视频目标跟踪相关滤波跟踪算法孪生网络跟踪算法目标跟踪数据集目标跟踪发展综述; Keywords visual object tracking correlation filter based tracking siamese network based tracking visual tracking benchmark development of visual tracking survey; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的移动机器人目标跟踪方法被引量：63: 5; 作者余铎王耀南毛建旭郑海华周显恩; 机构湖南大学电气与信息工程学院机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期227-235,共9页; 基金国家自然科学基金(61573134 61733004) +2 种基金湖南省科技计划(2017XK2102 2018GK2022 2018JJ3079)项目资助; 文摘为实现对行人目标进行快速稳定地跟踪并简化机器人系统,提出一种快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法(fDSST)与卡尔曼滤波结合的跟踪方法,解决了跟踪过程中因遮挡造成的目标坐标信息丢失问题。根据相关滤波响应图的震荡剧烈程度设置遮挡判断标准,利用遮挡判断标准实现fDSST跟踪算法与卡尔曼滤波算法的切换,持续输出目标的位置坐标信息,提升了算法的鲁棒性。移动机器人根据视觉跟踪算法提供的图像坐标,利用基于图像的伺服控制策略完成对目标的跟随任务,简化了移动机器人系统结构。最后将该方法在OTB2013测试集上和移动机器人中进行实验,实验结果表明,该方法对于目标遮挡及尺度变化具有较强的鲁棒性和准确性,同时满足实时性要求。; 关键词移动机器人机器视觉目标跟踪快速判别尺度空间相关滤波目标跟踪算法卡尔曼滤波; Keywords mobile robot machine vision target tracking fast discriminative scale space tracking(fDSST)algorithm Kalman filter; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自学习特征的相关滤波跟踪算法	朱学峰徐天阳吴小俊	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于核相关滤波算法的青鳉游泳跟踪研究	杨东海张胜茂原作辉汤先峰	《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机视频中的目标跟踪研究综述	刘丽媛曾倩周省邦韦耿贾宇恒陈紫瑶王卓越	《传感技术学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	视频单目标跟踪研究进展综述	韩瑞泽冯伟郭青胡清华	《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	53	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于视觉的移动机器人目标跟踪方法	余铎王耀南毛建旭郑海华周显恩	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	63	在线阅读下载PDF 职称材料