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级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波
1
作者
刘广军
吴晓平
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期25-28,32,共5页
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 。
关键词
级联SINS/GPS系统
相关卡尔曼滤波
组合导航
数据融合
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职称材料
题名
级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波
1
作者
刘广军
吴晓平
机构
解放军信息工程大学测绘学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期25-28,32,共5页
基金
总参作战部测绘局基金资助项目
文摘
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 。
关键词
级联SINS/GPS系统
相关卡尔曼滤波
组合导航
数据融合
Keywords
SINS/GPS
combined navigation
kalman filter
data fusion
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
级联SINS/GPS系统的相关卡尔曼滤波
刘广军
吴晓平
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002
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