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ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法 被引量:2
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作者 邓云红 赵治国 +1 位作者 杨一飞 于勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期805-815,共11页
自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基... 自动驾驶车辆常常利用多传感器对周围目标进行检测和跟踪,但受限于传感器多源异构特性和复杂多变的驾驶环境,准确的多目标检测和跟踪仍是实现自动驾驶的一大困难和挑战。本文面向高级驾驶辅助系统(ADAS)的多目标检测与跟踪任务,采用了基于1个视觉传感器和5个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,且设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法以实现对周围目标的准确感知。首先,针对不同传感器数据特征,采用不同的线性卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器进行数据融合,并基于分布式卡尔曼滤波建立了1V5R多传感器信息融合框架。其次,为降低传感器动态误差对于融合精度的影响,在卡尔曼加权观测融合的基础上,引入抗差估计方法,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。最后,通过离线仿真和实车道路试验对所提出的基于分布式抗差卡尔曼滤波的多传感器融合算法进行了验证。试验结果表明,与单一传感器的测量值相比,所提出的算法能有效融合多个传感器的信息以提升目标的检测与跟踪精度,且鲁棒性较好。 展开更多
关键词 多目标检测与跟踪 传感器信息融合 分布式卡尔曼滤波 抗差估计
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基于相关性分布式卡尔曼滤波的谐波检测方法 被引量:8
2
作者 赵婵娟 王建平 +1 位作者 孙伟 朱程辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第9期1333-1341,共9页
微电网谐波问题严重。针对微电网谐波动态特性复杂的特点,探索了一种基于相关性分布式卡尔曼滤波的微电网时变谐波检测方法。首先,针对微电网系统相邻母线的谐波在一定程度上是相关的特点,提出了代表邻居节点间相关程度的邻节点相关系... 微电网谐波问题严重。针对微电网谐波动态特性复杂的特点,探索了一种基于相关性分布式卡尔曼滤波的微电网时变谐波检测方法。首先,针对微电网系统相邻母线的谐波在一定程度上是相关的特点,提出了代表邻居节点间相关程度的邻节点相关系数这一概念,并给出一种微电网谐波测量邻节点间的量测值和协方差矩阵逆的两个融合变量计算方法;其次,对邻节点间估计值作了分布式融合处理,从而保证了邻节点间估计结果具有一致相关性;再者,通过重构迭代过程,简化了该算法的计算过程。通过在IEEE-14节点系统的仿真实验结果表明,该方法可实现多个检测点分布协同地完成微电网多母线谐波电压的状态估计,且相比传统卡尔曼滤波算法具有更好的估计精度和抗扰动性能,实时性和动态性也表现出较好的性能。 展开更多
关键词 时变谐波检测 相关分布式卡尔曼 相关系数 IEEE-14节点系统 抗扰动
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考虑相关性的配电网分布式光伏承载能力提升方法 被引量:4
3
作者 赵洪山 胡浈 +1 位作者 魏伟 温开云 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第1期37-46,共10页
配电网中分布式光伏渗透率的不断提升对其充分消纳提出了更高的要求。针对配电网分布式光伏承载能力提升的问题,提出一种考虑相关性的分布式光伏承载能力提升方法。首先,利用Frank-Copula函数描述分布式光伏出力与负荷间的相关性,基于Na... 配电网中分布式光伏渗透率的不断提升对其充分消纳提出了更高的要求。针对配电网分布式光伏承载能力提升的问题,提出一种考虑相关性的分布式光伏承载能力提升方法。首先,利用Frank-Copula函数描述分布式光伏出力与负荷间的相关性,基于Nataf变换得到各随机变量的相关性样本矩阵,并进行概率潮流计算。然后,以分布式光伏接入容量最大为目标,电网运行安全指标为约束,建立分布式光伏承载能力提升模型。最后,提出采用非线性反向学习鲸鱼算法对模型进行求解,以IEEE 33节点系统为算例进行仿真分析。结果表明,所提方法能够有效提升配电网分布式光伏承载能力。 展开更多
关键词 配电网 分布式光伏 相关 承载能力 非线性反向学习鲸鱼算法
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电动汽车状态改进自适应卡尔曼滤波估计测试
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作者 潘明存 乔丽霞 +1 位作者 何勋 董峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期59-63,共5页
为了提高电动汽车状态估计精度,设计了一种新型结构的改进自适应卡尔曼滤波算法(Improved Adaptive Kalman Filter,IAKF)。对滑动窗口长度进行自主调节,同时利用该算法来实现卡尔曼滤波增益以及估计噪声协方差自适应分析,相对传统形式... 为了提高电动汽车状态估计精度,设计了一种新型结构的改进自适应卡尔曼滤波算法(Improved Adaptive Kalman Filter,IAKF)。对滑动窗口长度进行自主调节,同时利用该算法来实现卡尔曼滤波增益以及估计噪声协方差自适应分析,相对传统形式的协方差直接更新方式与噪声协方差自适应算法可以达到更准确的结果。研究结果表明:相对扩展卡尔曼滤波方法(Extended Kalman Filter,EKF)与Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波(Sage-Husa Adaptive Kalman Filter,SHAKF),IAKF可以达到更高估计精度。当噪声与实际统计特征存在差异时,相对最初误差提高近30倍,精度明显下降。随着最小滑动窗口长度减小后,可以使状态估计过程获得更快动态响应速率。实验测试证明这里估计算法能够达到高估计精度以及良好的鲁棒能力。算法负荷测试结果显示都在1ms内,能够满足10ms内的步长要求,达到算法实时性的效率标准。 展开更多
关键词 电动汽车 状态估计 卡尔曼滤波 分布式驱动 自适应控制
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计 被引量:29
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作者 王震坡 薛雪 王亚超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期698-702,共5页
以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加... 以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加速度等低成本传感器信息融合实现对质心侧偏角和横摆角速度的状态估计.应用CarSim与Matlab/Simulink建立分布式驱动电动汽车整车模型并且联合仿真对估计算法的有效性进行验证.结果表明自适应无迹卡尔曼滤波比无迹卡尔曼滤波更能有效准确地进行车辆状态参数估计,在双移线工况中,质心侧偏角估计精度提高了6.7%,横摆角速度估计精度提高了4.8%. 展开更多
关键词 自适应无迹卡尔曼滤波 状态参数估计 分布式驱动 电动汽车
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分布式移动通信系统中基于多普勒测速与卡尔曼滤波的动态定位算法 被引量:3
6
作者 潘文 蒋占军 +2 位作者 杜正锋 王炎 尤肖虎 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1420-1423,共4页
该文提出了一种分布式移动通信系统中的动态定位算法,算法中首先通过远端天线单元(RAU)测量移动台(MS)的多普勒频偏,将其变换为MS到各RAU方向的径向速度,建立状态方程和观测方程,然后采用扩展卡尔曼滤波法估计移动台的当前位置,并通过... 该文提出了一种分布式移动通信系统中的动态定位算法,算法中首先通过远端天线单元(RAU)测量移动台(MS)的多普勒频偏,将其变换为MS到各RAU方向的径向速度,建立状态方程和观测方程,然后采用扩展卡尔曼滤波法估计移动台的当前位置,并通过逐次迭代即可实现MS运动轨迹的动态估计。因为卡尔曼滤波法的引入,该算法有效地降低了当前估计误差对后续时刻估计值的影响,从而可获得较高的定位精度。 展开更多
关键词 分布式移动通信系统 无线定位 多普勒频偏 卡尔曼滤波
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基于核相关滤波和卡尔曼滤波预测的混合跟踪方法 被引量:3
7
作者 范文兵 张璐璐 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期20-26,共7页
针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通... 针对核相关滤波(KCF)跟踪算法在遮挡场景中出现跟踪性能降低甚至跟踪失败的问题,提出了一种核相关滤波和卡尔曼滤波(KF)预测相结合的模型自适应抗遮挡图像目标跟踪算法KCF-KF。首先,考虑到传统KCF目标跟踪算法中缺少遮挡评估的问题,通过引入响应图的峰值旁瓣比来对图像目标的遮挡情况进行判断,并将遮挡类型划分为部分遮挡和严重遮挡。其次,根据遮挡程度采取不同的模型更新策略,当目标无遮挡或者部分遮挡时,替代传统KCF跟踪算法中采用固定学习率更新模型的方法,通过自适应地调整模型学习率来更新目标外观模型,避免跟踪漂移;当目标被严重遮挡时,停止KCF模型更新。最后,应用严重遮挡之前的运动信息构建卡尔曼滤波器状态空间和位置输出模型,设计卡尔曼滤波算法预测运动目标轨迹来估计遮挡情景下的目标位置,从而解决在遮挡场景中目标跟踪失败的问题。采用OTB-2013标准数据集进行大量实验,结果表明:所提的混合跟踪算法KCF-KF的距离精度为0.796,重叠成功率为0.692。与其他传统跟踪算法相比,该混合算法的跟踪精度和跟踪成功率均优于其他算法,并且在遇到目标遮挡挑战时具有更好的跟踪性能,有效地解决了跟踪过程中的遮挡干扰问题。 展开更多
关键词 相关滤波 遮挡 峰值旁瓣比 自适应模型更新 卡尔曼滤波
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采用改进最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波算法的锂离子电池荷电状态估计 被引量:3
8
作者 巫春玲 赵玉冰 +2 位作者 马耀 张湧 孟锦豪 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期52-64,共13页
针对非高斯噪声干扰下传统滤波算法在估计锂离子电池荷电状态(SOC)时存在不稳定以及精度低的问题,提出一种改进的最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波(IMCC-AICKF)算法,用于估计锂离子电池荷电状态。所提算法将加权最小二乘方法与最大... 针对非高斯噪声干扰下传统滤波算法在估计锂离子电池荷电状态(SOC)时存在不稳定以及精度低的问题,提出一种改进的最大相关熵自适应迭代容积卡尔曼滤波(IMCC-AICKF)算法,用于估计锂离子电池荷电状态。所提算法将加权最小二乘方法与最大相关熵准则(MCC)相结合,定义了一种新的代价权函数作为优化准则,通过优化噪声最小协方差矩阵来减小滤波误差,保证长时间滤波的收敛性和稳定性;再与自适应迭代容积卡尔曼滤波(AICKF)算法相结合,对过程噪声协方差和测量噪声协方差进行更新来提高估计的准确性和鲁棒性。基于两种电池数据,在非高斯噪声干扰下,运用所提算法对电池SOC进行估计,仿真结果表明:与容积卡尔曼滤波(CKF)算法和最大相关熵容积卡尔曼滤波(IMCC-CKF)算法相比,IMCC-AICKF算法对荷电状态估计的最大绝对误差、平均绝对误差和均方根误差都是最小的,且平均绝对误差和均方根误差均小于1%;在给定初始值错误的情况下,IMCC-AICKF算法可以准确收敛到真实值,具有较好的鲁棒性。所提算法在非高斯噪声下能实现更准确的估计,是一种估计精度高且鲁棒性好的SOC估计方法。 展开更多
关键词 荷电状态估计 最大相关熵准则 容积卡尔曼滤波 非高斯噪声 鲁棒性
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无线传感器网络分布式量化卡尔曼滤波 被引量:6
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作者 陈军勇 邬依林 祁恬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期1729-1739,共11页
本文针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,研究了分布式量化卡尔曼滤波问题.由于网络中存在能量和带宽限制,传感器传输的数据必须经过量化处理.考虑一个线性离散随机动态系统,首先提出了一种动态Lloyd-Max量化器并设计了其在线更新方案... 本文针对无线传感器网络中的目标跟踪问题,研究了分布式量化卡尔曼滤波问题.由于网络中存在能量和带宽限制,传感器传输的数据必须经过量化处理.考虑一个线性离散随机动态系统,首先提出了一种动态Lloyd-Max量化器并设计了其在线更新方案,然后基于贝叶斯原理导出了递归形式的最优量化卡尔曼滤波器,同时给出了一种渐近等价的迭代算法,并进一步分析了量化卡尔曼滤波器的稳定性.最后,仿真结果验证了所设计算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式量化卡尔曼滤波 动态Lloyd-Max量化器 稳定性
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不完全量测下基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波算法 被引量:5
10
作者 王宁 李银伢 +1 位作者 戚国庆 盛安冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2396-2408,共13页
针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一种基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波(ICDCKF)算法。针对非线性系统,给出不完全量测下的改进容积卡... 针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一种基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波(ICDCKF)算法。针对非线性系统,给出不完全量测下的改进容积卡尔曼滤波。考虑到各探测单元间局部估计信息的相关性,该算法首次将协方差交叉方法应用于非线性一致性滤波算法,提高互协方差未知情形下分布式融合的估计精度。特别地,为确保算法的可行性,给出不完全量测情形下,ICDCKF算法估计结果收敛的条件,并从理论上严格证明在该条件下ICDCKF算法可以保证估计方差的有界性。ICDCKF算法应用于一类光电跟踪网络,与现有CKFI算法、CKF_CI算法、KCF_Me算法对比分析表明:ICDCKF算法在保证各探测单元估计结果一致性的同时,大幅度提高了跟踪系统的估计精度。 展开更多
关键词 分布式估计 不完全量测 信息一致性 协方差交叉 容积卡尔曼滤波
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最大相关熵卡尔曼滤波误差修正方法 被引量:4
11
作者 赵建印 毛廷鎏 +1 位作者 杨根庆 孙伟赫 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期156-161,共6页
针对各类设备性能参数测试过程中,由于测试设备自身误差和测试人员操作不当带来的测试数据误差问题,提出一种最大相关熵卡尔曼滤波(maximum correlation entropy Kalman filter,MCKF)误差修正方法。该方法通过引入最大相关熵,对测试数... 针对各类设备性能参数测试过程中,由于测试设备自身误差和测试人员操作不当带来的测试数据误差问题,提出一种最大相关熵卡尔曼滤波(maximum correlation entropy Kalman filter,MCKF)误差修正方法。该方法通过引入最大相关熵,对测试数据中的非高斯噪声干扰进行处理,提高误差修正精度。将其运用到某设备性能参数测试数据的误差修正中,仿真结果表明:该方法能够有效处理测试数据中的非高斯噪声干扰对误差修正精度带来的影响。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 最大相关 测试数据 非高斯噪声 误差修正
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分布式电动汽车路面附着系数估计
12
作者 张荣芸 凤永乐 +2 位作者 时培成 张斌 刘亚铭 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
针对分布式驱动电动汽车路面附着系数估计中状态发生突变时滤波跟踪性能弱、精度下降的问题,该文提出了基于高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(HSTCKF)的路面附着系数估计算法。首先,建立了基于Dugoff轮胎模型的非线性三自由度车辆模型;利用Cars... 针对分布式驱动电动汽车路面附着系数估计中状态发生突变时滤波跟踪性能弱、精度下降的问题,该文提出了基于高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(HSTCKF)的路面附着系数估计算法。首先,建立了基于Dugoff轮胎模型的非线性三自由度车辆模型;利用Carsim/Simulink软件联合搭建了分布式驱动电动汽车整车模型作为仿真平台;推导了结合高阶容积卡尔曼滤波(HCKF)和强跟踪滤波(STF)理论的高阶强跟踪容积卡尔曼滤波(HSTCKF)算法,有效弥补了HCKF跟踪性能不足的问题;并将其应用于分布式驱动电动汽车状态参数的估计之中,再将估计得到的状态参数用于实现对路面附着系数的精确估计;最后通过仿真及道路实验对算法进行了验证。结果表明:基于HSTCKF的路面附着系数估计算法在跟踪性能和估计精度上均优于HCKF和CKF算法。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 车辆状态参数 路面附着系数 强跟踪滤波 高阶容积卡尔曼滤波
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乙苯化工过程的分布式无迹卡尔曼滤波方法 被引量:1
13
作者 张治涛 曾静 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第6期2343-2350,共8页
乙苯化工过程由一系列连续搅拌釜式反应器和分离器组成的大规模非线性系统,针对这一类系统提出了一种基于分布式无迹卡尔曼滤波的状态估计方案。该方法通过将系统分解,对每个子系统设计局部无迹卡尔曼滤波,它接收局部测量值,并与其他滤... 乙苯化工过程由一系列连续搅拌釜式反应器和分离器组成的大规模非线性系统,针对这一类系统提出了一种基于分布式无迹卡尔曼滤波的状态估计方案。该方法通过将系统分解,对每个子系统设计局部无迹卡尔曼滤波,它接收局部测量值,并与其他滤波器协同计算局部状态估计值的方法完成整个系统的状态估计。给出了详细的分布式无迹卡尔曼滤波的设计方法和估计算法。在不同的噪声下对分布式和集中式无迹卡尔曼进行了比较分析。仿真结果表明,分布式无迹卡尔曼滤波可以很好地处理强噪声,正常噪声下比集中式无迹卡尔曼滤波有更稳定的性能,但在理想噪声下集中式无迹卡尔曼滤波有更好的表现。 展开更多
关键词 分布式状态估计 非线性系统 无迹卡尔曼滤波 分布式无迹卡尔曼滤波
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计及NWP信息缺失的数据共享与GRA权重优化的分布式光伏电站功率预测
14
作者 杨锡运 杨岩 +2 位作者 孟令卓超 彭琰 王晨旭 《电测与仪表》 北大核心 2025年第4期172-179,共8页
由于光伏发电的出力具有很强的间歇性和波动性,大规模光伏电站的接入会冲击电网的稳定性,因此对光伏出力进行精准预测至关重要。此外,由于部分光伏电站无法获得用于功率预测的相关数值天气预报(numerical weather prediction, NWP)信息... 由于光伏发电的出力具有很强的间歇性和波动性,大规模光伏电站的接入会冲击电网的稳定性,因此对光伏出力进行精准预测至关重要。此外,由于部分光伏电站无法获得用于功率预测的相关数值天气预报(numerical weather prediction, NWP)信息,这对电网的安全稳定运行又提出了新的挑战。基于此,文中提出一种基于数据共享和灰色关联度分析(grey relation analysis, GRA)权重优化的分布式光伏电站功率预测模型。利用K-means算法对光伏电站进行出力空间相关性聚类,构建多电站数据共享集群,通过相似日数据筛选和BP(back propagation)神经网络神经网络对单个参考电站进行出力预测,利用GRA对参考电站进行权重优化,并通过一维卷积神经网络(1D convolutional neural network, 1DCNN)对缺失NWP数据的目标电站出力进行预测。以河北省部分市十个分布式光伏电站进行算例分析,结果表明晴天预测的均方根误差为3.34%,非晴天预测的均方根误差为9.15%,具有较高的准确性和可行性,为电网的稳定运行奠定了基础。 展开更多
关键词 分布式光伏电站 空间相关 数据共享 权重优化 一维卷积神经网络
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一种面向复杂非平稳工业过程的质量相关分布式故障检测方法 被引量:1
15
作者 董洁 李大业 +2 位作者 尉艳梅 彭开香 杨慧 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期15-24,共10页
由于复杂工业过程通常受到生产条件的变化,未知的外部干扰及其他因素的影响,其过程数据时间序列的统计特征随时间变化,呈现出非平稳特性。而工业过程的故障可能会被过程的非平稳特性所掩盖,这给复杂工业过程的质量相关故障检测带来巨大... 由于复杂工业过程通常受到生产条件的变化,未知的外部干扰及其他因素的影响,其过程数据时间序列的统计特征随时间变化,呈现出非平稳特性。而工业过程的故障可能会被过程的非平稳特性所掩盖,这给复杂工业过程的质量相关故障检测带来巨大挑战。本文提出了一种基于动静特征融合且面向复杂非平稳工业过程的分布式质量相关故障检测方法。首先,利用最小冗余最大相关算法揭示和量化过程变量与质量变量之间的线性和非线性关系,并选择最具代表性的过程变量,消除所选过程变量之间的冗余性。其次,利用增广迪基–富勒检验(ADF)检验方法将所选的过程变量划分为平稳变量和非平稳变量。再次,利用工业过程的机理知识将复杂工业过程划分为多个有物理意义的子块,子块之间的信息交互通过公共变量实现,构建局部子块模型,该模型包括来自其邻居子块的信息。然后,通过偏最小二乘和长短期记忆网络方法分别提取子块中平稳变量及非平稳变量的静态特征和动态特征,并进行特征融合;利用规范变量分析算法来最大化融合后的动静态特征与质量变量之间的相关性,构建局部质量异常检测的统计量和控制限。最后,通过贝叶斯推理将局部检测结果进行融合,实现全局质量相关的故障检测。为了验证所提方法的有效性,采用河北某公司浮法玻璃生产过程的实际数据进行了实验。实验结果表明:本文所提质量相关分布式故障检测方法能够准确检测复杂非平稳过程的故障,故障检测率为100%,误报率为4%,比规范变量分析方法等具有更好的故障检测性能。综上所述,所提方法有效融合了动静特征以充分利用过程信息,在提高故障检测率同时显著降低了误报率,能够为复杂非平稳工业过程提供可靠技术支持。 展开更多
关键词 质量相关 分布式故障检测 特征提取 动静融合 复杂非平稳过程
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基于分布式小型前端组阵的长波信号智能检测方法
16
作者 陈怀 胡赟鹏 +1 位作者 沈智翔 李睿 《电讯技术》 北大核心 2025年第3期354-362,共9页
面向分布式小型化磁感前端阵列接收长波信号场景,针对长波频段噪声复杂的特性,提出了一种宽带多信号智能联合检测方法。该方法基于已知参考信号样本预训练神经网络,通过神经网络在预训练阶段学习分布式接收样本矢量在各维度上的潜在复... 面向分布式小型化磁感前端阵列接收长波信号场景,针对长波频段噪声复杂的特性,提出了一种宽带多信号智能联合检测方法。该方法基于已知参考信号样本预训练神经网络,通过神经网络在预训练阶段学习分布式接收样本矢量在各维度上的潜在复杂关联性规律,进而部署网络后可输出基于输入样本矢量联合概率的置信度量,用于判断当前样本是否存在目标信号从而得到检测结果。基于宽带信号仿真数据集进行实验,结果表明算法可直接对宽带数据进行处理,并能有效完成频谱感知,能够在低信噪比和相关噪声条件下获得接近理论处理增益的检测性能,达到80%以上的检测率。在此基础上,采用中科院空天信息创新研究院布设于内蒙古的超短基线电磁探测阵列(Mini-array by Chinese Academy of Sciences,CASMA)采集的实际长波信号数据进行性能验证,算法性能测试结果同样验证了其有效性。该方法不限于长波信号,也适用于其他具备参考信号条件下的信号盲检测的场景,实现在信道参数未知、信号微弱等盲环境条件下获得更优的目标信号检测性能。 展开更多
关键词 分布式小型前端阵列 长波信号检测 相关噪声 神经网络
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事件触发调度下带有动态偏差的传感器网络分布式融合状态估计
17
作者 王有刚 武怀勤 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第2期273-281,共9页
本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题,并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先,利用一个递推方程描述系统的动态偏差,并采用伯努利分布的随机变量... 本文研究了一类基于传感器网络传输的具有加性和乘性噪声的线性系统的事件触发分布式滤波问题,并且所考虑的过程噪声和测量噪声具有一步自相关且两步交叉相关特性.首先,利用一个递推方程描述系统的动态偏差,并采用伯努利分布的随机变量刻画随机丢包现象.其次,引入事件触发机制在确保滤波性能的前提下降低信息传输频率,构造基于一致性的新型分布式滤波器.再次,利用随机分析技术建立滤波误差协方差上界的递推方程并通过最小化方差约束指标,给出滤波增益的表达式.最后,通过数值仿真验证了所提出的优化滤波方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器网络 递推分布式滤波 事件触发机制 相关噪声 动态偏差
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基于神经网络分位数的分布式光伏发电功率异常识别方法
18
作者 王晓倩 周羽生 +3 位作者 毛源军 李彬 周文晴 苏盛 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第6期836-844,共9页
分布式光伏发电系统点多面广,缺乏科学规范的运维管理体系,同时可用数据匮乏,难以准确识别由气象波动干扰导致的光伏设备异常.针对分布式光伏的运维现状和数据特征,提出一种基于神经网络分位数回归(QRNN)的光伏发电功率异常检测方法.首... 分布式光伏发电系统点多面广,缺乏科学规范的运维管理体系,同时可用数据匮乏,难以准确识别由气象波动干扰导致的光伏设备异常.针对分布式光伏的运维现状和数据特征,提出一种基于神经网络分位数回归(QRNN)的光伏发电功率异常检测方法.首先分析晴天的太阳辐照度特性,利用晴朗日筛选方法排除阴雨天气的干扰影响;然后对不同电站的出力相关性进行分析,以获取出力相关性高的光伏电站作为横向参考;再将待测电站在不同晴朗日的出力曲线进行纵向对比,排除天气与环境条件等干扰因素.将排除干扰的计量出力有功功率数据输入QRNN模型,得到光伏正常有功功率出力区间,以正常出力区间的功率阈值识别光伏发电功率的异常.对某实际光伏系统数据进行仿真分析,结果表明:该方法能排除气象因素的干扰,准确识别出存在故障的光伏系统,推动分布式光伏的精细化运维. 展开更多
关键词 分布式光伏发电 功率异常检测 晴朗日筛选 神经网络分位数 出力相关
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高干扰环境下基于分布式光纤声波传感的微弱语音信号检测
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作者 张晨思 王茂宁 +5 位作者 钟羽中 张建伟 刘严才 闫海卫 王伟 晏世伟 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第2期29-39,共11页
分布式光纤声波传感器(DAS)可用于隧道塌陷事故中的人员搜救、人声信号定位。但在基于DAS的语音活动检测(VAD)中,使用户外采集的真实数据进行语音提取面临着以下问题:受限于嘈杂的现场环境和有限的采集信号方式,收集到的语音易被复杂强... 分布式光纤声波传感器(DAS)可用于隧道塌陷事故中的人员搜救、人声信号定位。但在基于DAS的语音活动检测(VAD)中,使用户外采集的真实数据进行语音提取面临着以下问题:受限于嘈杂的现场环境和有限的采集信号方式,收集到的语音易被复杂强噪声干扰,无法获得干净的语音数据用于监督训练。为了解决上述问题,本文提出一种基于短期自相关特征的算法(ST-ACF)进行语音活动检测,结合了音高信息和自相关函数检测语音帧的相关谐波特征,使得算法在极低信噪比(小于-10 dB)的DAS环境下仍能提取所有有效人声。ST-ACF算法包括预去噪阶段和语音检测阶段。在预去噪阶段,基于对语音音高信息周期性的研究,设计双通道时间窗口,对两类典型噪声进行预去噪。在语音检测阶段,提出一种改进式自相关函数,考虑特征值和变化幅度两个维度,通过其乘积最大化语音和噪音之间的距离,提高了算法对临界数据的处理能力。算法改进后能得到与特征出现频率匹配的最佳频谱窗口,可利用其寻找局部谐波,并通过分析局部谐波区分语音和非语音。实验使用DAS真实数据和NOISEX-92数据集中的6类噪声,采用指标误帧率对算法进行评估。结果表明,ST-ACF在高能噪声环境中表现优异,误帧率仅为19.74%,相较于基线算法提升了5.91%;同时,在DAS数据集上,ST-ACF也表现出最佳性能。总体而言,通过时间窗口和自相关函数的改进,ST-ACF在处理DAS语音数据时表现出色,对不同噪声环境都具有良好的检测性能,展现出应用于多种复杂场景的潜力,拓展了基于分布式光纤语音信号处理方向的研究。 展开更多
关键词 分布式光纤声波传感 语音端点检测 低信噪比 音高信息 相关函数
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基于混合离散差分进化算法的分布式异构混合流水车间调度
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作者 郦仕云 杨孟平 +1 位作者 易文超 裴植 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第7期2515-2528,共14页
针对不相关并行机的分布式异构混合流水车间调度问题(DHHFSP),建立了以最小化最大完工时间为目标的数学模型,并提出了一种混合离散差分进化算法(HDDE)。考虑到异构车间的复杂性,HDDE算法首先在迭代搜索过程中引入了一类新的工厂分配规则... 针对不相关并行机的分布式异构混合流水车间调度问题(DHHFSP),建立了以最小化最大完工时间为目标的数学模型,并提出了一种混合离散差分进化算法(HDDE)。考虑到异构车间的复杂性,HDDE算法首先在迭代搜索过程中引入了一类新的工厂分配规则,可将工件分配至更加合适的工厂执行加工。为进一步增强初始种群的质量,设计了改进性的DNEH启发式算法(IDNEH),并采用DE/rand/1和DE/best/1混合的双差分策略进行最优解搜索。结果表明,混合这两种差分策略可更好地保证种群的多样性与算法的收敛性。为强化算法的局部搜索能力,本文还针对问题特性设计了基于关键工厂的双层变邻域下降(DVND)算法。在数值实验部分,通过与GA_LS2、ES_en、IABC、IG等算法进行性能对比,验证了本文所提出的HDDE算法的有效性。 展开更多
关键词 分布式异构车间 相关并行机 离散差分进化 双差分策略 工厂分配规则
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