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光子晶体制作反射型相位补偿器的理论研究
被引量:
3
1
作者
袁纵横
卢向东
黄静
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期476-478,共3页
为了制作新的光子晶体器件,采用传输矩阵法,通过数值计算,研究了3种一维光子晶体制作的反射型相位补偿器。引入反射振幅系数比的两个参数分别对这3种不同结构组成的补偿器进行讨论。分析结果表明,这些反射型相位补偿器都具有反射率极高...
为了制作新的光子晶体器件,采用传输矩阵法,通过数值计算,研究了3种一维光子晶体制作的反射型相位补偿器。引入反射振幅系数比的两个参数分别对这3种不同结构组成的补偿器进行讨论。分析结果表明,这些反射型相位补偿器都具有反射率极高、相位补偿连续可调等优点。
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关键词
光学
器
件
一维光子晶体
光子禁带
反射型
相位补偿器
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职称材料
近红外偏振干涉相位补偿器的稳定性
被引量:
1
2
作者
谢正茂
齐文博
+1 位作者
吴国俊
何俊华
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期13-19,共7页
相位补偿器是偏振干涉仪的核心部件,其稳定性直接影响偏振干涉光谱仪的可靠性.本文分析了相位补偿器的光程差相对灵敏度、光楔倾斜误差、斜入射角误差和温度适应性等指标,并给出相应的误差容限计算公式.研究表明:相位补偿器移动光楔沿...
相位补偿器是偏振干涉仪的核心部件,其稳定性直接影响偏振干涉光谱仪的可靠性.本文分析了相位补偿器的光程差相对灵敏度、光楔倾斜误差、斜入射角误差和温度适应性等指标,并给出相应的误差容限计算公式.研究表明:相位补偿器移动光楔沿运动方向的抗干扰能力是经典迈克尔逊干涉仪的2/Δnsinθ倍,抗倾斜能力是经典迈克尔逊干涉仪的1.75/Δn倍;当入射光以微量倾斜误差入射后,相位补偿器不会产生额外的附加光程差;―20~85℃范围内的温度变化对相位补偿器产生的最大光程差误差为1.8μm,具有很高的热稳定性;当光楔角为30°时,干涉仪在性能、尺寸和成本之间达到均衡;晶体材料的双折射率差通常远小于1,偏振干涉的稳定性更加明显.本研究为相位补偿器在更为复杂的环境中的应用奠定了基础.
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关键词
相位补偿器
稳定性
偏振干涉
光谱仪
近红外光谱
误差容限
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职称材料
弱电网下LCL型逆变器的改进并网电流控制策略
被引量:
1
3
作者
朱胤杰
苗虹
+1 位作者
曾成碧
童广
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期81-90,共10页
针对弱电网环境下电网阻抗的出现导致LCL型并网逆变器系统的相位裕度下降,造成严重的并网电流畸变,甚至系统失稳的问题,提出1种改进并网电流控制策略。在电压前馈环中引入多谐振控制器以抑制电网电压背景谐波,并在电流前馈环中加入相位...
针对弱电网环境下电网阻抗的出现导致LCL型并网逆变器系统的相位裕度下降,造成严重的并网电流畸变,甚至系统失稳的问题,提出1种改进并网电流控制策略。在电压前馈环中引入多谐振控制器以抑制电网电压背景谐波,并在电流前馈环中加入相位补偿器以提升系统相位裕度,从而避免多谐振环节的谐振峰与−180°线交汇的风险。理论分析与仿真实验结果均表明,所提策略可有效抑制弱电网下LCL型并网电流谐波,提高电流质量,增强并网系统的稳定性。
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关键词
弱电网
LCL型并网逆变
器
多谐振控制
器
并网电流前馈
相位补偿器
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职称材料
电力系统附加次同步阻尼控制器的参数设计方法
被引量:
6
4
作者
杨冰灯
王西田
+1 位作者
刘时雨
解大
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019年第5期44-49,共6页
附加次同步阻尼控制器是抑制电力系统次同步振荡的有效方法。相位补偿环节和比例环节的参数设计过程是次同步阻尼控制器参数设计的关键部分。本文首先提出了次同步阻尼控制器相位补偿环节参数的设计方法。在确定次同步阻尼控制器补偿相...
附加次同步阻尼控制器是抑制电力系统次同步振荡的有效方法。相位补偿环节和比例环节的参数设计过程是次同步阻尼控制器参数设计的关键部分。本文首先提出了次同步阻尼控制器相位补偿环节参数的设计方法。在确定次同步阻尼控制器补偿相位的基础上,提出了比例环节参数的设计方法。最后通过算例分析,验证了所提的次同步阻尼控制器的参数设计方法的正确性。
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关键词
次同步阻尼控制
器
参数设计
相位补偿器
比例增益
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职称材料
改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计
被引量:
4
5
作者
明超
孙瑞胜
+1 位作者
白宏阳
祝刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期68-73,共6页
为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,...
为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。
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关键词
跟踪微分
器
三轴转台
半实物仿真
相位
延迟和噪声
相位
超前
补偿
器
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职称材料
基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法
被引量:
1
6
作者
郑恩让
阮士涛
陈蓓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第5期868-877,共10页
针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器。通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰。通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰...
针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器。通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰。通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰,并给出了严格的性能分析和鲁棒性分析。所提出的方法同样适用于高阶时滞过程和最小相位时滞过程,并且其结构简单实用。仿真结果表明,该方法在模型不匹配的情况下,在设定值跟踪、抗干扰性和鲁棒性方面均具有优异的性能。
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关键词
扰动观测
器
相位
超前
补偿
器
非最小
相位
系统
时滞过程
鲁棒性
模型简化
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职称材料
光束偏振的高精度实时检测技术
被引量:
7
7
作者
狄慧鸽
曾和平
+2 位作者
何志平
吴金才
王建宇
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期12-16,23,共6页
针对光束的偏振形态,本文设计了一种新型的光束偏振实时检测系统,该系统利用特殊设计的分光片和相位分光镜将被测入射光束分为四路的方法实现了光束偏振状态的实时测量。系统中添加有优化器件可调相位补偿器,用以优化系统仪器矩阵。系...
针对光束的偏振形态,本文设计了一种新型的光束偏振实时检测系统,该系统利用特殊设计的分光片和相位分光镜将被测入射光束分为四路的方法实现了光束偏振状态的实时测量。系统中添加有优化器件可调相位补偿器,用以优化系统仪器矩阵。系统具备优化功能,优化理论和公式被推导和给出。给出了一种理想的仪器矩阵,并实现了该系统,与理想偏差小于0.25%。系统具备优化功能,结构简单,对该系统的偏振检测能力进行了分析和测试,实验结果表明系统测试精度可达97%。
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关键词
偏振
实时测量
相位补偿器
仪
器
矩阵
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职称材料
激光聚变靶丸磁悬浮系统设计
被引量:
6
8
作者
易勇
卢忠远
+1 位作者
唐永建
张林
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1504-1506,共3页
为实现均匀辐照,ICF靶的元接触支撑是关键,ICF磁靶悬浮是实现元接触支撑的理想途径之一。对ICF靶的磁悬浮系统进行了初步设计,利用超前相位补偿器作为内回路改善系统的稳定性。仿真试验时,系统在初始阶段(0~10ms)小球出现轻微振...
为实现均匀辐照,ICF靶的元接触支撑是关键,ICF磁靶悬浮是实现元接触支撑的理想途径之一。对ICF靶的磁悬浮系统进行了初步设计,利用超前相位补偿器作为内回路改善系统的稳定性。仿真试验时,系统在初始阶段(0~10ms)小球出现轻微振荡,之后逐渐趋于稳定,最终到达设定的目标位。悬浮系统控制曲线平滑,调节时间短,这说明ICF靶磁悬浮是可行的。
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关键词
ICF靶
磁悬浮系统
超前
相位补偿器
仿真设计
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职称材料
光子晶体的反射振幅系数比特性的理论研究
被引量:
1
9
作者
袁纵横
卢向东
黄静
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期30-31,共2页
运用光学传输矩阵法,通过数值模拟计算,研究了一维光子晶体中两偏振光(p波和s波)反射振幅系数比的两个参数与其它因素的关系。研究结果表明,对于不同折射率,不同光学厚度组合的一维光子晶体,反射光的振幅系数比变化是不同的。其反射光...
运用光学传输矩阵法,通过数值模拟计算,研究了一维光子晶体中两偏振光(p波和s波)反射振幅系数比的两个参数与其它因素的关系。研究结果表明,对于不同折射率,不同光学厚度组合的一维光子晶体,反射光的振幅系数比变化是不同的。其反射光的相位差随入射角的改变而发生变化,利用相位差可连续改变的特性可以制成效率极高的反射型相位补偿器。
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关键词
一维光子晶体
光子禁带
p波和s波的
相位
差
相位补偿器
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职称材料
基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
被引量:
16
10
作者
韦为
吴艳
+2 位作者
李芳
王丽芳
张俊智
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2023年第5期1-13,共13页
四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非...
四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非线性自抗扰控制设计了外环位置控制器,同时针对自抗扰控制存在的相位滞后问题,设计了相位补偿器;然后基于模型预测控制设计了内环姿态控制器。本文所采用的控制方法不依赖于精确的数学模型,能够在满足系统约束的条件下对给定的轨迹进行精确的跟踪,具有较强的抗干扰能力。通过典型工况的仿真实验表明本文所提控制方法在轨迹跟踪精度上较传统自抗扰控制提升了40%以上,且具有较强的鲁棒性。
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关键词
不确定性扰动
轨迹跟踪控制
改进自抗扰控制
模型预测控制
相位补偿器
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职称材料
电能表检定装置的改进
被引量:
5
11
作者
曹笑宇
付娟
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012年第S1期72-74,共3页
通过对XDB型电能表检定装置结构、原理的分析,除电流、电压互感器、各种指示仪准确度等级低以外,还存在电原理设计不合理的问题。按照JJG307-2006和JJG596-1999检定规程的要求,应在三相电压、电流对称的情况下检定电能表的检定需求,提...
通过对XDB型电能表检定装置结构、原理的分析,除电流、电压互感器、各种指示仪准确度等级低以外,还存在电原理设计不合理的问题。按照JJG307-2006和JJG596-1999检定规程的要求,应在三相电压、电流对称的情况下检定电能表的检定需求,提出将移相器装在电流回路中,而在电源部分设置一个电压相位补偿器,这样会避免电流回路受电源波动的影响给电能表检定带来的误差。
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关键词
电能表
检定装置
相位补偿器
改进
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职称材料
题名
光子晶体制作反射型相位补偿器的理论研究
被引量:
3
1
作者
袁纵横
卢向东
黄静
机构
贵州民族学院物理与电子信息科学学院
桂林电子工业学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期476-478,共3页
文摘
为了制作新的光子晶体器件,采用传输矩阵法,通过数值计算,研究了3种一维光子晶体制作的反射型相位补偿器。引入反射振幅系数比的两个参数分别对这3种不同结构组成的补偿器进行讨论。分析结果表明,这些反射型相位补偿器都具有反射率极高、相位补偿连续可调等优点。
关键词
光学
器
件
一维光子晶体
光子禁带
反射型
相位补偿器
Keywords
optical devices
1-D photonic crystal
photonic band gap
reflective phase compensator
分类号
O431 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
近红外偏振干涉相位补偿器的稳定性
被引量:
1
2
作者
谢正茂
齐文博
吴国俊
何俊华
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期13-19,共7页
基金
国家自然科学基金(No.1173053)
瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金(No.SKLST201006)资助~~
文摘
相位补偿器是偏振干涉仪的核心部件,其稳定性直接影响偏振干涉光谱仪的可靠性.本文分析了相位补偿器的光程差相对灵敏度、光楔倾斜误差、斜入射角误差和温度适应性等指标,并给出相应的误差容限计算公式.研究表明:相位补偿器移动光楔沿运动方向的抗干扰能力是经典迈克尔逊干涉仪的2/Δnsinθ倍,抗倾斜能力是经典迈克尔逊干涉仪的1.75/Δn倍;当入射光以微量倾斜误差入射后,相位补偿器不会产生额外的附加光程差;―20~85℃范围内的温度变化对相位补偿器产生的最大光程差误差为1.8μm,具有很高的热稳定性;当光楔角为30°时,干涉仪在性能、尺寸和成本之间达到均衡;晶体材料的双折射率差通常远小于1,偏振干涉的稳定性更加明显.本研究为相位补偿器在更为复杂的环境中的应用奠定了基础.
关键词
相位补偿器
稳定性
偏振干涉
光谱仪
近红外光谱
误差容限
Keywords
Phase compensator
Stability
Polarized Interference
Spectroscopy
Near-infrared Spectrum
Error tolerance
分类号
O657.33 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
弱电网下LCL型逆变器的改进并网电流控制策略
被引量:
1
3
作者
朱胤杰
苗虹
曾成碧
童广
机构
四川大学电气工程学院
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024年第6期81-90,共10页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC1505502-03)
四川省重点研发资助项目(2021YFG0256,2021YFG0218)。
文摘
针对弱电网环境下电网阻抗的出现导致LCL型并网逆变器系统的相位裕度下降,造成严重的并网电流畸变,甚至系统失稳的问题,提出1种改进并网电流控制策略。在电压前馈环中引入多谐振控制器以抑制电网电压背景谐波,并在电流前馈环中加入相位补偿器以提升系统相位裕度,从而避免多谐振环节的谐振峰与−180°线交汇的风险。理论分析与仿真实验结果均表明,所提策略可有效抑制弱电网下LCL型并网电流谐波,提高电流质量,增强并网系统的稳定性。
关键词
弱电网
LCL型并网逆变
器
多谐振控制
器
并网电流前馈
相位补偿器
Keywords
Weak grid
LCL-type grid-connected inverter
multi-resonance controller
grid-connected current feedforward
phase compensator
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
电力系统附加次同步阻尼控制器的参数设计方法
被引量:
6
4
作者
杨冰灯
王西田
刘时雨
解大
机构
上海交通大学电气工程系
出处
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019年第5期44-49,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51677114)
国家电网公司科技项目:风光火多源并网场景下复杂振荡的机理与抑制措施研究(SGTYHT/16-JS-198)~~
文摘
附加次同步阻尼控制器是抑制电力系统次同步振荡的有效方法。相位补偿环节和比例环节的参数设计过程是次同步阻尼控制器参数设计的关键部分。本文首先提出了次同步阻尼控制器相位补偿环节参数的设计方法。在确定次同步阻尼控制器补偿相位的基础上,提出了比例环节参数的设计方法。最后通过算例分析,验证了所提的次同步阻尼控制器的参数设计方法的正确性。
关键词
次同步阻尼控制
器
参数设计
相位补偿器
比例增益
Keywords
subsynchronous damping controller (SSDC)
parameter design
phase compensator
proportional gain
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计
被引量:
4
5
作者
明超
孙瑞胜
白宏阳
祝刚
机构
南京理工大学能源与动力工程学院
中国工程物理研究院电子工程研究所
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期68-73,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(11176012)
文摘
为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。
关键词
跟踪微分
器
三轴转台
半实物仿真
相位
延迟和噪声
相位
超前
补偿
器
Keywords
tracking differentiator
three-axis simulator
hardware-in-loop simulation
phase delays and noise
phase advancer
分类号
TJ761.6 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法
被引量:
1
6
作者
郑恩让
阮士涛
陈蓓
机构
陕西科技大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第5期868-877,共10页
文摘
针对非最小相位时滞过程,本文提出了一种改进的扰动观测器。通过使用相位超前补偿器,可以有效地补偿时间延迟对系统的不利影响,使系统能够更有效地抑制由模型失配引起的外部干扰和内部干扰。通过设计滤波器可以有效地抑制阶跃和斜坡干扰,并给出了严格的性能分析和鲁棒性分析。所提出的方法同样适用于高阶时滞过程和最小相位时滞过程,并且其结构简单实用。仿真结果表明,该方法在模型不匹配的情况下,在设定值跟踪、抗干扰性和鲁棒性方面均具有优异的性能。
关键词
扰动观测
器
相位
超前
补偿
器
非最小
相位
系统
时滞过程
鲁棒性
模型简化
Keywords
Disturbance observer
phase lead compensator
non-minimum phase
delay-time processes
robustness
model reduction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
光束偏振的高精度实时检测技术
被引量:
7
7
作者
狄慧鸽
曾和平
何志平
吴金才
王建宇
机构
中国科学院上海技术物理研究所
华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期12-16,23,共6页
基金
上海市科委重大基础研究项目资助(08dz1400701)
文摘
针对光束的偏振形态,本文设计了一种新型的光束偏振实时检测系统,该系统利用特殊设计的分光片和相位分光镜将被测入射光束分为四路的方法实现了光束偏振状态的实时测量。系统中添加有优化器件可调相位补偿器,用以优化系统仪器矩阵。系统具备优化功能,优化理论和公式被推导和给出。给出了一种理想的仪器矩阵,并实现了该系统,与理想偏差小于0.25%。系统具备优化功能,结构简单,对该系统的偏振检测能力进行了分析和测试,实验结果表明系统测试精度可达97%。
关键词
偏振
实时测量
相位补偿器
仪
器
矩阵
Keywords
polarization
real-time measurement
phasic-compensator
apparatus matrix
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
激光聚变靶丸磁悬浮系统设计
被引量:
6
8
作者
易勇
卢忠远
唐永建
张林
机构
西南科技大学材料科学与工程学院
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期1504-1506,共3页
基金
国家自然科学基金委-中国工程物理研究院联合基金资助课题(10376030)
文摘
为实现均匀辐照,ICF靶的元接触支撑是关键,ICF磁靶悬浮是实现元接触支撑的理想途径之一。对ICF靶的磁悬浮系统进行了初步设计,利用超前相位补偿器作为内回路改善系统的稳定性。仿真试验时,系统在初始阶段(0~10ms)小球出现轻微振荡,之后逐渐趋于稳定,最终到达设定的目标位。悬浮系统控制曲线平滑,调节时间短,这说明ICF靶磁悬浮是可行的。
关键词
ICF靶
磁悬浮系统
超前
相位补偿器
仿真设计
Keywords
ICF targets
Magnetic suspension system
Phase-lead compensator
Simulation design
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
光子晶体的反射振幅系数比特性的理论研究
被引量:
1
9
作者
袁纵横
卢向东
黄静
机构
桂林电子工业学院电子工程系
出处
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期30-31,共2页
基金
桂林电子工业学院基金项目(Z200405)
文摘
运用光学传输矩阵法,通过数值模拟计算,研究了一维光子晶体中两偏振光(p波和s波)反射振幅系数比的两个参数与其它因素的关系。研究结果表明,对于不同折射率,不同光学厚度组合的一维光子晶体,反射光的振幅系数比变化是不同的。其反射光的相位差随入射角的改变而发生变化,利用相位差可连续改变的特性可以制成效率极高的反射型相位补偿器。
关键词
一维光子晶体
光子禁带
p波和s波的
相位
差
相位补偿器
Keywords
one-dimension photonic crystal
photonic band gap
phase difference of p wave and s wave
phase compensator
分类号
O437 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
被引量:
16
10
作者
韦为
吴艳
李芳
王丽芳
张俊智
机构
中国科学院电工研究所
中国科学院大学
清华大学车辆与运载学院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2023年第5期1-13,共13页
基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ04)。
文摘
四旋翼无人机具有较强的非线性特性,容易受到内外部不确定性扰动的影响,因此精准的轨迹跟踪控制成为挑战。本文针对上述问题提出了一种基于改进自抗扰控制和模型预测控制结合的分层控制架构以提高系统的鲁棒性及跟踪精度。首先,基于非线性自抗扰控制设计了外环位置控制器,同时针对自抗扰控制存在的相位滞后问题,设计了相位补偿器;然后基于模型预测控制设计了内环姿态控制器。本文所采用的控制方法不依赖于精确的数学模型,能够在满足系统约束的条件下对给定的轨迹进行精确的跟踪,具有较强的抗干扰能力。通过典型工况的仿真实验表明本文所提控制方法在轨迹跟踪精度上较传统自抗扰控制提升了40%以上,且具有较强的鲁棒性。
关键词
不确定性扰动
轨迹跟踪控制
改进自抗扰控制
模型预测控制
相位补偿器
Keywords
uncertain disturbances
trajectory tracking control
improved active disturbance rejection control
model predictive control
phase compensator
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
电能表检定装置的改进
被引量:
5
11
作者
曹笑宇
付娟
机构
本溪北营钢铁(集团)股份有限公司
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012年第S1期72-74,共3页
文摘
通过对XDB型电能表检定装置结构、原理的分析,除电流、电压互感器、各种指示仪准确度等级低以外,还存在电原理设计不合理的问题。按照JJG307-2006和JJG596-1999检定规程的要求,应在三相电压、电流对称的情况下检定电能表的检定需求,提出将移相器装在电流回路中,而在电源部分设置一个电压相位补偿器,这样会避免电流回路受电源波动的影响给电能表检定带来的误差。
关键词
电能表
检定装置
相位补偿器
改进
Keywords
Electric energy meter
Calibrating device
Phase compensator
Improvement
分类号
TM933.4 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光子晶体制作反射型相位补偿器的理论研究
袁纵横
卢向东
黄静
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
2
近红外偏振干涉相位补偿器的稳定性
谢正茂
齐文博
吴国俊
何俊华
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
3
弱电网下LCL型逆变器的改进并网电流控制策略
朱胤杰
苗虹
曾成碧
童广
《电源学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
4
电力系统附加次同步阻尼控制器的参数设计方法
杨冰灯
王西田
刘时雨
解大
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019
6
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职称材料
5
改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计
明超
孙瑞胜
白宏阳
祝刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
在线阅读
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职称材料
6
基于改进扰动观测器的时滞过程控制方法
郑恩让
阮士涛
陈蓓
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
1
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职称材料
7
光束偏振的高精度实时检测技术
狄慧鸽
曾和平
何志平
吴金才
王建宇
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2012
7
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职称材料
8
激光聚变靶丸磁悬浮系统设计
易勇
卢忠远
唐永建
张林
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
9
光子晶体的反射振幅系数比特性的理论研究
袁纵横
卢向东
黄静
《激光杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
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职称材料
10
基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
韦为
吴艳
李芳
王丽芳
张俊智
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2023
16
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职称材料
11
电能表检定装置的改进
曹笑宇
付娟
《电子测量与仪器学报》
CSCD
2012
5
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职称材料
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