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基于数字投影仪的光栅相位自校正方法
被引量：
13
1
作者
盖绍彦
达飞鹏
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1363-1368,共6页
提出了一种针对数字投影仪的光栅相位自校正方法.在基于光栅投影的主动式视觉三维测量技术中,投影出具有标准正弦分布的光栅条纹是其关键环节之一.对投影仪投出的光栅条纹,应用n步相移法通过条纹图像得到其理想的相位分布,然后根据理想...
提出了一种针对数字投影仪的光栅相位自校正方法.在基于光栅投影的主动式视觉三维测量技术中,投影出具有标准正弦分布的光栅条纹是其关键环节之一.对投影仪投出的光栅条纹,应用n步相移法通过条纹图像得到其理想的相位分布,然后根据理想相位分布和实际相位分布的映射关系,对投影仪的光栅模式进行自校正.实验结果表明,经过3～5次自校正后,投影仪投影出的光栅条纹质量有了很大的提高,可以得到较理想的正弦分布的投影光栅.
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关键词
主动式视觉
投影光栅
相位自校正
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职称材料
直接转矩控制永磁同步发电机相位自校正型定子磁链观测器
被引量：
9
2
作者
周扬忠
许海军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第18期98-107,183,共10页
直接转矩控制永磁同步发电具有电磁转矩和直流电压输出动态响应快等优点,但这些优点的实现需要准确的定子磁链。实际发电机参数在一定范围内随工作点变化而变化,这就要求定子磁链观测器对这些参数变化具有很强的鲁棒抑制特性。该文提出...
直接转矩控制永磁同步发电具有电磁转矩和直流电压输出动态响应快等优点,但这些优点的实现需要准确的定子磁链。实际发电机参数在一定范围内随工作点变化而变化,这就要求定子磁链观测器对这些参数变化具有很强的鲁棒抑制特性。该文提出一种新型定子磁链观测器,该观测器借助有效磁链概念计算出转子磁极位置角观测值,基于此将定子磁链电压模型和电流模型联系起来,无需转子速度信息;为了进一步降低观测的定子磁链相位误差,将观测的定子电流矢量与实际定子电流矢量乘积结果送给PI调节器,利用PI输出值对转子位置角观测值进行校正。实验结果表明,采用该文提出的定子磁链观测器在无需转子速度及参数辨识情况下,对电机参数变化及模拟量采样误差具有很强的鲁棒抑制特性,可以获得准确的磁链观测值,实现电磁转矩和直流发电电压的快速而平稳控制。
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关键词
直接转矩控制
永磁同步发电机
相位自校正
定子磁链观测器
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职称材料
基于相位误差自校正的高速三维测量技术
被引量：
13
3
作者
王建华
周玉国
杨延西
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第12期116-125,共10页
由于测量系统的非线性响应,导致相机采集的光栅条纹不具有良好的正弦性,从而降低了相位计算精度。虽然双N步相移算法证明可以较大程度地减少相位误差,但需要增加1倍的投影条纹数量。为此,提出了一种相位误差自校正算法。该方法将原包裹...
由于测量系统的非线性响应,导致相机采集的光栅条纹不具有良好的正弦性,从而降低了相位计算精度。虽然双N步相移算法证明可以较大程度地减少相位误差,但需要增加1倍的投影条纹数量。为此,提出了一种相位误差自校正算法。该方法将原包裹相位变换后,得到类似于双N步相移法中的第2包裹相位,然后融合两包裹相位以达到减小相位误差的目的,所提算法无需额外附加投影条纹。为提高测量速度,对投影条纹离焦二值化,实现了高速三维测量。实验结果证明,相较于传统相移算法,所提算法的测量误差降低了34.2%,测量效率为传统相移算法的67.7倍;相较于现有的双N步相移算法,测量精度接近,但测量效率为双N步相移算法的141.8倍。
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关键词
非线性响应
光栅条纹
相位
误差
自校正
高速三维测量
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职称材料
题名
基于数字投影仪的光栅相位自校正方法
被引量：
13
1
作者
盖绍彦
达飞鹏
机构
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第11期1363-1368,共6页
基金
国家自然科学基金 (60775025)
新世纪优秀人才支持计划
江苏省自然科学基金(BK2007116) 资助~~
文摘
提出了一种针对数字投影仪的光栅相位自校正方法.在基于光栅投影的主动式视觉三维测量技术中,投影出具有标准正弦分布的光栅条纹是其关键环节之一.对投影仪投出的光栅条纹,应用n步相移法通过条纹图像得到其理想的相位分布,然后根据理想相位分布和实际相位分布的映射关系,对投影仪的光栅模式进行自校正.实验结果表明,经过3～5次自校正后,投影仪投影出的光栅条纹质量有了很大的提高,可以得到较理想的正弦分布的投影光栅.
关键词
主动式视觉
投影光栅
相位自校正
Keywords
Optical measurement, projected fringe, phase alignment
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
直接转矩控制永磁同步发电机相位自校正型定子磁链观测器
被引量：
9
2
作者
周扬忠
许海军
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第18期98-107,183,共10页
文摘
直接转矩控制永磁同步发电具有电磁转矩和直流电压输出动态响应快等优点,但这些优点的实现需要准确的定子磁链。实际发电机参数在一定范围内随工作点变化而变化,这就要求定子磁链观测器对这些参数变化具有很强的鲁棒抑制特性。该文提出一种新型定子磁链观测器,该观测器借助有效磁链概念计算出转子磁极位置角观测值,基于此将定子磁链电压模型和电流模型联系起来,无需转子速度信息;为了进一步降低观测的定子磁链相位误差,将观测的定子电流矢量与实际定子电流矢量乘积结果送给PI调节器,利用PI输出值对转子位置角观测值进行校正。实验结果表明,采用该文提出的定子磁链观测器在无需转子速度及参数辨识情况下,对电机参数变化及模拟量采样误差具有很强的鲁棒抑制特性,可以获得准确的磁链观测值,实现电磁转矩和直流发电电压的快速而平稳控制。
关键词
直接转矩控制
永磁同步发电机
相位自校正
定子磁链观测器
Keywords
direct torque control（DTC）
permanent magnet synchronous generator（PMSG）
phase self-tuning
stator flux linkage estimator
分类号
TM315 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于相位误差自校正的高速三维测量技术
被引量：
13
3
作者
王建华
周玉国
杨延西
机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
西安理工大学自动化与信息工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第12期116-125,共10页
基金
国家自然科学基金(51275405)资助项目。
文摘
由于测量系统的非线性响应,导致相机采集的光栅条纹不具有良好的正弦性,从而降低了相位计算精度。虽然双N步相移算法证明可以较大程度地减少相位误差,但需要增加1倍的投影条纹数量。为此,提出了一种相位误差自校正算法。该方法将原包裹相位变换后,得到类似于双N步相移法中的第2包裹相位,然后融合两包裹相位以达到减小相位误差的目的,所提算法无需额外附加投影条纹。为提高测量速度,对投影条纹离焦二值化,实现了高速三维测量。实验结果证明,相较于传统相移算法,所提算法的测量误差降低了34.2%,测量效率为传统相移算法的67.7倍;相较于现有的双N步相移算法,测量精度接近,但测量效率为双N步相移算法的141.8倍。
关键词
非线性响应
光栅条纹
相位
误差
自校正
高速三维测量
Keywords
non-linear response
grating fringes
phase error self correction
high-speed three-dimensional measurement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于数字投影仪的光栅相位自校正方法
盖绍彦
达飞鹏
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
13
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
直接转矩控制永磁同步发电机相位自校正型定子磁链观测器
周扬忠
许海军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于相位误差自校正的高速三维测量技术
王建华
周玉国
杨延西
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
13
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职称材料
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