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利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统
1
作者
刘怀远
何建华
陈松
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第10期2690-2694,共5页
针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修...
针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理。通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围。
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关键词
无源定位与跟踪
多普勒频率
相位差及其变化率
MVEKF算法
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题名
利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统
1
作者
刘怀远
何建华
陈松
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2013年第10期2690-2694,共5页
文摘
针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理。通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围。
关键词
无源定位与跟踪
多普勒频率
相位差及其变化率
MVEKF算法
Keywords
passive location and tracking doppler frequency phase difference rate of change MVEKF algorithm
分类号
TN972.4 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
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被引量
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1
利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统
刘怀远
何建华
陈松
《科学技术与工程》
北大核心
2013
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