期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统
1
作者 刘怀远 何建华 陈松 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第10期2690-2694,共5页
针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修... 针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法。考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理。通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较。证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围。 展开更多
关键词 无源定位与跟踪 多普勒频率 相位差及其变化率 MVEKF算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部