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基于相位划分的下肢连续运动预测
被引量：
9
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作者
段有康
陈小刚
+3 位作者
桂剑
马斌
李顺芬
宋志棠
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期89-95,共7页
为了实现针对特定个体的运动特点进行更精确的下肢连续运动预测和用更短的时间开展预测模型训练,采用对每个步态相位都建立预测模型的方法.在识别出当前的步态相位后,使用当前相位的预测模型进行关节角度的预测.使用支持向量机(SVM),对...
为了实现针对特定个体的运动特点进行更精确的下肢连续运动预测和用更短的时间开展预测模型训练,采用对每个步态相位都建立预测模型的方法.在识别出当前的步态相位后,使用当前相位的预测模型进行关节角度的预测.使用支持向量机(SVM),对提出的方法进行验证.实验表明,采用基于相位划分的下肢连续运动预测方法相比于对整个运动状态进行关节角度建模的预测方法,具有更高的预测精度和更短的模型训练时间.髋、膝、踝关节的预测结果与真实值的相关系数均大于0.99,每次预测的角度与真实值的平均均方根误差均小于2°,训练时间缩短4.0~5.0倍.
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关键词
相位划分
运动意图识别
关节角度预测
外骨骼机器人
表面肌电信号
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职称材料
全球热带海表温度异常的POP预报模型
被引量：
4
2
作者
段安民
吴洪宝
《南京气象学院学报》
CSCD
1998年第3期346-353,共8页
在对全球热带海表温度异常（ＳＳＴＡ）进行主振荡型（ＰＯＰ）分析的基础之上综合考虑大尺度海洋运动状况和长期预报的特征引入了相位划分预报方案，将典型ＰＯＰ模态进行相位划分并综合考虑它们的相位承替规律预报ＳＳＴＡ未来发展趋...
在对全球热带海表温度异常（ＳＳＴＡ）进行主振荡型（ＰＯＰ）分析的基础之上综合考虑大尺度海洋运动状况和长期预报的特征引入了相位划分预报方案，将典型ＰＯＰ模态进行相位划分并综合考虑它们的相位承替规律预报ＳＳＴＡ未来发展趋势，独立样本事后预报结果证实相位划分预报方案能提供较好的预报信息。
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关键词
海表温度异常
主振荡型
相位划分
预报模型
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职称材料
题名
基于相位划分的下肢连续运动预测
被引量：
9
1
作者
段有康
陈小刚
桂剑
马斌
李顺芬
宋志棠
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所
中国科学院大学
中国科学院上海高等研究院
上海中研久弋科技有限公司
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期89-95,共7页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFA0206104)
军民融合专项资助项目(2019JMRH1KJ22).
文摘
为了实现针对特定个体的运动特点进行更精确的下肢连续运动预测和用更短的时间开展预测模型训练,采用对每个步态相位都建立预测模型的方法.在识别出当前的步态相位后,使用当前相位的预测模型进行关节角度的预测.使用支持向量机(SVM),对提出的方法进行验证.实验表明,采用基于相位划分的下肢连续运动预测方法相比于对整个运动状态进行关节角度建模的预测方法,具有更高的预测精度和更短的模型训练时间.髋、膝、踝关节的预测结果与真实值的相关系数均大于0.99,每次预测的角度与真实值的平均均方根误差均小于2°,训练时间缩短4.0~5.0倍.
关键词
相位划分
运动意图识别
关节角度预测
外骨骼机器人
表面肌电信号
Keywords
phase division
motion intention recognition
joint angle prediction
exoskeleton robot
surface electromyography
分类号
V445 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
全球热带海表温度异常的POP预报模型
被引量：
4
2
作者
段安民
吴洪宝
机构
南京气象学院气象学系
出处
《南京气象学院学报》
CSCD
1998年第3期346-353,共8页
基金
国家"九五"重中之重项目
文摘
在对全球热带海表温度异常（ＳＳＴＡ）进行主振荡型（ＰＯＰ）分析的基础之上综合考虑大尺度海洋运动状况和长期预报的特征引入了相位划分预报方案，将典型ＰＯＰ模态进行相位划分并综合考虑它们的相位承替规律预报ＳＳＴＡ未来发展趋势，独立样本事后预报结果证实相位划分预报方案能提供较好的预报信息。
关键词
海表温度异常
主振荡型
相位划分
预报模型
Keywords
sea surface temperature anomaly (SSTA), principal oscillation patterns (POP), phase-categorizing , prediction model
分类号
P732.31 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于相位划分的下肢连续运动预测
段有康
陈小刚
桂剑
马斌
李顺芬
宋志棠
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
2
全球热带海表温度异常的POP预报模型
段安民
吴洪宝
《南京气象学院学报》
CSCD
1998
4
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职称材料
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