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题名基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法
被引量：1
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作者
王斌
杨练根
聂磊
马雷
丁鹏飞
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机构
湖北工业大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第12期1686-1693,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51975191)。
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文摘
针对电液伺服系统中多余力影响加载精度的问题,提出了一种改进型前馈控制策略对多余力进行抑制。首先,分析了转向节台架试验机四轴电液加载系统中多余力产生的原因,并建立了单轴加载力与控制信号之间的数学模型;然后,考虑到位置干扰运动状态的复杂性,以及基于结构不变性原理的前馈控制中的补偿环节存在相位滞后,使用包含快速傅里叶变换(FFT)、补偿环节和双反向传播(BP)神经网络相位修正的改进型前馈控制策略对多余力进行了抑制;最后,对该控制策略进行了Simulink仿真分析和试验研究。研究结果表明:当位置干扰的频率为1 Hz、3 Hz、5 Hz时,补偿环节的相位滞后分别为1.66°、4.76°和7.92°;该策略的动态相位修正范围与有效修正范围的比值分别为0.88、0.61和0.46;随着位置干扰频率的增加,补偿环节的相位滞后增大,修正相位的相对变化范围逐渐减小,该策略对多余力的抑制效果更明显。
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关键词
电液伺服系统
加载精度
快速傅里叶变换
神经网络
相位修正算法
谱序列变换FFT算法
补偿环节
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Keywords
electro-hydraulic servo system
loaded precision
fast Fourier transform(FFT)
neural network
phase correction algorithm
spectral sequence transform FFT algorithm
compensation link
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.46
[机械工程—车辆工程]
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