一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制 被引量：15

1

作者 严星刚 高立群 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期654-659,共6页

对于参数不确定非线性相似组合大系统，利用增加辅助控制器的方法，设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器．结果表明相似结构能简化系统的分析与设计，相似结构与全息特性密切相关．最后，仿真算例表明结果的有效性．

关键词 相似组合系统 鲁棒控制 相关度 非线性

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一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计 被引量：9

2

作者 王银河 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期482-485,共4页

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .

关键词 鲁棒控制器 非线性相似组合系统 不确定参数

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线性相似组合系统的特性分析 被引量：5

3

作者 姜斌 刘晓平 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期497-501,共5页

本文讨论线性相似组合系统的一些性质，结果表明这类大系统的特性可由两个低阶修正子系统的相应性质确定．

关键词 大系统 线性 相似组合系统 特性

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具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制 被引量：5

4

作者 刘粉林 王银河 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期332-338,共7页

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题 .不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,它们是有界的 ,但界是未知的 .文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平... 讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题 .不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,它们是有界的 ,但界是未知的 .文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子 . 展开更多

关键词 输出反馈 相似组合系统 镇定 鲁棒控制

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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定 被引量：3

5

作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期573-575,580,共4页

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统 (相似组合系统 )的鲁棒输出反馈镇定问题 ,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定 .

关键词 相似组合系统 鲁棒镇定 分散输出反馈 不确定性

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有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制 被引量：2

6

作者 崔平远 胡云安 +1 位作者 张友安 宋召青 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期31-33,共3页

针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳... 针对一类具有不确定性的相似组合系统 ,提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,有界但界未知 ;利用自适应技术估计了系统的不确定性 ;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面。最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 自适应控制 变结构控制 相似组合系统

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一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定 被引量：1

7

作者 王银河 刘粉林 +1 位作者 黎阳生 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期273-276,共4页

首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的... 首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 . 展开更多

关键词 非线性相似组合系统 分散控制器 分散鲁棒镇定

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一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计 被引量：1

8

作者 王银河 戴冠中 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期133-135,共3页

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采... 针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统,设计出一种具有分散自适应律的状态观测器,结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构,相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性相似组合系统 自适应状态观测器 设计 数学模型 分散自适应律

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具有非匹配不确定性相似组合系统的分散鲁棒控制

9

作者 胡云安 张友安 崔平远 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期78-80,85,共4页

针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用... 针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 非匹配 不确定性 相似组合系统 分散鲁棒控制 变结构控制 分散控制 控制系统

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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒镇定

10

作者 张颖伟 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期454-456,共3页

研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制，相对于现有结果，... 研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇定域的估计方法·这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制，相对于现有结果，新设计的控制器计算量小，比较容易实现· 展开更多

关键词 不确定组合系统 相似组合系统 鲁棒镇定

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一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

11

作者 王银河 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-3,共3页

讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下，这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器... 讨论了一类具有不确定性的单输入，单输出相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定问题·这类组合系统的子系统的一个显著特点是其标称系统的传递函数是严格正实的·在一定假设条件下，这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制器的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定·最后，把所得到结果用于有源磁旋浮径向旋转运动系统，仿真结果表明了所采用方法的有效性· 展开更多

关键词 不确定性 相似组合系统 输出反馈镇定 鲁棒性

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一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制

12

作者 韩东方 王银河 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期44-47,共4页

一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反... 一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性. 展开更多

关键词 相似组合系统 分散鲁棒控制 成本函数 线性矩阵不等式

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基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计 被引量：8

13

作者 严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期584-590,共7页

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析... 研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计．最后，将所得结论应用于轴盘传动系统，仿真结果表明所得方法的有效性． 展开更多

关键词 相似组合大系统 状态观测器 镇定 非线性系统

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不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计 被引量：1

14

作者 张颖伟 胡伟 +1 位作者 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期5-7,共3页

对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ... 对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法· 展开更多

关键词 不确定性 非线性 相似组合大系统 鲁棒渐近观测器

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不确定相似广义组合系统的鲁棒控制器设计 被引量：1

15

作者 石海彬 刘晓平 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期241-244,共4页

研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点... 研究了一类具有相同线性结构的相似广义组合系统 ,其互联项是非线性的 ,而且含有不确定性·运用lyapnov方法 ,结合组合系统本身的结构特点和一般广义系统理论中状态反馈、受限等价概念 ,设计了状态反馈鲁棒控制器 ,使系统在平衡点处全状态渐近稳定且在状态响应中不包含脉冲项·由于受控系统具有相似结构 ,控制器本身也具有相似结构 ,因此易于工程实现·同时 ,根据不同控制器之间的相似性 ,毁坏的控制器也易于重新实现·研究结果表明 ,相似结构可以简化广义组合系统的分析和设计· 展开更多

关键词 相似广义组合系统 不确定性 脉冲能控 鲁棒控制器 设计

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满足互联条件相似组合大系统的鲁棒分散控制

16

作者 王征 李忠海 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第3期134-137,146,共5页

研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器，本文提出了一种二步法设计方案，充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先，设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件，并利... 研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器，本文提出了一种二步法设计方案，充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先，设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件，并利用它把系统改变成新的形式。然后，基于系统的新形式，采用常规的设计方法，设计出系统的分散控制器。此控制器确保系统二次稳定。 展开更多

关键词 相似组合大系统 互联系统 鲁棒控制 分散控制

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一类相似组合大系统的全息控制

17

作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期35-37,共3页

研究了一类相似组合大系统的全息镇定问题，给出这种系统能用结构全息状态反馈控制分散镇定的条件，并用一个例子验证了本文所给的结果。

关键词 相似组合大系统 反馈控制 全息控制 控制理论

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一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错 被引量：6

18

作者 张颖伟 王福利 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期960-962,共3页

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题 .首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案 ,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案 .这种控制器不仅使正常系统保持... 讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题 .首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案 ,然后给出当执行器失效时控制器的设计方案 .这种控制器不仅使正常系统保持稳定 ,当执行器失效时 ,也能使系统保持稳定 . 展开更多

关键词 不确定性 复杂系统 反馈容错 相似组合系统 鲁棒镇定 分散控制

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