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基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计 被引量:8
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作者 严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期584-590,共7页
研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析... 研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性. 展开更多
关键词 相似组合大系统 状态观测器 镇定 非线性系统
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不确定非线性相似组合大系统的鲁棒观测器设计 被引量:1
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作者 张颖伟 胡伟 +1 位作者 王剑 张嗣瀛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期5-7,共3页
对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ... 对一类具有相似结构的不确定非线性组合大系统构造其鲁棒渐近观测器 ,利用原系统的相似性 ,使得所设计的各个分散观测器在结构上亦具有相似性 ,由于系统结构的特殊性 ,相对于现有结果 ,所设计的方法计算量小 ,易于工程实现· 最后 ,举例说明所提出的渐近观测器的设计方法· 展开更多
关键词 不确定性 非线性 相似组合大系统 鲁棒渐近观测器
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满足互联条件相似组合大系统的鲁棒分散控制
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作者 王征 李忠海 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第3期134-137,146,共5页
研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器,本文提出了一种二步法设计方案,充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先,设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件,并利... 研究了一类相似组合大系统。此类系统的互联项不是对称的且不满足匹配条件。为了设计出系统的分散控制器,本文提出了一种二步法设计方案,充分地利用了系统的互联项的有利作用。首先,设计出系统的假想的互联项──满足匹配条件,并利用它把系统改变成新的形式。然后,基于系统的新形式,采用常规的设计方法,设计出系统的分散控制器。此控制器确保系统二次稳定。 展开更多
关键词 相似组合大系统 互联系统 鲁棒控制 分散控制
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一类相似组合大系统的全息控制
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作者 徐兆棣 张嗣瀛 《电机与控制学报》 EI CSCD 1999年第1期35-37,共3页
研究了一类相似组合大系统的全息镇定问题,给出这种系统能用结构全息状态反馈控制分散镇定的条件,并用一个例子验证了本文所给的结果。
关键词 相似组合大系统 反馈控制 全息控制 控制理论
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