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题名基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计
被引量：1
- 1
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作者
刘宜成
张涛
宋靖雁
梁斌
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机构
清华大学自动化系
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期1017-1023,共7页
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文摘
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构。在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单。仿真结果表明了设计方法的有效性。
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关键词
相似反对称结构
姿态控制器
大角度机动
逆推
直接构造
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Keywords
Similar-skew symmetric structure
Attitude controller
Large angle maneuver
Backstepping
Direct construction
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分类号
V488.22
[航空宇航科学技术]
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题名基于相似反对称结构的感应电机自适应控制
- 2
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作者
刘欣燚
刘宜成
赵曜
张诚
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机构
四川大学电气信息学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2013年第6期107-110,共4页
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基金
四川大学引进人才科研启动经费项目(YJ2010014)的资助
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文摘
提出一个存在未知干扰的感应电机自适应抑制控制器.以相似反对称结构作为闭环期望结构,采用逆推方法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.通过分析闭环系统动态性能与控制器参数的关系,给出闭环响应速度的参数化调节方法.并利用外部干扰的线性参数化形式,提高转速和磁链的跟踪精度.仿真结果表明了所提出的自适应控制器的有效性.
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关键词
感应电机
相似反对称结构
自适应控制
转速跟踪
磁链跟踪
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Keywords
induction motor
similar skew-symmetric structure
adaptive control
speed tracking
magnetic linkage tracking
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名感应电机的非线性干扰抑制控制
被引量：1
- 3
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作者
刘欣燚
刘宜成
赵曜
郭吉春
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机构
四川大学电气信息学院
咸宁核电有限公司
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2013年第4期85-88,共4页
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基金
四川大学引进人才科研启动经费资助项目(YJ2010014)的资助
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文摘
提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增益算法进行耗散性分析,使系统不仅对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证闭环系统的动静态品质.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.
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关键词
感应电机
相似反对称结构
L2增益算法
转速跟踪
磁链跟踪
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Keywords
induction motor
similar skew-symmetric structure
Lz-gain algorithm
speed tracking
magnetic chain tracking
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名电流源型半桥变换器的鲁棒控制
被引量：1
- 4
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作者
陈展坤
杨晓梅
刘宜成
刘欣燚
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机构
四川大学电气信息学院
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出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2014年第6期96-100,共5页
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文摘
为抑制电流源型半桥变换器升压过程中的干扰信号,提出一种基于相似反对称结构设计的鲁棒控制方案.通过分析开关模式和工作过程,并考虑电源电压波动和负载扰动的影响,采用状态空间平均法建立带有不确定项的数学模型.利用相似反对称结构的逆推方法设计闭环控制器,保证了直流母线电压的稳定,并通过李亚普诺夫理论分析系统的动态性能,得到系统快速性的调节方法.仿真结果表明,该方案不仅对不确定性具有较好的鲁棒性,且对外部扰动具有较强的抑制作用.
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关键词
状态空间平均法
电流源型
半桥
相似反对称结构
鲁棒控制
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Keywords
state-space averaging method
current-{ed type
half-bridge
similar a symmetric structure
robust control
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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