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基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计被引量：1: 1; 作者刘宜成张涛 +1 位作者宋靖雁梁斌《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1017-1023,共7页; 针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控... 展开更多; 关键词相似反对称结构姿态控制器大角度机动逆推直接构造; 在线阅读下载PDF 职称材料

相似对称性在相似反对称结构的应用研究被引量：2: 2; 作者金恩平何世玲《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期108-113,共6页; 相似反对称结构,就是结构本身不对称,但当结构的一部分绕某一点转过一定角度时,该部分可以与结构另一部分重合的结构体系;作用在相似反对称结构上的大小相等荷载,本身也非对称,在随结构转动后,荷载的作用点可以重合,当荷载方向相同时称... 展开更多; 关键词相似对称性相似反对称结构荷载效应计算方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于相似反对称结构的感应电机自适应控制: 3; 作者刘欣燚刘宜成 +1 位作者赵曜张诚《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期107-110,共4页; 提出一个存在未知干扰的感应电机自适应抑制控制器.以相似反对称结构作为闭环期望结构,采用逆推方法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.通过分析闭环系统动态性能与控制器参数的关系,给出闭环响应速度的参数化调节方法.并利用外部干扰... 展开更多; 关键词感应电机相似反对称结构自适应控制转速跟踪磁链跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

感应电机的非线性干扰抑制控制被引量：1: 4; 作者刘欣燚刘宜成 +1 位作者赵曜郭吉春《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期85-88,共4页; 提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增... 展开更多; 关键词感应电机相似反对称结构 L2增益算法转速跟踪磁链跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

电流源型半桥变换器的鲁棒控制被引量：1: 5; 作者陈展坤杨晓梅 +1 位作者刘宜成刘欣燚《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期96-100,共5页; 为抑制电流源型半桥变换器升压过程中的干扰信号,提出一种基于相似反对称结构设计的鲁棒控制方案.通过分析开关模式和工作过程,并考虑电源电压波动和负载扰动的影响,采用状态空间平均法建立带有不确定项的数学模型.利用相似反对称结构... 展开更多; 关键词状态空间平均法电流源型半桥相似反对称结构鲁棒控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计被引量：1: 1; 作者刘宜成张涛宋靖雁梁斌; 机构清华大学自动化系; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1017-1023,共7页; 文摘针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一种方法是一种直接构造方法,其关键思想是利用运动学子系统的零输入稳定性,使设计一步完成,而且得到的控制器具有简单的结构。在第二种方法中,姿态误差的积分变量被引入姿态运动模型中,然后进行面向系统结构的逆推设计,得到含有积分作用的姿态控制器,与常规逆推设计的姿态控制器相比,设计过程较简单。仿真结果表明了设计方法的有效性。; 关键词相似反对称结构姿态控制器大角度机动逆推直接构造; Keywords Similar-skew symmetric structure Attitude controller Large angle maneuver Backstepping Direct construction; 分类号 V488.22 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名相似对称性在相似反对称结构的应用研究被引量：2: 2; 作者金恩平何世玲; 机构开封大学土木建筑学院; 出处《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期108-113,共6页; 基金河南省教育厅自然科学基金资助项目(2006790019); 文摘相似反对称结构,就是结构本身不对称,但当结构的一部分绕某一点转过一定角度时,该部分可以与结构另一部分重合的结构体系;作用在相似反对称结构上的大小相等荷载,本身也非对称,在随结构转动后,荷载的作用点可以重合,当荷载方向相同时称之为相似正对称荷载,反之为相似反对称荷载.相似对称性就是这种结构的相似反对称性和荷载的相似正对称性与相似反对称性的统称.以力法为计算依据,以超静定刚架为例,对在相似对称性荷载作用下的相似反对称结构的内力和变形规律及其简便计算方法,进行研究.在其内力和变形的分析过程中,拟定结构体系各杆的抗弯刚度相同且忽略轴向变形和剪切变形的影响.研究表明:相似反对称结构在相似反对称荷载作用下,其结构内力、变形和支座反力呈现相似反对称;在相似正对称荷载作用下,其结构内力、变形和支座反力呈现相似正对称.此规律也适合静定和超静定的相似反对称梁、相似反对称桁架、相似反对称组合结构等结构形式.; 关键词相似对称性相似反对称结构荷载效应计算方法; Keywords similar symmetry similar anti - symmetrical structure load effect calculation method; 分类号 TH215 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于相似反对称结构的感应电机自适应控制: 3; 作者刘欣燚刘宜成赵曜张诚; 机构四川大学电气信息学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期107-110,共4页; 基金四川大学引进人才科研启动经费项目(YJ2010014)的资助; 文摘提出一个存在未知干扰的感应电机自适应抑制控制器.以相似反对称结构作为闭环期望结构,采用逆推方法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.通过分析闭环系统动态性能与控制器参数的关系,给出闭环响应速度的参数化调节方法.并利用外部干扰的线性参数化形式,提高转速和磁链的跟踪精度.仿真结果表明了所提出的自适应控制器的有效性.; 关键词感应电机相似反对称结构自适应控制转速跟踪磁链跟踪; Keywords induction motor similar skew-symmetric structure adaptive control speed tracking magnetic linkage tracking; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名感应电机的非线性干扰抑制控制被引量：1: 4; 作者刘欣燚刘宜成赵曜郭吉春; 机构四川大学电气信息学院咸宁核电有限公司; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第4期85-88,共4页; 基金四川大学引进人才科研启动经费资助项目(YJ2010014)的资助; 文摘提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增益算法进行耗散性分析,使系统不仅对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证闭环系统的动静态品质.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.; 关键词感应电机相似反对称结构 L2增益算法转速跟踪磁链跟踪; Keywords induction motor similar skew-symmetric structure Lz-gain algorithm speed tracking magnetic chain tracking; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电流源型半桥变换器的鲁棒控制被引量：1: 5; 作者陈展坤杨晓梅刘宜成刘欣燚; 机构四川大学电气信息学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期96-100,共5页; 文摘为抑制电流源型半桥变换器升压过程中的干扰信号,提出一种基于相似反对称结构设计的鲁棒控制方案.通过分析开关模式和工作过程,并考虑电源电压波动和负载扰动的影响,采用状态空间平均法建立带有不确定项的数学模型.利用相似反对称结构的逆推方法设计闭环控制器,保证了直流母线电压的稳定,并通过李亚普诺夫理论分析系统的动态性能,得到系统快速性的调节方法.仿真结果表明,该方案不仅对不确定性具有较好的鲁棒性,且对外部扰动具有较强的抑制作用.; 关键词状态空间平均法电流源型半桥相似反对称结构鲁棒控制; Keywords state-space averaging method current-{ed type half-bridge similar a symmetric structure robust control; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计	刘宜成张涛宋靖雁梁斌	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	相似对称性在相似反对称结构的应用研究	金恩平何世玲	《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于相似反对称结构的感应电机自适应控制	刘欣燚刘宜成赵曜张诚	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	感应电机的非线性干扰抑制控制	刘欣燚刘宜成赵曜郭吉春	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	电流源型半桥变换器的鲁棒控制	陈展坤杨晓梅刘宜成刘欣燚	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料