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一种基于独立任务的POMDP问题的解决方法
1
作者
房俊恒
朱斐
+2 位作者
刘全
伏玉琛
凌兴宏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第1期147-152,共6页
通常利用POMDPs对在部分可观测的随机环境中决策的agents建模。针对完整POMDP的求解方法扩展能力弱的问题,提出把多元POMDP分解成多个受限制的POMDPs,然后独立求解每个模型,以获得值函数,并将这些受限制的POMDPs的值函数结合起来以便获...
通常利用POMDPs对在部分可观测的随机环境中决策的agents建模。针对完整POMDP的求解方法扩展能力弱的问题,提出把多元POMDP分解成多个受限制的POMDPs,然后独立求解每个模型,以获得值函数,并将这些受限制的POMDPs的值函数结合起来以便获得完整POMDP策略。该方法主要阐述识别与独立任务相关的状态变量的过程,以及如何构造被限制在单独任务上的模型。将该方法应用到两个不同规模的岩石采样问题中,实验结果表明,该方法能够获得很好的策略。
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关键词
POMDP
基于点的算法
相互独立的任务
多元POMDP
受限制的POMDPs
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职称材料
题名
一种基于独立任务的POMDP问题的解决方法
1
作者
房俊恒
朱斐
刘全
伏玉琛
凌兴宏
机构
苏州大学计算机科学与技术学院
吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第1期147-152,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61103045
61272005
+5 种基金
61272244
61303108
61373094)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2012616)
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB520020)
吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室资助项目(93K172014K04)
文摘
通常利用POMDPs对在部分可观测的随机环境中决策的agents建模。针对完整POMDP的求解方法扩展能力弱的问题,提出把多元POMDP分解成多个受限制的POMDPs,然后独立求解每个模型,以获得值函数,并将这些受限制的POMDPs的值函数结合起来以便获得完整POMDP策略。该方法主要阐述识别与独立任务相关的状态变量的过程,以及如何构造被限制在单独任务上的模型。将该方法应用到两个不同规模的岩石采样问题中,实验结果表明,该方法能够获得很好的策略。
关键词
POMDP
基于点的算法
相互独立的任务
多元POMDP
受限制的POMDPs
Keywords
POMDP
point-based algorithms
independent-tasks
factored POMDP
restricted POMDPs
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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1
一种基于独立任务的POMDP问题的解决方法
房俊恒
朱斐
刘全
伏玉琛
凌兴宏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016
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