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机动目标跟踪的自适应相互作用多模型算法被引量：4: 1; 作者郑黎义潘旭东 +1 位作者陈兴无宋海峰《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1328-1330,共3页; 针对目标跟踪中的目标机动问题提出了一种“基于自适应相互作用多模型”的算法。使用不同的几个子模型来描述目标的运动状态,各个模型有自己的随目标估计状态和当前测量值变化的模型概率,并且各模型之间能通过马尔可夫链的控制自动平滑... 展开更多; 关键词机动目标跟踪相互作用多模型马尔可夫链卡尔曼滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

相互作用多模型跟踪过程中的航迹外推算法被引量：3: 2; 作者刘恒泽杨刚 +1 位作者张长革张钧《现代电子技术》 2010年第15期5-7,10,共4页; 提出运用IMM对目标进行跟踪时的航迹外推算法,解决了机动目标跟踪中的航迹外推问题。利用历史信息和转移概率推导出模型预测概率,结合单一模型的预测航迹和模型预测概率得到了相互作用多模型跟踪过程中的外推航迹。通过Monte-carlo仿真... 展开更多; 关键词目标跟踪航迹外推相互作用多模型转移概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于强跟踪滤波器的多目标跟踪方法被引量：23: 3; 作者徐毓金以慧杨瑞娟《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期17-20,共4页; 在诸多的多目标跟踪算法中 ,相互作用多模型 (IMM )算法是目前公认的最为有效的算法。但到目前为止 ,IMM估计方法都是建立在卡尔曼滤波器 (KF)和扩展卡尔曼滤波器 (EKF)基础上 ,因而其性能不仅依赖于所采用的模型集 ,而且在更大程度上... 展开更多; 关键词多模型目标跟踪卡尔曼滤波器强跟踪滤波器相互作用多模型雷达; 在线阅读下载PDF 职称材料