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基于Popov超稳定的直驱式波浪发电系统滑模控制
被引量:
1
1
作者
谢子森
杨俊华
+2 位作者
邱孟
黄纬邦
林汇金
《电测与仪表》
北大核心
2025年第1期176-182,共7页
直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速...
直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速度自适应律三部分,设计速度观测器。通过分析波能转换装置水动力方程,获得最大功率捕获时的期望电流,采用滑模控制算法快速跟踪之。仿真结果表明,所提出的速度观测器可实现速度精确辨识,滑模控制策略可准确跟踪电流期望值,功率优化效果明显,系统鲁棒性强。
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关键词
直驱式波浪发电系统
永磁同步
直
线电机
MRAS
Popov超稳定
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职称材料
一种串联式双浮体直驱式波浪发电系统的设计与试验研究
被引量:
1
2
作者
刘川
王杰
+3 位作者
李雪峰
陈仁文
刘世龙
苗伟根
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期136-142,共7页
针对传统的直驱式波浪发电系统安装不便以及俘获波浪能能力弱的问题,文章提出了一种漂浮串联式双浮体直驱式波浪发电系统。该系统的两个浮体水平漂浮在波浪中,Halbach永磁直线发电机的初级与次级分别安装在两个浮体之间的侧面,两个浮体...
针对传统的直驱式波浪发电系统安装不便以及俘获波浪能能力弱的问题,文章提出了一种漂浮串联式双浮体直驱式波浪发电系统。该系统的两个浮体水平漂浮在波浪中,Halbach永磁直线发电机的初级与次级分别安装在两个浮体之间的侧面,两个浮体均可俘获波浪能,提升了系统的波浪能俘获能力。该系统还具有结构简单、易于制造与维护的优点。文章利用制作的原型样机在波浪水槽中进行了试验。试验结果表明,在波高为16 cm,浮体吃水为16 cm,在波浪周期从1.2 s增大到2.4 s的波况下,原型样机的平均发电功率在1.8 s处取得最大值6.54 W。比较双浮体原型样机与单浮体样机后发现,在波浪周期较大的范围内,双浮体原型样机输出的平均发电功率一直高于单浮体样机。
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关键词
双浮体
直驱式波浪发电系统
Halbach永磁
直
线
发电
机
波浪
俘获
平均
发电
功率
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职称材料
直驱式波浪发电系统的输出功率平滑控制策略
被引量:
8
3
作者
李凯
吴峰
+1 位作者
秦川
鞠平
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期20-25,共6页
由于波浪的波动性和随机性,直驱式波浪发电系统的输出功率时刻波动。为满足并网要求,必须对输出功率进行平滑控制。将储能系统应用于波电输出功率平滑,选择具有响应速度快、循环寿命长特点的超级电容器储能系统,提出了2种功率平滑控制策...
由于波浪的波动性和随机性,直驱式波浪发电系统的输出功率时刻波动。为满足并网要求,必须对输出功率进行平滑控制。将储能系统应用于波电输出功率平滑,选择具有响应速度快、循环寿命长特点的超级电容器储能系统,提出了2种功率平滑控制策略:一种基于低通滤波原理,通过滤除输出功率中的高频分量来平滑波动;另一种基于波电功率预测技术,滚动预测输出平均功率,克服了传统方法中平均功率难以获取的缺点。通过在理想波浪和实际波浪条件下的仿真,验证了所提出策略的有效性。
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关键词
直驱式波浪发电系统
功率平滑控制
储能
系统
低通滤波原理
功率预测
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职称材料
直驱式波浪发电系统的状态切换控制方法
被引量:
2
4
作者
杨金明
黄伟
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-8,共8页
通过对直驱式波浪发电系统的功率捕获优化方法进行研究,文中提出一种基于直线发电机的状态切换控制方法。即基于直驱式波浪发电系统中直线发电机在空载状态的速度比发电状态时的速度高的特点,控制直线发电机使其在空载状态和发电状态之...
通过对直驱式波浪发电系统的功率捕获优化方法进行研究,文中提出一种基于直线发电机的状态切换控制方法。即基于直驱式波浪发电系统中直线发电机在空载状态的速度比发电状态时的速度高的特点,控制直线发电机使其在空载状态和发电状态之间进行切换,从而提高发电机在发电状态时的运行速度,最终实现捕获功率的进一步提高。与其他功率捕获优化方法进行对比的结果表明,文中提出的方法在功率捕获上表现出优异的性能。
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关键词
直驱式波浪发电系统
功率捕获优化方法
状态切换控制方法
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职称材料
基于滑模控制的直驱式波浪发电系统MPPT控制策略
被引量:
12
5
作者
林巧梅
杨俊华
+1 位作者
蔡浩然
杨金明
《电测与仪表》
北大核心
2018年第10期90-95,共6页
为提高直驱型波浪发电系统的功率捕获和转换能力,通过分析系统运动方程,建立其数学模型。依据波浪入射频率和幅值,构造系统最优功率输出条件,计算q轴电流参考值,应用滑模变结构控制算法实时跟踪参考电流。针对发电系统中含有的未知干扰...
为提高直驱型波浪发电系统的功率捕获和转换能力,通过分析系统运动方程,建立其数学模型。依据波浪入射频率和幅值,构造系统最优功率输出条件,计算q轴电流参考值,应用滑模变结构控制算法实时跟踪参考电流。针对发电系统中含有的未知干扰,引入鲁棒控制,使发电机状态亦能保持实时跟踪最优参考值。仿真结果表明,不论是否有干扰存在,所提控制方案都能实现最优参考电流跟踪和最大功率捕获跟踪,系统鲁棒性提高。
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关键词
直驱式波浪发电系统
永磁
直
线
发电
机
最大功率点追踪
滑模鲁棒控制
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职称材料
直驱式波浪发电系统的哈密顿建模和无源性控制
被引量:
3
6
作者
蒋志杰
杨金明
黄伟
《广东电力》
2021年第3期23-32,共10页
由于波浪的随机特性,采用传统PID控制器实现的波浪发电系统动态性能较差,无法快速实现最大功率捕获。为此,提出一种用于封闭型直驱式波浪发电系统的哈密顿建模方法和无源性控制方案,以保证系统在波浪随机变化过程中能快速实现最大功率...
由于波浪的随机特性,采用传统PID控制器实现的波浪发电系统动态性能较差,无法快速实现最大功率捕获。为此,提出一种用于封闭型直驱式波浪发电系统的哈密顿建模方法和无源性控制方案,以保证系统在波浪随机变化过程中能快速实现最大功率捕获。首先建立了系统的动力学模型和直线发电机模型,通过哈密顿框架对系统模型进行重构。根据重构的哈密顿模型的结构特点,通过修改互联矩阵的方法,消除哈密顿模型中存在的强耦合。以系统的误差能量函数作为李雅普诺夫函数,使用李雅普诺夫稳定理论和注入阻尼的方法设计无源控制器。仿真对比结果表明,所设计的控制器能有效改善系统跟踪最大功率点过程中的动态性能和稳定性能。
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关键词
直驱式波浪发电系统
哈密顿建模
无源性控制
最大功率捕获
可再生能源
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职称材料
直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制
被引量:
6
7
作者
蔡浩然
杨俊华
杨金明
《电测与仪表》
北大核心
2018年第20期108-113,121,共7页
为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系...
为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案。稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛。仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性。
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关键词
直驱式波浪发电系统
最大Lyapunov指数谱
混沌控制
反步滑模变控制
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职称材料
基于混沌飞蛾捕焰算法的波浪发电系统最大功率跟踪
被引量:
7
8
作者
陈海峰
杨俊华
+2 位作者
沈辉
黄宝洲
卢思灵
《可再生能源》
CAS
北大核心
2019年第11期1697-1703,共7页
针对水动力参数非线性导致直驱式波浪发电系统控制效果不佳问题,文章采用混沌飞蛾捕焰优化控制算法解决。该算法初期引入具有非周期性和遍历性的混沌算子,采用多精英组合的直线捕焰模式寻优;后期结合火焰自适应机制,采用螺旋捕焰方式,...
针对水动力参数非线性导致直驱式波浪发电系统控制效果不佳问题,文章采用混沌飞蛾捕焰优化控制算法解决。该算法初期引入具有非周期性和遍历性的混沌算子,采用多精英组合的直线捕焰模式寻优;后期结合火焰自适应机制,采用螺旋捕焰方式,求解最优电磁力,控制直线发电装置,提高捕获效率。通过ANSYS软件进行浮子的水动力数值计算,结合改进算法寻求系统最优负载。仿真结果表明,在波浪周期变化时,混沌飞蛾捕焰算法能有效提高全局搜索能力和求解精度,增加系统输出功率。
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关键词
直驱式波浪发电系统
混沌飞蛾捕焰算法
最优负载
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职称材料
题名
基于Popov超稳定的直驱式波浪发电系统滑模控制
被引量:
1
1
作者
谢子森
杨俊华
邱孟
黄纬邦
林汇金
机构
广东工业大学
出处
《电测与仪表》
北大核心
2025年第1期176-182,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51370265)
广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089)
+1 种基金
广东省自然科学基金资助项目(2018A030313010)
广州市科技计划项目(202102021135)。
文摘
直驱式波浪发电系统工作环境恶劣,速度传感器安装维护困难,为此提出基于模型参考自适应控制的速度观测器和滑模变结构算法相结合的控制策略。以永磁直线同步电机电压电流为输入,基于可调模型、参考模型和采用Popov超稳定性理论确定的速度自适应律三部分,设计速度观测器。通过分析波能转换装置水动力方程,获得最大功率捕获时的期望电流,采用滑模控制算法快速跟踪之。仿真结果表明,所提出的速度观测器可实现速度精确辨识,滑模控制策略可准确跟踪电流期望值,功率优化效果明显,系统鲁棒性强。
关键词
直驱式波浪发电系统
永磁同步
直
线电机
MRAS
Popov超稳定
Keywords
direct-drive wave power generation system
permanent magnet synchronous linear motor
MRAS
Popov hyperstability
分类号
TM93 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
一种串联式双浮体直驱式波浪发电系统的设计与试验研究
被引量:
1
2
作者
刘川
王杰
李雪峰
陈仁文
刘世龙
苗伟根
机构
中国电子科技集团公司第三十二研究所
南京航空航天大学航空学院
出处
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期136-142,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51675265)。
文摘
针对传统的直驱式波浪发电系统安装不便以及俘获波浪能能力弱的问题,文章提出了一种漂浮串联式双浮体直驱式波浪发电系统。该系统的两个浮体水平漂浮在波浪中,Halbach永磁直线发电机的初级与次级分别安装在两个浮体之间的侧面,两个浮体均可俘获波浪能,提升了系统的波浪能俘获能力。该系统还具有结构简单、易于制造与维护的优点。文章利用制作的原型样机在波浪水槽中进行了试验。试验结果表明,在波高为16 cm,浮体吃水为16 cm,在波浪周期从1.2 s增大到2.4 s的波况下,原型样机的平均发电功率在1.8 s处取得最大值6.54 W。比较双浮体原型样机与单浮体样机后发现,在波浪周期较大的范围内,双浮体原型样机输出的平均发电功率一直高于单浮体样机。
关键词
双浮体
直驱式波浪发电系统
Halbach永磁
直
线
发电
机
波浪
俘获
平均
发电
功率
Keywords
two-body
DD-WEC
HPMLG
wave energy capture
average generated power
分类号
TK71 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
直驱式波浪发电系统的输出功率平滑控制策略
被引量:
8
3
作者
李凯
吴峰
秦川
鞠平
机构
河海大学能源与电气学院
可再生能源发电技术教育部工程研究中心
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期20-25,共6页
基金
国家自然科学基金重点项目(51137002)
文摘
由于波浪的波动性和随机性,直驱式波浪发电系统的输出功率时刻波动。为满足并网要求,必须对输出功率进行平滑控制。将储能系统应用于波电输出功率平滑,选择具有响应速度快、循环寿命长特点的超级电容器储能系统,提出了2种功率平滑控制策略:一种基于低通滤波原理,通过滤除输出功率中的高频分量来平滑波动;另一种基于波电功率预测技术,滚动预测输出平均功率,克服了传统方法中平均功率难以获取的缺点。通过在理想波浪和实际波浪条件下的仿真,验证了所提出策略的有效性。
关键词
直驱式波浪发电系统
功率平滑控制
储能
系统
低通滤波原理
功率预测
Keywords
direct-drive wave energy conversion system (DDWECS)
output power smoothing control
energy storagesystem (ESS)
low-pass filtering methods
output power prediction
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
直驱式波浪发电系统的状态切换控制方法
被引量:
2
4
作者
杨金明
黄伟
机构
华南理工大学电力学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-8,共8页
基金
广东省教育部产学研合作项目(2013B090500089)。
文摘
通过对直驱式波浪发电系统的功率捕获优化方法进行研究,文中提出一种基于直线发电机的状态切换控制方法。即基于直驱式波浪发电系统中直线发电机在空载状态的速度比发电状态时的速度高的特点,控制直线发电机使其在空载状态和发电状态之间进行切换,从而提高发电机在发电状态时的运行速度,最终实现捕获功率的进一步提高。与其他功率捕获优化方法进行对比的结果表明,文中提出的方法在功率捕获上表现出优异的性能。
关键词
直驱式波浪发电系统
功率捕获优化方法
状态切换控制方法
Keywords
direct-drive wave power generation system
power capture optimization method
state switching control method
分类号
TK79 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
TM612 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于滑模控制的直驱式波浪发电系统MPPT控制策略
被引量:
12
5
作者
林巧梅
杨俊华
蔡浩然
杨金明
机构
广东工业大学自动化学院
华南理工大学电力学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2018年第10期90-95,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(513770265)
广东省科技计划项目(2016B090912006)
+1 种基金
广东省自然科学基金项目(2015A030313487)
广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089)
文摘
为提高直驱型波浪发电系统的功率捕获和转换能力,通过分析系统运动方程,建立其数学模型。依据波浪入射频率和幅值,构造系统最优功率输出条件,计算q轴电流参考值,应用滑模变结构控制算法实时跟踪参考电流。针对发电系统中含有的未知干扰,引入鲁棒控制,使发电机状态亦能保持实时跟踪最优参考值。仿真结果表明,不论是否有干扰存在,所提控制方案都能实现最优参考电流跟踪和最大功率捕获跟踪,系统鲁棒性提高。
关键词
直驱式波浪发电系统
永磁
直
线
发电
机
最大功率点追踪
滑模鲁棒控制
Keywords
direct-drive wave power generation
PMLG
MPPT
sliding mode robust control
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
直驱式波浪发电系统的哈密顿建模和无源性控制
被引量:
3
6
作者
蒋志杰
杨金明
黄伟
机构
华南理工大学电力学院
出处
《广东电力》
2021年第3期23-32,共10页
基金
广东省部产学研合作项目(2013B090500089)。
文摘
由于波浪的随机特性,采用传统PID控制器实现的波浪发电系统动态性能较差,无法快速实现最大功率捕获。为此,提出一种用于封闭型直驱式波浪发电系统的哈密顿建模方法和无源性控制方案,以保证系统在波浪随机变化过程中能快速实现最大功率捕获。首先建立了系统的动力学模型和直线发电机模型,通过哈密顿框架对系统模型进行重构。根据重构的哈密顿模型的结构特点,通过修改互联矩阵的方法,消除哈密顿模型中存在的强耦合。以系统的误差能量函数作为李雅普诺夫函数,使用李雅普诺夫稳定理论和注入阻尼的方法设计无源控制器。仿真对比结果表明,所设计的控制器能有效改善系统跟踪最大功率点过程中的动态性能和稳定性能。
关键词
直驱式波浪发电系统
哈密顿建模
无源性控制
最大功率捕获
可再生能源
Keywords
direct-drive wave power generation system
Hamiltonian modeling
passivity-based control
maximum power capture
renewable energy
分类号
TM612 [电气工程—电力系统及自动化]
P743 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制
被引量:
6
7
作者
蔡浩然
杨俊华
杨金明
机构
广东工业大学自动化学院
华南大学理工大学电力学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2018年第20期108-113,121,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(513770265)
广东省科技计划项目(2016B090912006)
+1 种基金
广东省自然科学基金项目(2015A030313487)
广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089)。
文摘
为研究直驱式波浪发电系统的混沌现象及混沌控制问题,根据直线电机双轴数学模型,将系统转化为类Lorenz混沌方程。通过数值法计算最大Lyapunov指数谱,证明在特定参数和工况下,电机系统会出现混沌运动。通过构造状态反馈解耦,降低混沌系统阶数。采用反步法构造虚拟控制量,针对虚拟控制量设计滑模控制器,构造控制律进行混沌控制,提出反步滑模变控制方案。稳定性分析中,根据Lyapunov稳定性理论,证明了系统的全局一致渐进收敛。仿真结果表明,所设计反步滑模变控制器能使直线电机系统迅速脱离混沌状态,在抑制传统滑模控制中抖振现象的同时,保留了滑模变结构的强鲁棒性,具有一定的优越性。
关键词
直驱式波浪发电系统
最大Lyapunov指数谱
混沌控制
反步滑模变控制
Keywords
direct-drive wave power generation system
largest Lyapunov exponents spectra
chaos control
back-stepping sliding mode control
分类号
TM933 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于混沌飞蛾捕焰算法的波浪发电系统最大功率跟踪
被引量:
7
8
作者
陈海峰
杨俊华
沈辉
黄宝洲
卢思灵
机构
广东工业大学自动化学院
国网河南省电力公司检修公司
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2019年第11期1697-1703,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51370265)
广东省科技计划项目(2016B090912006)
+1 种基金
广东省自然科学基金项目(2015A030313487)
广东省教育部产学研合作专项资金(2013B090500089)
文摘
针对水动力参数非线性导致直驱式波浪发电系统控制效果不佳问题,文章采用混沌飞蛾捕焰优化控制算法解决。该算法初期引入具有非周期性和遍历性的混沌算子,采用多精英组合的直线捕焰模式寻优;后期结合火焰自适应机制,采用螺旋捕焰方式,求解最优电磁力,控制直线发电装置,提高捕获效率。通过ANSYS软件进行浮子的水动力数值计算,结合改进算法寻求系统最优负载。仿真结果表明,在波浪周期变化时,混沌飞蛾捕焰算法能有效提高全局搜索能力和求解精度,增加系统输出功率。
关键词
直驱式波浪发电系统
混沌飞蛾捕焰算法
最优负载
Keywords
direct drive wave power generation system
chaotic moth flame capture algorithm
optimal load
分类号
TM619 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Popov超稳定的直驱式波浪发电系统滑模控制
谢子森
杨俊华
邱孟
黄纬邦
林汇金
《电测与仪表》
北大核心
2025
1
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职称材料
2
一种串联式双浮体直驱式波浪发电系统的设计与试验研究
刘川
王杰
李雪峰
陈仁文
刘世龙
苗伟根
《可再生能源》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
3
直驱式波浪发电系统的输出功率平滑控制策略
李凯
吴峰
秦川
鞠平
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014
8
在线阅读
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职称材料
4
直驱式波浪发电系统的状态切换控制方法
杨金明
黄伟
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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职称材料
5
基于滑模控制的直驱式波浪发电系统MPPT控制策略
林巧梅
杨俊华
蔡浩然
杨金明
《电测与仪表》
北大核心
2018
12
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职称材料
6
直驱式波浪发电系统的哈密顿建模和无源性控制
蒋志杰
杨金明
黄伟
《广东电力》
2021
3
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职称材料
7
直驱型波浪发电系统的混沌运动及反步滑模变控制
蔡浩然
杨俊华
杨金明
《电测与仪表》
北大核心
2018
6
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职称材料
8
基于混沌飞蛾捕焰算法的波浪发电系统最大功率跟踪
陈海峰
杨俊华
沈辉
黄宝洲
卢思灵
《可再生能源》
CAS
北大核心
2019
7
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职称材料
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