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基于EEMD分解的直驱式机电作动器故障诊断被引量：9: 1; 作者刘俊王占林 +1 位作者付永领郭彦青《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1567-1571,共5页; 基于集合经验模式分解(EEMD,Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法,给出一种机载直驱式双余度机电作动器(DDDR-EMA,Direct-Driven Dual-Redundancy Electro-Mechanical Actuator)复合故障诊断方法.EEMD对信号加入有限幅度的高斯... 展开更多; 关键词直驱式双余度机电作动器集合经验模式分解故障诊断模式混叠; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：9: 2; 作者付永领刘和松 +1 位作者庞尧王利剑《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页; 基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直... 展开更多; 关键词自抗扰控制直驱式机电作动器永磁同步电动机; 在线阅读下载PDF 职称材料

直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究被引量：5: 3; 作者卢晓慧梁加红《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期145-151,189,共7页; 针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型。将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电... 展开更多; 关键词直驱型机电作动器永磁容错电机表贴式永磁同步电机饱和凸极效应非线性数学模型有限元法; 在线阅读下载PDF 职称材料

摆式列车倾摆作动器的现状及发展被引量：4: 4; 作者于凤辉倪文波李芾《铁道机车车辆》 2008年第2期9-12,共4页; 简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、... 展开更多; 关键词摆式列车直驱式容积控制电液伺服系统机电液作动器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于EEMD分解的直驱式机电作动器故障诊断被引量：9: 1; 作者刘俊王占林付永领郭彦青; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1567-1571,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘基于集合经验模式分解(EEMD,Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法,给出一种机载直驱式双余度机电作动器(DDDR-EMA,Direct-Driven Dual-Redundancy Electro-Mechanical Actuator)复合故障诊断方法.EEMD对信号加入有限幅度的高斯白噪声,利用高斯白噪声频率均匀分布的统计特性使信号在不同尺度上保持连续性,解决了经验模式分解的模式混叠缺陷并保留了自适应性.将EEMD方法应用于机载DDDR-EMA故障诊断实验振动信号分析,先对实测信号进行分解,得到一组无模式混叠的固有模式函数;再采用不同的方法分析各频段,提取各频段包含的故障特征.实验结果表明:与经验模式分解相比EEMD能提高故障信号的分析精度,准确诊断机载DDDR-EMA的复合故障.; 关键词直驱式双余度机电作动器集合经验模式分解故障诊断模式混叠; Keywords direct-driven dual-redundancy electro-mechanical actuator（DDDR-EMA） ensemble empirical mode decomposition（EEMD） fault diagnosis mode mixing; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究被引量：9: 2; 作者付永领刘和松庞尧王利剑; 机构北京航空航天大学机械工程与自动化学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期121-127,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50675009); 文摘基于永磁同步电机(PMSM)的直驱式机电作动器,要求电机位置控制精度高、鲁棒性强,且具有极高的抗负载冲击能力。针对以上需求,设计了实用的PMSM自抗扰控制器。首先,采用线性控制率实现误差反馈控制,并应用扩张状态观测器(ESO)估计交、直轴电流交叉耦合及电量参数摄动所引起的扰动以进行前馈补偿,实现id=0的矢量控制及交轴电流随动控制;然后,应用跟踪微分器安排位置响应的过渡过程,用ESO估计出系统状态及负载和摩擦转矩引入的总扰动,分别用于实现非线性状态反馈控制及扰动补偿,完成以交轴电流为内环的位置伺服控制。仿真及实验结果表明,PMSM自抗扰控制系统精度高,响应快速无超调,刚度大,算法本身计算量小,且易于工程实现,具备可行性。; 关键词自抗扰控制直驱式机电作动器永磁同步电动机; Keywords active disturbance rejection control direct drive electro-mechanical actuator permanent magnet synchronous motor; 分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究被引量：5: 3; 作者卢晓慧梁加红; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期145-151,189,共7页; 文摘针对直驱型机电作动器中永磁容错电机存在饱和凸极效应的特点,建立三相12槽10极永磁容错电机非线性数学模型。将电机绕组磁链分为定子电流和转子磁极产生的磁链两部分,把转子磁极产生磁链等效为随转子位置变化的等效电流产生磁链,将电感表示为绕组总电流函数。辨识电机非线性磁链模型,在此基础上得出永磁容错电机非线性模型参数,在Matlab/Simulink中建立永磁容错电机非线性数学模型,并进行仿真分析。最后,利用有限元法和实验验证永磁容错电机非线性数学模型的有效性。此模型可推广到其他永磁容错电机中,可以为永磁容错电机无传感器控制设计提供参考,对提高直驱型机电作动器可靠性很有帮助。; 关键词直驱型机电作动器永磁容错电机表贴式永磁同步电机饱和凸极效应非线性数学模型有限元法; Keywords direct drive electromechanical actuator fault tolerant permanent magnet motor surface mounted permanent magnet synchronous motor saturation saliency nonlinear mathematical model finite element method; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名摆式列车倾摆作动器的现状及发展被引量：4: 4; 作者于凤辉倪文波李芾; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《铁道机车车辆》 2008年第2期9-12,共4页; 文摘简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。; 关键词摆式列车直驱式容积控制电液伺服系统机电液作动器; Keywords tilting trains direct drive volume control electro - hydraulic servo system mechanic - electric - hydraulic actuator; 分类号 U271.92 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于EEMD分解的直驱式机电作动器故障诊断	刘俊王占林付永领郭彦青	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于直驱式机电作动器的PMSM自抗扰控制研究	付永领刘和松庞尧王利剑	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	直驱型机电作动器中永磁容错电机非线性模型研究	卢晓慧梁加红	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	摆式列车倾摆作动器的现状及发展	于凤辉倪文波李芾	《铁道机车车辆》	2008	4	在线阅读下载PDF 职称材料