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配电室智能巡检机器人的设计与研制
被引量：
13
1
作者
王秋敏
李新华
王明瑞
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期51-55,共5页
为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向...
为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。
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关键词
直角坐标驱动
机器人
配电室
智能巡检
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题名
配电室智能巡检机器人的设计与研制
被引量：
13
1
作者
王秋敏
李新华
王明瑞
机构
山东职业学院科技处
山东乐普韦尔自动化技术有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期51-55,共5页
基金
山东省高校科研计划项目(J18KB003)
文摘
为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。
关键词
直角坐标驱动
机器人
配电室
智能巡检
Keywords
Cartesian coordinate drive
Robot
Distribution room
Intelligent inspection
分类号
TM764.2 [电气工程—电力系统及自动化]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
配电室智能巡检机器人的设计与研制
王秋敏
李新华
王明瑞
《机床与液压》
北大核心
2019
13
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