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基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
被引量：
4
1
作者
许鸣吉
李胜
+2 位作者
陈庆伟
郭健
吴益飞
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期486-493,共8页
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与...
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效。
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关键词
直角坐标码垛机器人
码垛
次序
决策变量
数学模型
自适应模拟退火遗传算法
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职称材料
题名
基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
被引量：
4
1
作者
许鸣吉
李胜
陈庆伟
郭健
吴益飞
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期486-493,共8页
基金
国家自然科学基金(61673214
61673217
+2 种基金
61673219)
江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC-CXTD-001)
天津市科技重大专项与工程项目(15ZXZNGX00250)
文摘
为优化直角坐标码垛机器人码垛次序,节省码垛时间,针对空间中不同类型的物料箱分散堆放与随机选取堆垛位置对拆垛堆垛作业的影响,以拆垛顺序、堆垛顺序、堆垛区域为决策变量,以整个拆垛和堆垛过程总路径最短为目标,构建了物料箱选择与堆垛位置分配的数学模型。将模拟退火算法与遗传算法进行结合改进,设计了基于自适应模拟退火遗传算法的双层启发式算法,对模型进行同步优化,并通过104个物料箱的算例仿真,得到了一组最优的码垛次序。仿真结果表明,与一组随机的码垛次序相比,对物料箱进行选择并对堆垛位置进行分配可以有效缩短工作路径,节省工作时间,模型与算法可行有效。
关键词
直角坐标码垛机器人
码垛
次序
决策变量
数学模型
自适应模拟退火遗传算法
Keywords
rectangular coordinate palletizing robots
stacking order
decisive variables
mathematical models
adaptive simulated annealing genetic algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应模拟退火遗传算法的码垛次序规划方法
许鸣吉
李胜
陈庆伟
郭健
吴益飞
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
4
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