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基于RAHP-RQFD-形态矩阵的直线运动系统方案设计
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作者 王振豪 陈小锋 +1 位作者 王立新 陈泽航 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期16-23,共8页
为了提升直线运动类产品的方案设计质量与效率,构建该类产品通用的方案设计流程。根据粗糙数理论,运用粗糙层次分析法(RAHP)计算用户需求重要度,同时针对该类产品的特殊定量需求,通过性能估算其重要度。借助粗糙质量功能展开(RQFD)实现... 为了提升直线运动类产品的方案设计质量与效率,构建该类产品通用的方案设计流程。根据粗糙数理论,运用粗糙层次分析法(RAHP)计算用户需求重要度,同时针对该类产品的特殊定量需求,通过性能估算其重要度。借助粗糙质量功能展开(RQFD)实现用户需求到技术特征的映射。最后,采取形态矩阵对直线运动系统的模块进行组合,以生成设计方案,并利用重要度对矩阵进行排序,以减少组合爆炸与不兼容的影响。在RAHP-RQFD-形态矩阵设计流程指导下,开展高精度打印设备水平直线运动轴的设计方案生成,最终得出4种候选方案。该流程使设计者能够以自顶向下的方式思考问题,更加精准地围绕用户核心需求开展设计。 展开更多
关键词 直线运动 概念设计 粗糙层次分析法 粗糙质量功能展开 形态矩阵
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基于主成分分析的直线运动模糊参数估计 被引量:19
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作者 李海森 张艳宁 +1 位作者 姚睿 孙瑾秋 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2656-2663,共8页
为了快速准确地估计直线运动模糊图像中的模糊参数,分析了直线运动模糊参数的长度和方向在频率域图像和倒谱图像中的表现形式,提出了一种基于主成分分析的运动模糊参数估计方法。首先,基于高斯建模对模糊图像中的倒谱图像进行二值化分割... 为了快速准确地估计直线运动模糊图像中的模糊参数,分析了直线运动模糊参数的长度和方向在频率域图像和倒谱图像中的表现形式,提出了一种基于主成分分析的运动模糊参数估计方法。首先,基于高斯建模对模糊图像中的倒谱图像进行二值化分割,得到倒谱图像中的亮线区域。然后,基于主成分分析提取亮线区域的主成分分量,主成分分量的方向即为模糊角度;依据估计的模糊角度,计算模糊图像傅里叶频率域图像相应角度的Radon变换,进行滤波去"毛刺"处理。最后,通过计算极小值之间的间距,估计模糊长度。实验结果表明:估计的模糊角度和模糊长度平均误差分别为0.138 4°和0.273 9pixel,在同精度条件下,速度是传统的Radon变换方法的10倍左右,表明该方法能快速、准确地估计直线运动模糊参数。 展开更多
关键词 直线运动模糊 模糊参数估计 主成分分析 RADON变换
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一种提高匀速直线运动参数辨识精度的方法 被引量:7
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作者 梁炯 许廷发 +4 位作者 石明珠 冯亮 张坤 倪国强 王晓燕 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期818-823,共6页
为找到一种基于匀速直线运动模糊的单帧图像,准确辨识成像点扩散函数中模糊参数的方法,对现有文献提出的倒谱、Radon变换、图像微分、图像自相关性以及检测函数等算法进行了仿真和比较.仿真结果表明,倒频谱算法能够更准确地辨识精度运... 为找到一种基于匀速直线运动模糊的单帧图像,准确辨识成像点扩散函数中模糊参数的方法,对现有文献提出的倒谱、Radon变换、图像微分、图像自相关性以及检测函数等算法进行了仿真和比较.仿真结果表明,倒频谱算法能够更准确地辨识精度运动方向;像素相关性方法能够更准确地辨识模糊长度.对匀速直线运动模糊的单帧图像进行模糊参数辨识时,结合倒谱辨识运动方向和像素相关性辨识模糊长度的算法,能得到更高精度的辨识结果,利于更好地复原图像的质量. 展开更多
关键词 匀速直线运动 航拍图像 运动方向 模糊长度
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圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具设计 被引量:10
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作者 沈忠良 肖国华 +1 位作者 徐生 欧长劲 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期70-73,共4页
针对圆周多行位、多层位的注塑产品,设计了圆弧化直线运动的抽芯模具,该模具采用齿轮传动抽芯组件在圆周运动时受限于导槽而做直线运动的方法,实现了复杂塑料件的合理脱模。详细介绍了模具的工作原理,通过4次分型实现了自动化注塑生产,... 针对圆周多行位、多层位的注塑产品,设计了圆弧化直线运动的抽芯模具,该模具采用齿轮传动抽芯组件在圆周运动时受限于导槽而做直线运动的方法,实现了复杂塑料件的合理脱模。详细介绍了模具的工作原理,通过4次分型实现了自动化注塑生产,经生产实践证明,该模具结构紧凑、工作稳定可靠,可为圆周多行位塑料件生产提供借鉴。 展开更多
关键词 圆周 多行位 圆弧化直线运动 塑料模具 抽芯
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直线运动柔性梁非线性动力学——主参数共振与内共振联合激励 被引量:31
5
作者 冯志华 胡海岩 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期126-131,共6页
针对基础直线运动柔性梁 ,基于 Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换 ,导出了系统受前两阶模态间 3∶ 1内共振及第二阶模态主参激共振时的非线性调制方程组 ,数值求解了该方程组的定常解及相应的... 针对基础直线运动柔性梁 ,基于 Kane方程建立了相应的非线性动力学方程。采用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换 ,导出了系统受前两阶模态间 3∶ 1内共振及第二阶模态主参激共振时的非线性调制方程组 ,数值求解了该方程组的定常解及相应的稳定性问题。研究表明 ,系统的平凡、单模态、双模态稳态解共存 ,超临界及亚临界叉形分岔只发生在单模态状态下 ,相反 ,鞍结分岔及 Hopf分岔只在双模态状态下产生 。 展开更多
关键词 直线运动 柔性结构 非线性动力学 主参数共振 内共振 联合激励
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一种新型磁悬浮直线运动平台的热分析 被引量:8
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作者 段吉安 郭宁平 周海波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第15期114-120,共7页
为实现定位平台的大运动行程和高运动精度,建立了一种新型磁悬浮直线运动平台,该平台由磁悬浮运动装置和电磁直线驱动装置组成,具有无摩擦、高刚度等优点。针对磁悬浮直线运动平台长时间运行过程中电磁铁的发热问题,运用有限元软件对电... 为实现定位平台的大运动行程和高运动精度,建立了一种新型磁悬浮直线运动平台,该平台由磁悬浮运动装置和电磁直线驱动装置组成,具有无摩擦、高刚度等优点。针对磁悬浮直线运动平台长时间运行过程中电磁铁的发热问题,运用有限元软件对电磁铁的发热机理、发热量以及热量的时空分布进行了分析,并和实验数据进行了对比。结果表明,在常温常压下,电磁铁温度上升到一定程度后即达到平衡,不需要加装冷却装置。而在真空环境下,电磁铁温度会不断增加,必须加装冷却装置来降低温度。最后,通过仿真对真空环境下的冷却装置设计进行了简单地讨论。 展开更多
关键词 磁悬浮直线运动 有限元 热分析 冷却装置
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内共振条件下直线运动梁的动力稳定性 被引量:56
7
作者 冯志华 胡海岩 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期389-400,共12页
基于Kane方程,建立起了包含有耦合的三次几何及惯性非线性项大范围直线运动梁动力学控制方程.利用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换,对所得方程进行一次近似展开,着重对满足一、二阶模态间3:1内共振现象的两端铰支梁参激振动平凡解稳定性... 基于Kane方程,建立起了包含有耦合的三次几何及惯性非线性项大范围直线运动梁动力学控制方程.利用多尺度法并结合笛卡尔坐标变换,对所得方程进行一次近似展开,着重对满足一、二阶模态间3:1内共振现象的两端铰支梁参激振动平凡解稳定性进行了详尽的分析,得出了稳定性边界的解析表达式.采用中心流形定理对调制微分方程组进行降维处理,分析了相应Hopf分岔类型并通过数值计算发现了稳定的极限环存在. 展开更多
关键词 直线运动 动力稳定性 参激振动 内共振 多尺度法 笛卡尔坐标转换 中心流形定理 极限环 KANE方程
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磁悬浮直线运动平台的模态分析 被引量:5
8
作者 郭宁平 周海波 +1 位作者 王文祝 郑蕾 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期183-190,共8页
提出一种新型大行程磁悬浮直线精密运动平台,为了解其各种工况下的固有频率和振型,从而指导磁浮平台的结构设计及控制器设计,运用有限元软件建立其三维有限元模型,对磁浮平台各部件及整个平台处于不同工况、不同状态下的模态进行深入探... 提出一种新型大行程磁悬浮直线精密运动平台,为了解其各种工况下的固有频率和振型,从而指导磁浮平台的结构设计及控制器设计,运用有限元软件建立其三维有限元模型,对磁浮平台各部件及整个平台处于不同工况、不同状态下的模态进行深入探讨,揭示磁浮平台在各种工况下模态的变化规律.结果表明,平台薄弱部分或可能影响运行精度的区域在电磁铁支撑上,平台处于悬浮时刚度最低,悬浮体的运动位置对平台整体模态基本无影响,电磁铁支撑刚度需要控制在合理范围内.分析结果为结构优化提供了重要参考. 展开更多
关键词 磁悬浮直线运动 有限元 模态分析 振型 固有频率
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匀加速直线运动目标脱靶量测量方法 被引量:15
9
作者 吴嗣亮 毛二可 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期99-100,,80,,共3页
本文研究了匀加速直线运动目标的脱靶量测量问题 .文中通过建立脱靶量测量方程 ,将匀加速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程多普勒频率时间序列的非线性最小二乘拟合问题 ,并讨论了其求解的非线性优化算法 .仿真表明 ,该多普勒脱... 本文研究了匀加速直线运动目标的脱靶量测量问题 .文中通过建立脱靶量测量方程 ,将匀加速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程多普勒频率时间序列的非线性最小二乘拟合问题 ,并讨论了其求解的非线性优化算法 .仿真表明 ,该多普勒脱靶量测量方法可消除基于匀速直线运动模型所存在的脱靶量测量的系统误差 . 展开更多
关键词 脱靶量测量 匀加速 直线运动目标 导弹试验
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直线运动下移动火源扩散火焰的分形结构特征 被引量:3
10
作者 楼波 许建红 +1 位作者 林振冠 徐毅 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第8期679-686,共8页
由高速摄像仪获得移动火源在匀加速直线运动下的火焰图像序列,利用图像处理技术和分形理论,研究其分形结构特征.结果表明:处于匀加速直线运动状态下的移动火源扩散火焰具有分形维数特征,同一加速度下的分形维数随速度增大而增加,当移动... 由高速摄像仪获得移动火源在匀加速直线运动下的火焰图像序列,利用图像处理技术和分形理论,研究其分形结构特征.结果表明:处于匀加速直线运动状态下的移动火源扩散火焰具有分形维数特征,同一加速度下的分形维数随速度增大而增加,当移动火源运动速度达到一定值以后,火焰的分形维数增大的幅度变缓慢;加速度较大的移动火源扩散火焰的分形维数随火源运动速度上升的趋势较快,影响火焰锋面的褶皱和扭曲;移动火源与静止火源有一定的区别,可通过对比两者火焰的分形维数特征来加以识别. 展开更多
关键词 移动火源 扩散火焰 直线运动 图像处理 分形维数
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环境温度对数控机床直线运动轴位置偏差的影响 被引量:3
11
作者 马军旭 周长兴 +1 位作者 张俊 赵万华 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期579-585,共7页
机床使用时环境温度的变化,造成补偿后的定位精度变差."固定-支撑"的丝杠安装方式下热误差呈线性规律,据此建立了半闭环直线运动轴位置偏差随环境温度变化的预测模型.测试了半闭环控制运动轴在最高、最低两种环境温度下的位... 机床使用时环境温度的变化,造成补偿后的定位精度变差."固定-支撑"的丝杠安装方式下热误差呈线性规律,据此建立了半闭环直线运动轴位置偏差随环境温度变化的预测模型.测试了半闭环控制运动轴在最高、最低两种环境温度下的位置偏差,拟合得到热误差随环境温度变化的规律.利用位置偏差预测结果,对螺距误差进一步补偿.结果表明:对于半闭环控制的滚珠丝杠进给系统,当环境温升8,℃时,位置偏差最大值由8mm增大到72mm,补偿后降为9.9mm,降低了96.87%,;对于全闭环控制的滚珠丝杠进给系统,当环境温升8℃时,位置偏差由2.5mm增大到17.7mm.根据本文所建立的模型进行补偿,可以提高定位精度的热稳定性,并且当环境温升大于6℃时,利用温度补偿的半闭环控制下定位精度大于全闭环控制下的定位精度. 展开更多
关键词 位置偏差预测模型 环境温度 直线运动 半闭环 全闭环
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基于干扰观测器的球形移动机器人直线运动控制 被引量:9
12
作者 于涛 王益博 +1 位作者 孙汉旭 赵伟 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第9期123-129,共7页
针对受扰球形移动机器人的直线运动控制问题,提出一种基于滑模干扰观测器和双幂次趋近律的分层滑模控制方法。该控制方法利用滑模干扰观测器对未知扰动进行在线估计,并且采用基于滑模干扰观测器的分层滑模控制器实现被控机器人系统的连... 针对受扰球形移动机器人的直线运动控制问题,提出一种基于滑模干扰观测器和双幂次趋近律的分层滑模控制方法。该控制方法利用滑模干扰观测器对未知扰动进行在线估计,并且采用基于滑模干扰观测器的分层滑模控制器实现被控机器人系统的连续鲁棒控制。首先设计被控系统的第一层和第二层滑动变量,然后基于第一层滑动变量定义系统的辅助滑动变量。基于所定义的辅助滑动变量设计滑模干扰观测器,然后基于所设计的滑模干扰观测器和第二层滑动变量,采用改进的双幂次趋近律设计分层滑模控制器。从理论上分析所设计的分层滑模控制器作用下闭环系统的稳定性,并通过仿真实验验证所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 球形机器人 直线运动 分层滑模控制 干扰观测器 双幂次趋近律
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高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究 被引量:3
13
作者 陈学东 姜伟 李斌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期1934-1938,共5页
在分析摩擦力非线性特性的基础上,针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型,引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力。分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响... 在分析摩擦力非线性特性的基础上,针对高速直线运动系统建立了一种简单有效的空间摩擦力模型,引入附加摩擦力的概念描述了工作状态下扰动因素引起的摩擦力。分析并仿真了工作负载、移动单元质心偏移和运动耦合等扰动因素对摩擦力的影响,仿真与实验结果基本一致。提出的摩擦力模型更接近实际,拓宽了模型的应用范围,有望在高速直线运动系统轨迹跟踪控制中取得更好的效果。 展开更多
关键词 非线性摩擦力 高速直线运动系统 扰动 附加摩擦力
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匀速直线运动模糊图像的恢复 被引量:6
14
作者 郑捷文 蔡利栋 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2002年第3期42-45,共4页
利用对流方程研究匀速直线运动图像模糊现象 ,首先给出了一种水平方向匀速直线运动模糊图像的空间域恢复算法 ;并采用Hough变换来检测运动方向和位移 。
关键词 均速直线运动 模糊图像 运动模糊 HOUGH变换 图像恢复 空间域恢复算法 图像处理
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儿童对物体运动速度的认知发展——4—10岁儿童比较匀速直线运动物体速度的实验(下) 被引量:6
15
作者 方格 刘范 《心理学报》 1981年第3期273-279,共7页
本文是前一同名报告的继续,补充介绍本研究的结果。 本研究的全部实验结果表明:1)儿童对速度的认知是从局部到整体的发展。2)物体运动相对位置对速度认知的影响早于并大于物体运动距离的影响。3)物体运动时间的先后(开始或停止)对速度... 本文是前一同名报告的继续,补充介绍本研究的结果。 本研究的全部实验结果表明:1)儿童对速度的认知是从局部到整体的发展。2)物体运动相对位置对速度认知的影响早于并大于物体运动距离的影响。3)物体运动时间的先后(开始或停止)对速度认知的影响大于物体运动时间长短的影响。4)在儿童速度认知发展中,7、8岁是一个快速发展阶段。5)速度观念的发展是在直观与概念的矛盾运动中进行的。6)10岁左右,儿童形成速度概念的内部条件似已基本具备。 展开更多
关键词 物体运动 认知发展 匀速直线运动 10岁儿童 速度概念 内部条件 发展阶段 矛盾运动 实验结果 同名
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基于磁阻原理的高速直线运动位移测量系统 被引量:2
16
作者 徐照平 常思勤 +1 位作者 施昕昕 刘梁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第3期89-91,共3页
针对高速直线运动控制系统的位移测量需要,设计了一种基于磁阻原理的非接触式位移测量系统。系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心构建,设计量程为70 mm,最高采样频率为50 kHz,并实现了以太网接入。介绍了该测量系统的工作原理、结构... 针对高速直线运动控制系统的位移测量需要,设计了一种基于磁阻原理的非接触式位移测量系统。系统以TMS320F2812数字信号处理器为核心构建,设计量程为70 mm,最高采样频率为50 kHz,并实现了以太网接入。介绍了该测量系统的工作原理、结构组成以及数据分析方法。测试结果表明:系统能够对8 m/s的直线运动进行准确测量。 展开更多
关键词 高速直线运动 磁阻传感器 位移测量
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匀速直线运动目标脱靶量测量方法 被引量:2
17
作者 单月晖 楼生强 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页
研究了匀速直线运动目标的脱靶量测量问题。文中首先给出了脱靶量测量的数学模型 ,将匀速直线运动目标的脱靶量测量表示为交会过程中目标径向距离时间序列的非线性拟合问题 ,并讨论了其求解的最优化算法。仿真结果表明 。
关键词 脱靶量 测量 匀速直线运动目标 数学模型 靶场试验 导弹 靶机 交会过程 径向距离时间序列
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直线运动各向异性媒质中的三维电磁场方程及一般定解问题 被引量:2
18
作者 汪旭东 袁世鹰 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期59-64,共6页
将直线电机统一等效为各向异性体,提出了一种准确的电枢齿槽三维整体等效方法,由麦克斯韦方程组导出了以单一矢量磁位表示的直线运动各向异性媒质中完整的三维时变电磁场方程和三维正弦交变涡流场方程,结合边界条件给出了直线电机开域... 将直线电机统一等效为各向异性体,提出了一种准确的电枢齿槽三维整体等效方法,由麦克斯韦方程组导出了以单一矢量磁位表示的直线运动各向异性媒质中完整的三维时变电磁场方程和三维正弦交变涡流场方程,结合边界条件给出了直线电机开域场的一般定解问题,并提出了一个新的各向异性规范,简化了三维场中基本方程的表达及三维场的分析计算。解析与FEM计算实例验证了其正确性。直线运动电磁机构的许多问题可归结为此定解问题的求解。本文可作为预测直线电机二维、三维稳态和瞬态电磁场分布及性能的理论基础。 展开更多
关键词 直线运动媒质 直线电机 各向异性规范 三维电磁场方程 一般定解问题
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四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制 被引量:2
19
作者 周卫华 王班 郭吉丰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期800-805,共6页
基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输... 基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输出力矩的双闭环控制方法。理论分析及实验对比表明,采用该控制方法,移动机器人沿八个特定方向做直线运动时,单轮输出力矩波动小,车体能量利用率及稳定性均有不同程度的提高。 展开更多
关键词 直线运动 力矩分配 优化控制 移动机器人 双闭环控制方法
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儿童对物体运动速度的认知发展——4—10岁儿童比较匀速直线运动物体速度的实验(上) 被引量:4
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作者 方格 刘范 《心理学报》 1981年第1期21-29,共9页
本研究的目的是探讨不同年龄儿重速度认知发展的水平和特点。被试为4—10岁儿童共140人。采用个别实验。主试让儿童比较等速匀速运动中四种不同实验条件下两个玩具汽车行驶的速度。每做完一个项目后,不管儿童回答是否正确都要求儿童说... 本研究的目的是探讨不同年龄儿重速度认知发展的水平和特点。被试为4—10岁儿童共140人。采用个别实验。主试让儿童比较等速匀速运动中四种不同实验条件下两个玩具汽车行驶的速度。每做完一个项目后,不管儿童回答是否正确都要求儿童说明理由。本文仅报告实验的一部分结果。部分实验结果表明:本研究的各个项目所测得的儿童能力彼此有一定程度的内部的一致性;同一儿童的许多反应之间大多是有一定的一致性的。 展开更多
关键词 认知发展 匀速直线运动 10岁儿童 物体运动 报告实验 玩具汽车 实验条件 运动 说明理由 实验结果
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