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运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划
被引量：
1
1
作者
何昱龙
琚长江
+1 位作者
杨根科
王成光
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2655-2663,共9页
为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给,提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况,考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束,并将高次转角模型求解化简为线性规划问题,可直接解算转...
为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给,提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况,考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束,并将高次转角模型求解化简为线性规划问题,可直接解算转角参数,实现进给速率平滑与刀具轨迹平滑的同步规划,提高规划效率与加工效率。与对称转角平滑的仿真对比实验结果表明,所提方法在保证加工过程平稳的情况下效率与精度有所提高,运动平台样机实验验证了该方法的可行性。
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关键词
直线转角平滑
非对称
速度
平滑
运动学约束
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职称材料
题名
运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划
被引量：
1
1
作者
何昱龙
琚长江
杨根科
王成光
机构
上海交通大学宁波人工智能研究院
上海交通大学自动化系
宁波工业互联网研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第22期2655-2663,共9页
基金
国家重点研发计划(2020YFB1711200)。
文摘
为实现数控加工中直线转角处的连续平滑进给,提出了一类直线转角的非对称平滑加工规划方法。针对转角初末速度、加速度大小不同的情况,考虑直线转角处的运动学约束和几何误差约束,并将高次转角模型求解化简为线性规划问题,可直接解算转角参数,实现进给速率平滑与刀具轨迹平滑的同步规划,提高规划效率与加工效率。与对称转角平滑的仿真对比实验结果表明,所提方法在保证加工过程平稳的情况下效率与精度有所提高,运动平台样机实验验证了该方法的可行性。
关键词
直线转角平滑
非对称
速度
平滑
运动学约束
Keywords
smooth corner of straight-line
asymmetry
smooth of velocity
kinematics constraint
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
运动学约束下直线转角非对称平滑加工规划
何昱龙
琚长江
杨根科
王成光
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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